一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及熱軋控制【技術領域】，公開了一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法及裝置。本發(fā)明先設置竄輥參數的閾值范圍；再判斷輸入的實際竄輥參數是否在閾值范圍之內；若不在，則顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報，從而使操作人員了解輸入的竄輥參數錯誤，并進行相應的處理措施，進而維護了生產的正常進行。本發(fā)明實施例還具有高效、穩(wěn)定和實時性強的特點。
【專利說明】一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及熱軋控制【技術領域】，主要適用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在熱軋生產的軋制過程中，為實現均勻竄輥，經常需要通過修改精軋平臺的共享內存中的竄輥參數來控制均勻化竄輥的方式。以往的修改方式是操作工通知二級工程師手動在精軋平臺的共享內存中修改均勻化竄輥參數。此修改方式極易造成誤操作(如數值改動超出范圍、將共享內存的其他值修改等)，從而影響生產節(jié)奏，不利于維護生產的正常進行。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法及裝置，它具有自動控制竄輥的特點，對誤操作有相應的解決措施，維護了生產的正常進行。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法，包括:
[0005]設置竄輥參數的閾值范圍；
[0006]輸入實際竄輥參數；
[0007]判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內；
[0008]若不在，則顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報。
[0009]進一步地，還包括:判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯；
[0010]若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警；
[0011]若是，則判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內；
[0012]或，若所述實際竄輥參數在所述閾值范圍之內，則判斷與所述實際竄輥參數對應的板還是否是精軋板還;
[0013]若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
[0014]進一步地，所述設置竄輥參數的閾值范圍，包括:在上位機中設置所述竄輥參數的閾值范圍；
[0015]所述輸入實際竄輥參數，包括:在下位機中輸入所述實際竄輥參數；
[0016]所述判斷實際竄輥參數是否在閾值范圍之內，包括:將所述下位機中輸入的所述實際竄輥參數傳輸到所述上位機；在所述上位機中，判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內；
[0017]所述若不在，則顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報，包括:若不在，則將輸入無效信息或設定值傳輸到所述下位機；所述下位機接收信息顯示輸入無效或置為所述設定值，并發(fā)出警報。
[0018]進一步地，所述判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否為精軋板坯，包括:在所述下位機中，判斷所述與實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯；
[0019]若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警；[0020]若是，則將所述實際竄輥參數傳輸到所述上位機；在所述上位機中，判斷所述實際竄棍參數是否在所述閾值范圍之內；
[0021]或，在所述上位機中，若判斷所述實際竄輥參數在所述閾值范圍之內，則將無誤確認信息傳輸到所述下位機；所述下位機接收到所述無誤確認信息后，判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯；
[0022]若所述對應的板坯不是精軋板坯，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
[0023]進一步地，所述竄輥參數包括:竄輥初始位置、竄輥上限、竄輥下限及竄輥頻率。
[0024]本發(fā)明還提供了一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制裝置，包括:
[0025]參數閾值設置模塊，用于設置竄輥參數的閾值范圍；
[0026]實際參數輸入模塊，用于輸入實際竄輥參數；
[0027]第一判斷模塊，用于判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內；
[0028]第一錯誤響應模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結果為不在的情況下，顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報。
[0029]進一步地，還包括:第二判斷模塊，用于判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板還;
[0030]第二錯誤響應模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為不是的情況下，顯示輸入無效，并發(fā)出報警；
[0031]所述第一判斷模塊，具體用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為是的情況下，判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內；
[0032]或，還包括:第二判斷模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結果為在的情況下，判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯；
