專利名稱：建筑飾面機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑飾面機(jī)械，特別是一種配合附屬機(jī)具(如抹片、刮片、砂輪砂紙、鉆頭刀具、灰漿泵、膩?zhàn)訖C(jī)、噴涂機(jī)等等機(jī)具)在建筑工程抹灰、表面打磨、刮膩?zhàn)印⑺⑼苛?、開槽、雕刻等裝飾裝修施工中使用的用于室內(nèi)外墻面、梁、柱或洞口等不同部位面層裝飾裝修的建筑飾面機(jī)。目前用于建筑面層裝飾裝修的機(jī)械，或輔助機(jī)械有抹灰機(jī)、灰漿泵、膩?zhàn)訖C(jī)、噴涂機(jī)、打磨機(jī)、開槽機(jī)等等機(jī)械。但是，現(xiàn)在的大多數(shù)抹灰機(jī)抹一堵墻需要挪動(dòng)數(shù)次機(jī)器，不僅因挪動(dòng)機(jī)器費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且影響抹灰面的平整度和垂直度，每次挪動(dòng)機(jī)器，掉灰又會(huì)對(duì)抹面造成污染和破壞，同時(shí)留下的死角也較多，不能有效的提高工程質(zhì)量和工作效率。因此， 人們?nèi)匀淮罅垦赜霉爬系氖止つɑ夜に?，工人勞?dòng)強(qiáng)度大，抹灰質(zhì)量也不好控制，且效率較低?；覞{泵和膩?zhàn)訖C(jī)的缺點(diǎn)是只能把灰漿或膩?zhàn)訃姷交咨?，但表面的平整度和垂直度仍然需要人工處理。噴涂機(jī)、打磨機(jī)、開槽機(jī)等表面處理機(jī)械在使用中也只能是人工手提操作，難以保證表面的均勻度、平整度和垂直度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠配合不同的附屬機(jī)具完成不同的建筑墻面裝飾裝修任務(wù)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的建筑飾面機(jī)。以避免頻繁挪動(dòng)機(jī)械造成操作繁瑣及對(duì)飾面效果的不利影響，既可以在一次定位后能夠完成擬裝飾面寬度范圍內(nèi)的施工，通過調(diào)整飾面機(jī)高度位置來滿足大于飾面機(jī)活動(dòng)高度范圍的施工，也可以調(diào)整附屬機(jī)具與擬裝飾面間的距離，從而調(diào)整飾面厚度和變換裝飾面。并可以減少死角，從而減少手工配合操作的工程量。 另外，能夠適合墻面、梁、柱或洞口等不同部位面層裝飾裝修施工。本發(fā)明的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架，橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架為在垂直面內(nèi)沿橫向布置的長方形框架結(jié)構(gòu)，其上、下邊為橫向?qū)к壷U，在上、下橫向?qū)к壷U之間間隔地連接有連接桿件，在下橫向?qū)к壷U的下部安裝有行走機(jī)構(gòu)；在上、下橫向?qū)к壷U的同側(cè)設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣习惭b有水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝執(zhí)行電機(jī)，或通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝執(zhí)行電機(jī)。在所述橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的上、下側(cè)分別安裝有垂直方向的支撐緊固機(jī)構(gòu)，或在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的上、下橫向?qū)к壷U的端部安裝有水平方向的支撐緊固機(jī)構(gòu)。所述行走機(jī)構(gòu)是用于飾面機(jī)的移動(dòng)和行走的機(jī)構(gòu)。包括兩個(gè)車輪架體，每個(gè)車輪架體由兩個(gè)萬向輪、一個(gè)車輪支架及一個(gè)旋轉(zhuǎn)支座組成，車輪支架通過旋轉(zhuǎn)支座安裝在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的下橫向?qū)к壷U的下方，可以旋轉(zhuǎn)折疊，車輪支架下部安裝萬向輪。當(dāng)移動(dòng)飾面機(jī)的時(shí)候，車輪支架垂直于橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架，且在兩個(gè)車輪支架之間用撐桿連接為長方形框架。當(dāng)飾面機(jī)工作的時(shí)候，為不影響飾面機(jī)的正常工作范圍，在用支撐緊固機(jī)構(gòu)把飾面機(jī)固定在設(shè)定位置后，把撐桿取開，車輪支架旋轉(zhuǎn)到平行于橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的位置后固定，此時(shí)，行走機(jī)構(gòu)退出工作。所述的水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)框架結(jié)構(gòu)的橫向滑動(dòng)體，橫向滑動(dòng)體通過水平橫向動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和控制可以沿橫向?qū)к壸鏊街本€運(yùn)動(dòng)。所述的橫向滑動(dòng)體是一個(gè)矩形框架結(jié)構(gòu)件，橫向滑動(dòng)體的上下兩根平行桿件上安裝與橫向?qū)к壠ヅ涞乃綑M向滑塊或滾輪。橫向滑動(dòng)體上安裝垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)橫向滑動(dòng)體在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架上做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行電機(jī)、附屬機(jī)具等同時(shí)作水平橫向運(yùn)動(dòng)。