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變距柔性機器人工夾具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10756931

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現(xiàn)有的冰激凌制備出來后,需要對其放置入包裝箱中進行儲存運輸。目前大多冰激凌生產(chǎn)廠家仍采用人工裝箱的方式進行操作,即裝箱工人坐在冰激凌成品輸送線的兩偵U,當冰激凌成品沿輸送線運行時,裝箱工人根據(jù)包裝箱的大小拾取相應數(shù)量的冰激凌分層放入包裝箱,該種方法費時費力,人工需求量較大但工作效率較低;目前也有部分廠家通過各種工夾具來實現(xiàn)冰激凌的抓取裝箱,比如申請?zhí)枮?01220224454.3中提到的工夾具,該工夾具擁有整體式負壓腔且負壓腔內(nèi)的負壓不僅均衡而不易掉件,適...
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