技術(shù)編號(hào)：10637258
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域多采用各種專用機(jī)器或機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)和堆碼，以提高作業(yè)效率及整體生產(chǎn)率。根據(jù)生產(chǎn)線的種類條件和物料的體積重量等的不同，這些設(shè)備形態(tài)各異。相對(duì)于專用機(jī)器而言，機(jī)械臂由于占地面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，可實(shí)現(xiàn)柔性作業(yè)等優(yōu)勢(shì)，在物料的搬運(yùn)和堆碼領(lǐng)域獲得了普遍的應(yīng)用。機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)形式中比較有代表性的如通用關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械臂，或者SCARA形平面坐標(biāo)機(jī)械臂等?，F(xiàn)在工業(yè)上利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的碼垛機(jī)械臂在使用時(shí)，如果需要將貨物懸停在半空中，必定會(huì)耗費(fèi)...
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