技術(shù)編號：11441973
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及雙臂機(jī)械手的示教系統(tǒng)及雙臂機(jī)械手的示教方法。背景技術(shù)一般而言，機(jī)械手的示教使用示教器（teachpendant）來進(jìn)行。作為更直觀地示教機(jī)械手的方法，有觸摸機(jī)械手以示教動作的直接示教（directteaching）法（例如參見專利文獻(xiàn)1～專利文獻(xiàn)3）。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：專利文獻(xiàn)：專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－059852號公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2013－043250號公報(bào)專利文獻(xiàn)3：日本特開2012－157946號公報(bào)。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題：然而，以往的機(jī)械手直接示教中，需要使用操縱...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。