所述的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直支撐架體，垂直支撐架體是由兩根沿垂直方向布置的相互平行的導(dǎo)桿和導(dǎo)桿間的連接桿構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)桿上設(shè)有垂直方向滑塊或滾輪，在垂直方向滑塊或滾輪上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)軌，在兩根垂直移動(dòng)導(dǎo)軌間設(shè)有連接桿，垂直移動(dòng)導(dǎo)軌和連接桿構(gòu)成垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體，垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體在導(dǎo)桿上作垂直運(yùn)動(dòng)，在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有垂直滑動(dòng)體，在垂直滑動(dòng)體上裝有與垂直移動(dòng)導(dǎo)軌匹配的滑動(dòng)體滑塊或滾輪，垂直滑動(dòng)體能夠沿垂直移動(dòng)導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)；在垂直滑動(dòng)體上安裝水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是安裝在垂直滑動(dòng)體上的水平縱向伸縮機(jī)構(gòu)，可以是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。其結(jié)構(gòu)包括直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座為滑動(dòng)連接，在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座上安裝有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接一根絲杠，絲杠與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的前端安裝執(zhí)行電機(jī)，或通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝執(zhí)行電機(jī)，水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是調(diào)整附屬機(jī)具到基底的距離。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)前部的用來調(diào)整機(jī)頭方位并將機(jī)頭定位的機(jī)構(gòu)。所述的執(zhí)行電機(jī)是用來控制附屬機(jī)具的工作狀態(tài)的電機(jī)。根據(jù)不同工作，在執(zhí)行電機(jī)上安裝不同的附屬機(jī)具。在所述的水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有相應(yīng)的動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)。所述的動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括水平橫向動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)、垂直動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，分別給水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能控制。水平橫向動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)及配電箱，配電箱內(nèi)安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器、變壓器等等電器元件，水平橫向動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)安裝在橫向滑動(dòng)體矩形框架內(nèi)的支架上。 在橫向電機(jī)上安裝有驅(qū)動(dòng)水平橫向運(yùn)動(dòng)的齒輪或鏈輪，在橫向滑動(dòng)體矩形框架內(nèi)的支架上安裝有導(dǎo)向輪或?qū)蜴溳?，通過齒輪或鏈輪及導(dǎo)向輪或?qū)蜴溳啂?dòng)帶齒的皮帶或鏈條， 驅(qū)動(dòng)水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做水平直線運(yùn)動(dòng)。垂直動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一垂直驅(qū)動(dòng)絲杠副、第二垂直驅(qū)動(dòng)絲杠副、電控設(shè)備。垂直動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)中給垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，其中第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在垂直支撐架體上的一個(gè)第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上。在該第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上連接第一垂直驅(qū)動(dòng)絲杠的底端，第一垂直驅(qū)動(dòng)絲杠的頂端安裝在垂直支撐架體頂部的連接桿上。第一垂直驅(qū)動(dòng)絲杠螺母通過連接桿帶動(dòng)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體作垂直運(yùn)動(dòng)。在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體的第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上安裝第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上連接第二垂直驅(qū)動(dòng)絲杠的底端，第二垂直驅(qū)動(dòng)絲杠的頂端安裝在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體頂部的連接桿上,第二垂直驅(qū)動(dòng)絲杠螺母通過連接桿帶動(dòng)垂直滑動(dòng)體作垂直運(yùn)動(dòng)。為了控制各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)范圍并保護(hù)機(jī)械，在電控設(shè)備中增設(shè)限位開關(guān)(或傳感器)，安裝在各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，同時(shí)設(shè)置限位器與其匹配。限位器能夠根據(jù)所需位置隨時(shí)固定在各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)限位開關(guān)(或傳感器)與限位器相遇，或當(dāng)限位開關(guān)(或傳感器)與固定的物體(如墻體)相遇，則使該方向的運(yùn)動(dòng)停止。