技術(shù)編號:11427399
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種柔性多孔薄型片材的抓取與傳遞裝置,屬于機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)目前,片材的自動上下料通常采用負(fù)壓吸盤吸附或機(jī)械夾持的方式進(jìn)行。由于柔性多孔薄片片材具有很好的透氣性,負(fù)壓吸盤無法進(jìn)行吸附;同時柔性多孔薄片片材具有柔順性,采用機(jī)械裝置無法進(jìn)行有效夾持,且易對其造成損傷,并無法保持其在抓取、傳遞和放置過程中的平整性,因此機(jī)械夾持的方式也不適用;靜電吸附可對柔性多孔薄片片材進(jìn)行吸附,但存在成本太高的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是提供一種柔性多孔薄型片材的抓取與傳遞裝置,解決柔性多孔薄型片材的抓取...
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