技術(shù)編號：10070779
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目前機械手為達到多方向運動的功能，通常能設(shè)置機械手轉(zhuǎn)動，且一般借助馬達直接驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)動。但是在一些情況下，直接驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)動的動力若停止，則機械手的轉(zhuǎn)動慣性容易對驅(qū)動馬達造成慣性沖擊力，嚴重時甚至會使驅(qū)動馬達發(fā)生斷軸事件，對設(shè)備的運行造成不良影響，同時還影響工安環(huán)境。此外，由于慣性沖擊力的存在，也導致機械手的轉(zhuǎn)動降速后造成運行不穩(wěn)定。實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手，能在驅(qū)動馬達停止運轉(zhuǎn)時避免發(fā)生斷軸事件，同時驅(qū)動馬達降速后機械手的...
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