[0033]第二錯誤響應模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為不是的情況下，顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
[0034]進一步地，所述參數閾值設置模塊，具體用于在上位機中設置所述竄輥參數的閾值范圍；
[0035]所述實際參數輸入模塊，具體用于在下位機中輸入所述實際竄輥參數；
[0036]所述第一判斷模塊，包括:
[0037]第一數據傳輸單元，用于將所述下位機中輸入的所述實際竄輥參數傳輸到所述上位機；
[0038]第一判斷執(zhí)行單元，用于在所述上位機中，判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內；
[0039]所述第一錯誤響應模塊，包括:
[0040]第二數據傳輸單元，用于在所述第一判斷執(zhí)行單元的判斷結果為不在的情況下，將輸入無效信息或設定值傳輸到所述下位機；
[0041]第一錯誤響應執(zhí)行單元，用于在所述第二數據傳輸單元之后，接收信息顯示輸入無效或置為所述設定值，并發(fā)出警報。
[0042]進一步地，所述第二判斷模塊，具體用于在所述下位機中，判斷所述與實際竄輥參數對應的板坯是否為精軋板坯；
[0043]還包括:第三數據傳輸單元，用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為是的情況下，將所述實際竄輥參數傳輸到所述上位機；
[0044]或，還包括:第四數據傳輸單元，用于在所述上位機中，在所述第一判斷執(zhí)行單元的判斷結果為在的情況下，將無誤確認信息傳輸到所述下位機；
[0045]所述第二判斷模塊，具體用于在所述下位機接收到所述無誤確認信息后，判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯。
[0046]進一步地，所述竄輥參數包括:竄輥初始位置、竄輥上限、竄輥下限及竄輥頻率。
[0047]本發(fā)明的有益效果在于:
[0048]本發(fā)明提供的用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法及裝置，先設置竄輥參數的閾值范圍；再判斷輸入的實際竄輥參數是否在閾值范圍之內；若不在，則顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報，從而使操作人員了解輸入的竄輥參數錯誤，并進行相應的處理措施，進而維護了生產的正常進行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]圖1為本發(fā)明實施例提供的用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法的流程圖；
[0050]圖2為本發(fā)明實施例提供的用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法中的上位機與下位機之間的通訊示意圖。
【具體實施方式】
[0051]為進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發(fā)明提出的用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法及裝置的【具體實施方式】及工作原理進行詳細說明。
[0052]參見圖1，本發(fā)明實施例提供的用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法，包括:
[0053]步驟SllO:設置竄輥參數的閾值范圍；進一步，步驟SllO的具體步驟為:在上位機中設置竄輥參數的閾值范圍；其中，竄輥參數包括:竄輥初始位置、竄輥上限、竄輥下限及竄輥頻率。閾值范圍由板坯的板型控制質量需求決定。
[0054]步驟S120:輸入實際竄輥參數；進一步，步驟S120的具體步驟為:在下位機中輸入實際竄輥參數；
[0055]步驟S130:判斷實際竄輥參數是否在閾值范圍之內；進一步，步驟S130的具體步驟為:將下位機中輸入的實際竄輥參數傳輸到上位機；在上位機中，判斷實際竄輥參數是否在閾值范圍之內；
[0056]步驟S140:若不在，則顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報。進一步，步驟S140的具體步驟為:若不在，則將輸入無效信息或設定值傳輸到下位機；下位機接收信息顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報。
[0057]本方法發(fā)明實施例更具體的技術方案還包括:判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板還;
[0058]若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警；
[0059]若是，則執(zhí)行步驟S130 ；
[0060]或，若步驟S130的判斷結果表明實際竄輥參數在閾值范圍之內，則判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯；[0061]若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
[0062]優(yōu)選地，本方法發(fā)明實施例更具體的技術方案還包括:在下位機中，判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯；
[0063]若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警；
[0064]若是，則將實際竄輥參數傳輸到上位機；在上位機中，執(zhí)行步驟S130 ；
[0065]或，在上位機中，若步驟S130的判斷結果表明實際竄輥參數在閾值范圍之內，則將無誤確認信息傳輸到下位機；下位機接收到無誤確認信息后，判斷與實際竄輥參數對應的板還是否是精軋板還;
[0066]若對應的板坯不是精軋板坯，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
[0067]在本實施例中，上位機是精軋平臺，下位機是HMI (Human Machine Interface,人機界面)。
[0068]本發(fā)明實施例還提供了一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制裝置，包括:
[0069]參數閾值設置模塊100，用于設置竄輥參數的閾值范圍；進一步，參數閾值設置模塊100，具體用于在上位機中設置竄輥參數的閾值范圍；其中，竄輥參數包括:竄輥初始位置、竄輥上限、竄輥下限及竄輥頻率。閾值范圍由板坯的板型控制質量需求決定。
[0070]實際參數輸入模塊200，用于輸入實際竄輥參數；進一步，實際參數輸入模塊200，具體用于在下位機中輸入實際竄輥參數；
[0071]第一判斷模塊300，用于判斷實際竄輥參數是否在閾值范圍之內；進一步，第一判斷模塊300，包括:
[0072]第一數據傳輸單元310，用于將下位機中輸入的實際竄輥參數傳輸到上位機；
[0073]第一判斷執(zhí)行單元320，用于在上位機中，判斷實際竄輥參數是否在閾值范圍之內；
[0074]第一錯誤響應模塊400，用于在第一判斷模塊300的判斷結果為不在的情況下，顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報。進一步，第一錯誤響應模塊400，包括:
[0075]第二數據傳輸單元410，用于在第一判斷執(zhí)行單元320的判斷結果為不在的情況下，將輸入無效信息或設定值傳輸到下位機；
[0076]第一錯誤響應執(zhí)行單元420，用于在第二數據傳輸單元410之后，接收信息顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報。
[0077]本裝置發(fā)明實施例更具體的技術方案還包括:
[0078]第二判斷模塊，用于判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯；
[0079]第二錯誤響應模塊，用于在第二判斷模塊的判斷結果為不是的情況下，顯示輸入無效，并發(fā)出報警；
[0080]第一判斷模塊300，具體用于在第二判斷模塊的判斷結果為是的情況下，判斷實際竄輥參數是否在閾值范圍之內；
[0081]或，還包括:第二判斷模塊，用于在第一判斷模塊300的判斷結果為在的情況下，判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯；
[0082]第二錯誤響應模塊，用于在第二判斷模塊的判斷結果為不是的情況下，顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
[0083]優(yōu)選地，本裝置發(fā)明實施例更具體的技術方案還包括:[0084]第二判斷模塊，具體用于在下位機中，判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否為精軋板坯；
[0085]第三數據傳輸單元，用于在第二判斷模塊的判斷結果為是的情況下，將實際竄輥參數傳輸到上位機；
[0086]或，還包括:第四數據傳輸單元，用于在上位機中，在第一判斷執(zhí)行單元320的判斷結果為在的情況下，將無誤確認信息傳輸到下位機；
[0087]第二判斷模塊，具體用于在下位機接收到無誤確認信息后，判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯。
[0088]在本實施例中，上位機是精軋平臺，下位機是HMI (Human Machine Interface,人機界面)。
[0089]需要說明的是，本發(fā)明中的精軋平臺與HMI是通過內存映像網共享內存的形式實現通訊的，這種通訊方式比TCP/IP協議的通訊實時性更高，穩(wěn)定性更強。其通訊方式如圖2所示:
[0090]1.在HMI中通過CMPLICITY軟件定義偏移地址量的名稱、對應HMI中的變量、對應內存映像網的地址、以及讀與寫的方式(即有些偏移地址量是用于讀取數據的，有些偏移地址量是用于寫入數據的)；
[0091]2.在精軋平臺中定義出一段與HMI中內存映象網的地址完全一致的共享內存，同時劃分出讀與寫的區(qū)域(即有些區(qū)域是用于讀取數據的，有些區(qū)域是用于寫入數據的)；
[0092]3.在精軋平臺的共享內存中設置周期竄輥初始位置、周期竄輥下限、周期竄輥上限和周期竄輥頻率；
[0093]4.當操作工在HMI上輸入實際竄輥參數時，即HMI中的變量發(fā)生變化，CMPLICITY軟件通過偏移地址量寫入內存映象網，傳輸到精軋平臺的共享內存；例如:將“周期竄輥初始位置”的范圍設置為[0，150]，“周期竄輥下限”的范圍設置為[-150，O)，“周期竄輥上限”的范圍設置為(0，150]，“周期竄輥頻率”設置為2，并點擊“確認”按鈕，這時便將設置的竄輥參數傳輸到精軋平臺的共享內存中。
[0094]5.精軋平臺對共享內存中的數據進行判斷處理后，再將相應的數據傳輸到HMI的內存映象網中；
[0095]6.CMPLICITY軟件檢測到HMI的內存映像網數據發(fā)生變化，讀取數據并更新HMI，完成對周期竄輥參數的設置。
[0096]需要說明的是，在每次換輥后，操作人員都可以根據需要在HMI中更改下一個輥期的周期竄輥上下限、初始位置及頻率。修改完畢后，點擊確認即可，在輸入數值的地方會顯示最終的周期竄輥上下限、初始位置及頻率。當發(fā)現某個數值不是剛才自己輸入的數值，而顯示輸入無效信息或預設值時，那一定是輸入值超出了在精軋平臺中預設的竄輥參數范圍，這時可在報警框中查看相關報警信息，從而選擇進行再次輸入或使用默認值。
[0097]本發(fā)明實施例提供的用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法及裝置，先設置竄輥參數的閾值范圍；再判斷輸入的實際竄輥參數是否在閾值范圍之內；若不在，則顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報，從而使操作人員了解輸入的竄輥參數錯誤，并進行相應的處理措施，進而維護了生產的正常進行。本發(fā)明通過對程序的改進使操作人員可以根據生產需要，在不用通知二級工程師的情況下，自行隨時在HMI中修改相關竄輥參數，不僅提高了生產安全性，增加了對板形的控制能力；而且節(jié)省了生產時間，提高了生產節(jié)奏。本發(fā)明實施例還具有聞效、穩(wěn)定和實時性強的特點。
