技術編號：11328526
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明的實施形態(tài)涉及一種能夠自律走行的自律型走行體。背景技術從前，已知有一面在被掃除面等走行面上自律走行，一面掃除地面的所謂自律走行型的電吸塵器(掃除機器人)。此種電吸塵器包括本體殼體、設置在所述本體殼體上的各種傳感器、以及使所述本體殼體能夠走行的驅動輪，利用所述驅動輪的驅動來進行走行控制，以避開傳感器所檢測到的周圍的物體(障礙物)等。然而，電吸塵器的走行距離是例如基于驅動輪的轉速來檢測。若為通常的掃除區(qū)域等，則在直線前進有某種程度的距離時，會確實地與障礙物或墻壁等接近或發(fā)生碰撞，且根據階差或虛...
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