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一種桁架式三自由度雙氣爪抓取裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10525804

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加工中心上待加工毛坯件的補(bǔ)充和加工完的成品件的抓取是是機(jī)械制造加工的一個(gè)重要環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的人工補(bǔ)充毛坯件和拿取成品件效率低下。而且待加工的毛坯件可能有毛刺,剛加工完的成品件可能溫度過(guò)高,容易產(chǎn)生安全隱患。同時(shí)現(xiàn)在拿取成品件和補(bǔ)充毛坯件總是分兩步進(jìn)行,動(dòng)作效率不高,加工中心停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng),影響生產(chǎn)效率,增加了成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)的桁架式三自由度雙氣爪抓取裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種桁架式三自由度雙氣爪抓取裝置,包括左...
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