技術(shù)編號(hào)：11395640
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于四階三次B樣條函數(shù)的機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法及仿人機(jī)器人平臺(tái)。背景技術(shù)隨著服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，國內(nèi)外各研究機(jī)構(gòu)、大專院校、機(jī)器人生產(chǎn)廠家研究制造出適合于生活用途的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。其中仿人機(jī)器人作為其中的一個(gè)熱點(diǎn)尤為受到關(guān)注，其中日、美等國的學(xué)者在仿人機(jī)器人領(lǐng)域開展了廣泛和深入的研究，取得了較多的理論和實(shí)踐成果，實(shí)現(xiàn)了從靜態(tài)步行到動(dòng)態(tài)步行，從離線規(guī)劃到實(shí)時(shí)控制，從平地行走到斜坡、階梯行走，從簡(jiǎn)單的雙足行走機(jī)構(gòu)到具有手臂、頭部以及腰部的仿人機(jī)器人...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。