技術(shù)編號：10586219
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。AGV小車是指自動導(dǎo)引運輸車(無人運輸車)，對于現(xiàn)階段內(nèi)部運輸智能化的要求日益提升，AGV小車也得到了越來越廣泛的運用?，F(xiàn)有AGV小車包括車體和驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，驅(qū)動電機位于車體內(nèi)部，并且驅(qū)動電機的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起;工作時，通過驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動來控制驅(qū)動輪行走。對于現(xiàn)有的四輪或六輪AGV小車，所用單驅(qū)差速結(jié)構(gòu)會使AGV小車的轉(zhuǎn)彎適應(yīng)性大幅提高。相比普通單驅(qū)結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90度)、原地自轉(zhuǎn)。但是此結(jié)構(gòu)的A...
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