技術(shù)編號：11317013
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體是一種筒狀式的機(jī)械手爪。背景技術(shù)機(jī)器人手爪是機(jī)器人設(shè)計(jì)當(dāng)中一個(gè)高度集成的、具有多種感知功能的機(jī)電系統(tǒng)，既是一個(gè)主動(dòng)感知工作環(huán)境信息的感知器,又是機(jī)器人末端的執(zhí)行器,在具體設(shè)計(jì)過程中，涉及到機(jī)器人手爪工件結(jié)構(gòu)形式的分析、工件定位點(diǎn)及夾緊方式的確定、工件檢測傳感器位置及數(shù)量的確定、工件表面的清潔、手爪的安全性等相關(guān)設(shè)計(jì)要求。目前的一般機(jī)械手爪只能垂直向下抓取物件，抓取物件受力不均而使物件容易掉落。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種筒狀式的機(jī)械手爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。