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一種用于抓取水泵導(dǎo)流殼和環(huán)的機器人手抓的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10004521

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現(xiàn)有技術(shù)中,水栗導(dǎo)流殼單重7.5千克,其待加工工件一般靠人工搬運,這種方法不僅效率低,而且工人勞動強度大,易造成疲勞,造成身體傷害。因此研發(fā)一種能夠通過機器人來搬運的手抓機構(gòu)就顯得勢在必行。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于抓取水栗導(dǎo)流殼和環(huán)的機器人手抓,代替人工搬運工件,大大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動強度,節(jié)約了人工成本。本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種用于抓取水栗導(dǎo)流殼和環(huán)的機器人手抓,包括環(huán)手抓1、導(dǎo)流殼手抓2...
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