技術(shù)編號(hào)：10379264
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，各種機(jī)械手已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械手在生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上用于物料的搬運(yùn)和換位，多數(shù)情況下機(jī)械手都是多軸的，其運(yùn)動(dòng)方式一般是復(fù)雜的三維動(dòng)作。目前的機(jī)械手一般是由多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成多自由度的復(fù)雜機(jī)械手，一般采用2個(gè)以上的電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)械手一般采用多軸聯(lián)動(dòng)的復(fù)雜驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，因而存在運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢、抗干擾能力差、工作可靠性差、價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)，因而在中低端設(shè)備上難以得到普及應(yīng)用。因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。