技術(shù)編號(hào)：11257580
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人手臂控制方法，具體涉及機(jī)器人手臂的位置校準(zhǔn)方法。背景技術(shù)機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)?，F(xiàn)有的機(jī)器人手臂校準(zhǔn)大多需要配備較為專業(yè)的校準(zhǔn)設(shè)備或者返廠進(jìn)行校準(zhǔn)，成本較高，校準(zhǔn)不方便。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的機(jī)器人手臂校準(zhǔn)大多需要配備較為專業(yè)的校準(zhǔn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。