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一種垃圾箱后門控制系統(tǒng)及控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11274537

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本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種垃圾箱后門控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術(shù)目前,國(guó)內(nèi)的環(huán)衛(wèi)車輛的后門鎖鉤一般通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)鎖鉤的位置來(lái)判斷鎖鉤的位置狀態(tài)。通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷鎖鉤與后門的位置,然后執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。整個(gè)動(dòng)作周期大致可分為:鎖鉤開(kāi)啟、后門開(kāi)啟、后門關(guān)閉、鎖鉤關(guān)閉。因?yàn)榻咏_(kāi)關(guān)存在一個(gè)感應(yīng)區(qū)間,該感應(yīng)區(qū)間以接近開(kāi)關(guān)為圓心向一面呈扇形分布,所以使用接近開(kāi)關(guān)作為檢測(cè)傳感器存在一定的位置誤差,在鎖鉤、后門并未完全到達(dá)相應(yīng)位置時(shí),接近開(kāi)關(guān)就將到位信號(hào)反饋回控制系統(tǒng)了,存在小范圍的誤差。因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)車...
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