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抓手防撞機構(gòu)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11374786

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本實用新型涉及生化分析設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種抓手防撞機構(gòu)。背景技術(shù)用于體外診斷的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)、生化分析儀、實驗室流水線、核酸等設(shè)備均包括拾取、轉(zhuǎn)移物品用的抓手。抓手連接在機械臂端部,并與導(dǎo)向機構(gòu)相連,可以按照儀器指令沿指定方向運行相應(yīng)的距離。當(dāng)機械臂沒有運行到指定位置或操作不當(dāng)時,容易造成抓手和周圍物品發(fā)生碰撞,引起抓手、機械臂或其他機械零部件的損壞。申請?zhí)枮?01410152240.3的中國專利公開了一種機械手防撞結(jié)構(gòu),依靠在固定板和擺動件之間設(shè)置的定位結(jié)構(gòu)和復(fù)位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機...
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