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智能四足偵查機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10546110

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伴隨著社會(huì)發(fā)展的進(jìn)步,人們?cè)絹碓叫枰恍┠茉趶?fù)雜環(huán)境中具有高度可靠性、行動(dòng)便利、并且可擴(kuò)展的移動(dòng)平臺(tái),因此,機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,但雙足機(jī)器人的自由度較少,重心不穩(wěn),無法很好的克服崎嶇不平的地形。因此,開發(fā)出了模仿自然界生物形狀和動(dòng)作的仿生機(jī)器人。四足式機(jī)器人的研發(fā)參考了自然界的蜘蛛,模仿它的形體結(jié)構(gòu)和行動(dòng)模式。相比輪子式機(jī)器人,四足式機(jī)器人的自由度靈活,行動(dòng)起來動(dòng)作會(huì)變得更加靈敏,機(jī)動(dòng)性更好,能夠在復(fù)雜的地形上行動(dòng)。但是,四足式機(jī)器人的平地移動(dòng)速度不及輪子式機(jī)...
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