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一種儲(chǔ)能補(bǔ)償式機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11297623

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種儲(chǔ)能補(bǔ)償式機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置。背景技術(shù)隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,機(jī)械臂也逐漸普及,主要在汽車、電子、機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線可以更好地節(jié)約能源和提高效率,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求?,F(xiàn)有技術(shù)在機(jī)器人和機(jī)械臂的設(shè)計(jì)過程中為了承載機(jī)械臂的自身重力,需使用很大的電機(jī),成本高。實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本實(shí)用新型提供一種儲(chǔ)能補(bǔ)償式機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,利用彈簧儲(chǔ)能的原理,克服前臂重力,使用較小的電機(jī)就可以抬起手臂...
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