具體地，水平橫向動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)中的限位開關(guān)(或傳感器)安裝在隨橫向滑動(dòng)體運(yùn)動(dòng)的垂直支撐架體上，在橫向?qū)к壷U上安裝限位器，當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨橫向滑動(dòng)體運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，限位開關(guān)(或傳感器)與限位器相遇，從而使該方向的水平橫向運(yùn)動(dòng)停止。限位開關(guān)(或傳感器)及限位器用來控制橫向滑動(dòng)體直線運(yùn)動(dòng)的范圍。當(dāng)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可以用控制器來限定橫向滑動(dòng)體直線運(yùn)動(dòng)的范圍。 垂直運(yùn)動(dòng)是由兩個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的，兩個(gè)電機(jī)可以采用聯(lián)動(dòng)的方式控制。垂直動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)中的限位開關(guān)(或傳感器)安裝在垂直支撐架體的頂部連接桿和底部的電機(jī)支架上，限位器安裝在垂直支撐架體上的絲杠螺母的支架上，當(dāng)絲杠螺母帶著垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，限位開關(guān)(或傳感器)與限位器相遇，從而使垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體在該方向的垂直運(yùn)動(dòng)停止。限位開關(guān)(或傳感器)及限位器用來控制垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體和垂直滑動(dòng)體直線運(yùn)動(dòng)的范圍。同時(shí)，在垂直滑動(dòng)體的上下兩端也分別安裝限位開關(guān)(或傳感器)，在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置限制垂直滑動(dòng)體運(yùn)動(dòng)范圍的限位器，用來控制垂直滑動(dòng)體在小于垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍。也可以在水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝控制不同方向的限位開關(guān)(或傳感器)， 當(dāng)運(yùn)動(dòng)遇到障礙(如墻體)時(shí)，使原方向的運(yùn)動(dòng)停下來。所述的限位器是與動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)配合，用于限制運(yùn)動(dòng)范圍的配件。它可以根據(jù)需要，隨時(shí)固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)限位開關(guān)(或傳感器)隨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而與其相遇時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。所述的電機(jī)(包括橫向電機(jī)、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行電機(jī))均可是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。與電機(jī)匹配的驅(qū)動(dòng)器、控制器、變壓器、開關(guān)等電器安裝在配電箱內(nèi)，控制開關(guān)可以制成一個(gè)整體的手持盒開關(guān)，握在操作者的手中。所述的電控設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)器、控制器、變壓器、限位開關(guān)、傳感器、控制開關(guān)等等電器以及限位器、電線等等。為防止污染，保護(hù)機(jī)器，應(yīng)在所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)外設(shè)置護(hù)罩。所述的支撐緊固機(jī)構(gòu)包括緊固件、頂桿、支座、頂桿接頭，用于把飾面機(jī)固定在頂棚與地面之間所需的位置上，或兩個(gè)墻面之間所需的位置上。所述的緊固件是可以伸縮的配件。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是具有可折疊的行走機(jī)構(gòu)、具有三維運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別在水平橫向、垂直動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和控制下，水平橫向、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在限定的范圍內(nèi)分別做水平橫向、垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行電機(jī)、附屬機(jī)具等在設(shè)定的平面范圍內(nèi)上下左右運(yùn)動(dòng)；行走機(jī)構(gòu)方便了飾面機(jī)的移動(dòng)和行走；垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體具有伸縮功能橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架具有拼裝功能，因而飾面機(jī)能夠通過較小的施工洞口，并能適應(yīng)大范圍的面層施工，同時(shí)使死角減少；具有調(diào)整和限位功能及保護(hù)功能; 可用于室內(nèi)外墻面、梁、柱或洞口等不同部位面層裝飾裝修施工?？梢愿鶕?jù)不同工作需要選用相應(yīng)不同的附屬機(jī)具，從而實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用(如安裝抹片可以抹灰，換成刮片可以刮膩?zhàn)樱?換成砂輪可以磨平面層、換成鉆刀可以打孔開槽、換成噴涂機(jī)噴槍可以噴涂料、換成灰漿機(jī)噴槍可以在基層上噴灰，等等)。另外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活、安裝維修容易、適應(yīng)性強(qiáng)、且能夠?qū)崿F(xiàn)建筑工程飾面施工的半自動(dòng)化。


