技術(shù)編號(hào)：11427105
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人及其越障方法領(lǐng)域，尤其是一種電力線作業(yè)行走機(jī)器人及其越障方法。背景技術(shù)在我國(guó)遼寧、內(nèi)蒙古和兩湖地區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)雨凇和霧凇現(xiàn)象，造成輸電線路覆冰。線路大量結(jié)冰造成線路舞動(dòng)，甚至壓塌線塔，造成大面積停電。采用傳統(tǒng)的人工除冰方法不僅效率低下，范圍小，還具有很高的危險(xiǎn)性。采用主動(dòng)除冰的方法，即在導(dǎo)線表面涂抹低表面能的材料，不讓在電線表面凝結(jié)水，可以從根本上解決覆冰現(xiàn)象?，F(xiàn)有技術(shù)中提出了一種電力線巡檢機(jī)器人及其越障方法，該機(jī)器人采用兩個(gè)懸臂分別固定在滑塊，還有配重調(diào)整模塊。其越障方法是當(dāng)遇...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。