技術編號：11433456
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種汽車全景攝像頭外部參數(shù)標定方法，特別是基于車道線的汽車全景攝像頭外部參數(shù)標定方法。背景技術360度全景泊車系統(tǒng)需要對攝像頭的外部參數(shù)進行標定，傳統(tǒng)的方法是利用特定場地的棋盤格對攝像頭進行標定。而現(xiàn)有的標定方法有兩個主要問題：一、需要建立專門的場地來標定攝像頭，且產(chǎn)品出廠前必須進行標定，既增加了場地成本，又增加了時間成本。二、標定的時候一般是空車，跟行車實際環(huán)境也有一定差異，因此行車效果也不是很理想。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是在于解決現(xiàn)有的標定方法,一方面場地成本和時間成本較高，另外一方...
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