圖I是本發(fā)明的主視圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是圖I的俯視圖；圖4是行走機(jī)構(gòu)的主視圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是圖4的俯視圖；圖7是水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖8是圖7的左視圖；圖9是圖7的俯視圖；圖10是垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖11是圖10的左視圖；圖12是圖10的俯視圖；圖13是水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的俯視圖；圖15是水平橫向動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)安裝位置示意16是垂直動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)安裝位置示意圖；圖17是圖16的左視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖1、2、3，本發(fā)明包括橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架1，橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架I為在垂直面內(nèi)沿橫向布置的長方形框架結(jié)構(gòu)，可以是一個(gè)以上的小的長方形框架橫向拼接組合成的大的長方形框架結(jié)構(gòu)，其上、下邊為橫向?qū)к壷U7、10，在上、下橫向?qū)к壷U之間間隔地連接有連接桿件9，在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的一個(gè)小的長方形框架的下橫向?qū)к壷U的下部安裝有行走機(jī)構(gòu)3;在上、下橫向?qū)к壷U的同側(cè)設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣习惭b有水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2，在水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，在垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，在水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝執(zhí)行電機(jī)，或通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝執(zhí)行電機(jī)。在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的上、下側(cè)分別安裝有垂直方向的支撐緊固機(jī)構(gòu)6。支撐緊固機(jī)構(gòu)6包括緊固件11、頂桿12、支座14、頂桿接頭13，緊固件11為可伸縮連接件，支座14支撐在地面和頂棚，用于增加支撐接觸面，從而增加穩(wěn)定性。不同長度的頂桿12用頂桿接頭13接長，支撐時(shí)，通過調(diào)整緊固件11把飾面機(jī)找平、找直，并緊固到地面和頂棚之間。參照附圖4、5、6，行走機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)萬向輪15安裝在一個(gè)車輪支架16上，車輪支架16通過旋轉(zhuǎn)支座17安裝在水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下橫向?qū)к壷U10上，形成車輪架體，車輪架體共兩組，當(dāng)移動(dòng)飾面機(jī)的時(shí)候，車輪支架16垂直于下橫向?qū)к壷U10，并用撐桿18固定。飾面機(jī)工作的時(shí)候，為不影響飾面機(jī)的正常工作范圍，在用支撐緊固機(jī)構(gòu)把飾面機(jī)固定在設(shè)定位置后，把撐桿18取開，車輪支架16旋轉(zhuǎn)到平行于下橫向?qū)к壷U10的位置后固定，此時(shí)，行走機(jī)構(gòu)退出工作狀態(tài)。參照附圖7、8、9，水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2是一個(gè)由矩形框架19及其在矩形框架19的上下兩根平行桿件上安裝的與橫向?qū)к?匹配的滑塊或滾輪21組成的橫向滑動(dòng)體。在橫向滑動(dòng)體的矩形框架19內(nèi)設(shè)固定橫向電機(jī)的支架22及配電箱20，配電箱20內(nèi)放置與電機(jī)匹配的驅(qū)動(dòng)器、控制器、變壓器、開關(guān)等電器元件。橫向滑動(dòng)體通過水平橫向動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可以沿橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架I的橫向?qū)к?做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參照附圖10、11、12，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括垂直支撐架體，垂直支撐架體是由兩根沿垂直方向布置的相互平行的垂直方向?qū)U23和導(dǎo)桿間的連接桿24構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)桿豎向上安裝滑塊或滾輪25，在垂直支撐架體的兩根垂直導(dǎo)桿23之間安裝第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的支架26。與滑塊或滾輪25相匹配的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌27和兩根垂直移動(dòng)導(dǎo)軌間的連接桿28構(gòu)成垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體。在位于底部的連接桿28上設(shè)置第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的支架29。在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌27上通過與垂直移動(dòng)導(dǎo)軌相匹配的滑塊或滾輪30將垂直滑動(dòng)體31安裝在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌27上，垂直滑動(dòng)體31是一個(gè)可在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌27作上下垂直運(yùn)動(dòng)的小車。垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直支撐架體安裝在橫向滑動(dòng)體上。