技術(shù)編號(hào):10546110
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。伴隨著社會(huì)發(fā)展的進(jìn)步,人們?cè)絹碓叫枰恍┠茉趶?fù)雜環(huán)境中具有高度可靠性、行動(dòng)便利、并且可擴(kuò)展的移動(dòng)平臺(tái),因此,機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,但雙足機(jī)器人的自由度較少,重心不穩(wěn),無法很好的克服崎嶇不平的地形。因此,開發(fā)出了模仿自然界生物形狀和動(dòng)作的仿生機(jī)器人。四足式機(jī)器人的研發(fā)參考了自然界的蜘蛛,模仿它的形體結(jié)構(gòu)和行動(dòng)模式。相比輪子式機(jī)器人,四足式機(jī)器人的自由度靈活,行動(dòng)起來動(dòng)作會(huì)變得更加靈敏,機(jī)動(dòng)性更好,能夠在復(fù)雜的地形上行動(dòng)。但是,四足式機(jī)器人的平地移動(dòng)速度不及輪子式機(jī)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。