技術(shù)編號(hào):11297623
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種儲(chǔ)能補(bǔ)償式機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置。背景技術(shù)隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,機(jī)械臂也逐漸普及,主要在汽車、電子、機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線可以更好地節(jié)約能源和提高效率,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求?,F(xiàn)有技術(shù)在機(jī)器人和機(jī)械臂的設(shè)計(jì)過程中為了承載機(jī)械臂的自身重力,需使用很大的電機(jī),成本高。實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本實(shí)用新型提供一種儲(chǔ)能補(bǔ)償式機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,利用彈簧儲(chǔ)能的原理,克服前臂重力,使用較小的電機(jī)就可以抬起手臂...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。