垂直滑動(dòng)體通過垂直動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)沿垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體也可以在垂直支撐架體上做直線運(yùn)動(dòng)。參照附圖13、14，水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座32、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)33， 直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)33與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座32為滑動(dòng)連接，在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座上安裝有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34連接一根絲杠35，絲杠35與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)33連接，在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的前端的設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36，執(zhí)行電機(jī)37安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36上，直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 33通過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34、絲杠35帶動(dòng)其由直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座32導(dǎo)向進(jìn)行水平縱向滑動(dòng)，以調(diào)整附屬機(jī)具到基底的距離，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36的作用是調(diào)整附屬機(jī)具的工作角度。參照附圖15，水平橫向動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)38及配電箱20，橫向電機(jī)38 安裝在支架22上，齒輪(或鏈輪)39安裝在橫向電機(jī)38的軸上，導(dǎo)向輪40也安裝在支架22 上，帶齒皮帶(或鏈條)41繞過齒輪(或鏈輪)39和導(dǎo)向輪40后通過卡子固定在上、下橫向?qū)к壷U之間的連接桿件9上，限位器42隨機(jī)固定在上橫向?qū)к壷U7上,與橫向電機(jī)匹配的驅(qū)動(dòng)器、控制器、變壓器、開關(guān)等電器安裝在配電箱20內(nèi)。限位開關(guān)(或傳感器)43安裝在垂直支撐架體上(見圖16)。當(dāng)水平橫向運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，限位開關(guān)(或傳感器)43 與限位器42相遇，從而使該方向的水平橫向運(yùn)動(dòng)停止，即用來控制橫向滑動(dòng)體直線運(yùn)動(dòng)的范圍。參照附圖16、17，垂直動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)44、第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)48、第一垂直驅(qū)動(dòng)絲杠副、第二垂直驅(qū)動(dòng)絲杠副、電控設(shè)備。第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)44安裝在第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的支架26上，在第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的軸上連接第一垂直驅(qū)動(dòng)絲杠副的絲杠45的底端，絲杠45的頂端安裝在垂直方向?qū)U23的連接桿24上。第一垂直驅(qū)動(dòng)絲杠副的絲杠螺母46通過絲杠螺母連接桿件47帶動(dòng)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體運(yùn)動(dòng)。在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體底部的第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架29上安裝第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)48，在第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)48的軸上連接第二垂直驅(qū)動(dòng)絲杠副的絲杠49的底端，絲杠49的頂端安裝在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌頂部的連接桿28上。第二垂直驅(qū)動(dòng)絲杠副的絲杠螺母50通過絲杠螺母連接桿件 51帶動(dòng)垂直滑動(dòng)體31運(yùn)動(dòng)。在垂直方向?qū)U23頂部的連接桿24上和第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī) 44的支架26上分別安裝限位開關(guān)(或傳感器)52，用來控制垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體的運(yùn)動(dòng)范圍。在垂直滑動(dòng)體31的上、下部各安裝限位開關(guān)(或傳感器)53，用來控制垂直滑動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)范圍。與第一垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)44、第二垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)48匹配的驅(qū)動(dòng)器、控制器、變壓器、 開關(guān)等電器安裝在配電箱20內(nèi)。此外，與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34及執(zhí)行電機(jī)37匹配的驅(qū)動(dòng)器、控制器、變壓器、開關(guān)等電器也安裝在配電箱20內(nèi)。如配電箱20內(nèi)無法放下所有電器元件，則可在垂直支撐架體上增設(shè)配電箱?？刂扑须姍C(jī)的開關(guān)可以制成一個(gè)整體的手持盒開關(guān)，握在操作者的手中。當(dāng)用于不同工種的飾面施工時(shí)，在執(zhí)行電機(jī)37的軸端安裝相應(yīng)的附屬機(jī)具即可。
