技術(shù)編號(hào):10343434
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械手臂是機(jī)械人中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。目前的機(jī)械臂主要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、液壓驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)噪音大,振動(dòng)加大,承載能力小,難以應(yīng)用在重型的機(jī)械臂上。而液壓驅(qū)動(dòng)雖然傳動(dòng)平穩(wěn),重量輕,承載力大,但機(jī)械臂活動(dòng)過(guò)程中,液壓缸會(huì)移動(dòng)到機(jī)械臂外側(cè),占用工作空間,機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行到外側(cè)的液壓缸會(huì)碰到工作空間的物體,造成損壞,增加運(yùn)行成本,為了避免碰壞液壓缸,又限制了...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。