技術(shù)編號：10481345
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在軍事偵查、地質(zhì)勘探、野外救援等室外場景下，環(huán)境復(fù)雜，地貌未知且多變，可適應(yīng)野外地形的特種機器人應(yīng)運而生。當前可用于野外場景的機器人主要有輪式、履帶式、仿生多足式等形式。因為腿是大自然進化的產(chǎn)物，對野外復(fù)雜地形具有天然的適應(yīng)性，所以其中以多足式機器人的地形適應(yīng)能力最佳，但其又有構(gòu)造復(fù)雜、重量大、關(guān)節(jié)數(shù)多、不易維護等缺點。對現(xiàn)有專利檢索發(fā)現(xiàn)，專利申請公開號CN104608838 A，名稱一種六足輪腿式爬行仿生機器人，該發(fā)明采用可調(diào)式軀干、可調(diào)式輪腿實現(xiàn)六足爬...
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