[0098]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制方法，其特征在于，包括: 設置竄輥參數的閾值范圍； 輸入實際竄輥參數； 判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內； 若不在，則顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:判斷與所述實際竄輥參數對應的板還是否是精軋板還; 若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警； 若是，則判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內； 或，若所述實際竄輥參數在所述閾值范圍之內，則判斷與所述實際竄輥參數對應的板還是否是精軋板還; 若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述設置竄輥參數的閾值范圍，包括:在上位機中設置所述竄輥參數的閾值范圍； 所述輸入實際竄輥參數，包括:在下位機中輸入所述實際竄輥參數； 所述判斷實際竄輥參數是否在閾值范圍之內，包括:將所述下位機中輸入的所述實際竄輥參數傳輸到所述上位機；在所述上位機中，判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內； 所述若不在，則顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報，包括:若不在，則將輸入無效信息或設定值傳輸到所述下位機；所述下位機接收信息顯示輸入無效或置為所述設定值，并發(fā)出警報。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷與實際竄輥參數對應的板坯是否為精軋板坯，包括:在所述下位機中，判斷所述與實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯； 若不是，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警； 若是，則將所述實際竄輥參數傳輸到所述上位機；在所述上位機中，判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內； 或，在所述上位機中，若判斷所述實際竄輥參數在所述閾值范圍之內，則將無誤確認信息傳輸到所述下位機；所述下位機接收到所述無誤確認信息后，判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯； 若所述對應的板坯不是精軋板坯，則顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
5.如權利要求1-4中任一項所述的方法,其特征在于,所述竄棍參數包括:竄棍初始位置、竄輥上限、竄輥下限及竄輥頻率。
6.一種用于熱軋作業(yè)的竄輥控制裝置，其特征在于，包括: 參數閾值設置模塊，用于設置竄輥參數的閾值范圍； 實際參數輸入模塊，用于輸入實際竄輥參數； 第一判斷模塊，用于判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內； 第一錯誤響應模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結果為不在的情況下，顯示輸入無效或置為設定值，并發(fā)出警報。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括:第二判斷模塊，用于判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯； 第二錯誤響應模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為不是的情況下，顯示輸入無效，并發(fā)出報警； 所述第一判斷模塊，具體用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為是的情況下，判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內； 或，還包括:第二判斷模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結果為在的情況下，判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯； 第二錯誤響應模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為不是的情況下，顯示輸入無效，并發(fā)出報警。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參數閾值設置模塊，具體用于在上位機中設置所述竄輥參數的閾值范圍； 所述實際參數輸入模塊，具體用于在下位機中輸入所述實際竄輥參數； 所述第一判斷模塊，包括: 第一數據傳輸單元，用于將所述下位機中輸入的所述實際竄輥參數傳輸到所述上位機； 第一判斷執(zhí)行單元，用于在所述上位機中，判斷所述實際竄輥參數是否在所述閾值范圍之內； 所述第一錯誤響應模塊，包括: 第二數據傳輸單元，用于在所述第一判斷執(zhí)行單元的判斷結果為不在的情況下，將輸入無效信息或設定值傳輸到所述下位機； 第一錯誤響應執(zhí)行單元，用于在所述第二數據傳輸單元之后，接收信息顯示輸入無效或置為所述設定值，并發(fā)出警報。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二判斷模塊，具體用于在所述下位機中，判斷所述與實際竄輥參數對應的板坯是否為精軋板坯； 還包括:第三數據傳輸單元，用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為是的情況下，將所述實際竄輥參數傳 輸到所述上位機； 或，還包括:第四數據傳輸單元，用于在所述上位機中，在所述第一判斷執(zhí)行單元的判斷結果為在的情況下，將無誤確認信息傳輸到所述下位機； 所述第二判斷模塊，具體用于在所述下位機接收到所述無誤確認信息后，判斷與所述實際竄輥參數對應的板坯是否是精軋板坯。
10.如權利要求6-9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述竄輥參數包括:竄輥初始位置、竄輥上限、竄輥下限及竄輥頻率。
【文檔編號】B21B37/00GK103752619SQ201310521681
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權日:2013年10月29日
【發(fā)明者】張敏, 姚輝, 熊志 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司, 唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司