權(quán)利要求
1.一種建筑飾面機(jī)，包括橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架，其特征是橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架為在垂直面內(nèi)沿橫向布置的長方形框架結(jié)構(gòu)，其上、下邊為橫向?qū)к壷U，在上、下橫向?qū)к壷U之間間隔地連接有連接桿件，在下橫向?qū)к壷U的下部安裝有行走機(jī)構(gòu)；在上、下橫向?qū)к壷U的同側(cè)設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣习惭b有水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝執(zhí)行電機(jī)，或通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝執(zhí)行電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑飾面機(jī)，其特征是在所述橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的上、下側(cè)分別安裝有垂直方向的支撐緊固機(jī)構(gòu)，或在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的上、下橫向?qū)к壷U的端部安裝有水平方向的支撐緊固機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑飾面機(jī)，其特征是支撐緊固機(jī)構(gòu)包括緊固件、頂桿、支座、頂桿接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑飾面機(jī)，其特征是所述行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)車輪架體，每個(gè)車輪架體由兩個(gè)萬向輪、一個(gè)車輪支架及一個(gè)旋轉(zhuǎn)支座組成，車輪支架通過旋轉(zhuǎn)支座安裝在橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架的下橫向?qū)к壷U的下方，車輪支架下部安裝萬向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑飾面機(jī)，其特征是所述的水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)框架結(jié)構(gòu)的橫向滑動(dòng)體，橫向滑動(dòng)體是一個(gè)矩形框架結(jié)構(gòu)件，橫向滑動(dòng)體的上下兩根平行桿件上安裝與橫向?qū)к壠ヅ涞乃綑M向滑塊或滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑飾面機(jī)，其特征是所述的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直支撐架體，垂直支撐架體是由兩根沿垂直方向布置的相互平行的導(dǎo)桿和導(dǎo)桿間的連接桿構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)桿上設(shè)有垂直方向滑塊或滾輪，在垂直方向滑塊或滾輪上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)軌，在兩根垂直移動(dòng)導(dǎo)軌間設(shè)有連接桿，垂直移動(dòng)導(dǎo)軌和連接桿構(gòu)成垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體，垂直移動(dòng)導(dǎo)軌框架體在導(dǎo)桿上作垂直運(yùn)動(dòng)，在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有垂直滑動(dòng)體，在垂直滑動(dòng)體上裝有與垂直移動(dòng)導(dǎo)軌匹配的滑動(dòng)體滑塊或滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑飾面機(jī)，其特征是所述的水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座為滑動(dòng)連接，在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底座上安裝有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接一根絲杠，絲杠與直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑飾面機(jī)，其特征是在所述的水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有相應(yīng)的動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種建筑飾面機(jī)，包括橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架，其特征是橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)架為在垂直面內(nèi)沿橫向布置的長方形框架結(jié)構(gòu)，其上、下邊為橫向?qū)к壷U，在上、下橫向?qū)к壷U之間間隔地連接有連接桿件，在下橫向?qū)к壷U的下部安裝有行走機(jī)構(gòu)；在上、下橫向?qū)к壷U的同側(cè)設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣习惭b有水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端安裝執(zhí)行電機(jī)，或通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝執(zhí)行電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是能夠配合不同的附屬機(jī)具完成不同的建筑墻面裝飾裝修任務(wù)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，能夠適合墻面、梁、柱或洞口等不同部位面層裝飾裝修施工。
文檔編號(hào)E04F21/08GK102605937SQ20121004983
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者劉滿倉 申請(qǐng)人:劉滿倉