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全液壓重型機(jī)械臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10343434

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機(jī)械手臂是機(jī)械人中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。目前的機(jī)械臂主要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、液壓驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)噪音大,振動(dòng)加大,承載能力小,難以應(yīng)用在重型的機(jī)械臂上。而液壓驅(qū)動(dòng)雖然傳動(dòng)平穩(wěn),重量輕,承載力大,但機(jī)械臂活動(dòng)過(guò)程中,液壓缸會(huì)移動(dòng)到機(jī)械臂外側(cè),占用工作空間,機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行到外側(cè)的液壓缸會(huì)碰到工作空間的物體,造成損壞,增加運(yùn)行成本,為了避免碰壞液壓缸,又限制了...
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