技術(shù)編號:11372754
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及建筑數(shù)字化建造領(lǐng)域,具體是一種履帶式自定位機(jī)器人多功能智能施工平臺。背景技術(shù)目前已有的建筑機(jī)器人施工工具,主要作為人工輔助工具,精度不高,只能進(jìn)行單一的功能操作或作為預(yù)制生產(chǎn)流水線的組成部分。隨著建筑設(shè)計施工的不斷發(fā)展,人工成本的逐漸上升,市場上存在著對于能夠適應(yīng)施工現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境,部分替代人工,具有一定人工智能水平進(jìn)行現(xiàn)場處理,并可以遠(yuǎn)程進(jìn)行操控的多功能建筑精確施工設(shè)備。總體來說,目前已有的施工平臺的不足之處有:(1)功能有限;(2)精度一般;(3)越障能力差,現(xiàn)場施工能力差;(4)智...
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