技術(shù)編號：11385804
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人搬運(yùn)車的控制方法和裝置。背景技術(shù)無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，也稱自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。無人搬運(yùn)車不需要駕駛員，一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。然而，無人搬運(yùn)車在行駛過程中經(jīng)常出現(xiàn)偏離預(yù)先設(shè)定的行進(jìn)路線的情況。因此，如何在無人搬運(yùn)車偏離行進(jìn)路線的情況下控制無人搬運(yùn)車重新行駛到行進(jìn)路線上就變得至關(guān)重要。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。