一種剪叉式吸塑模具取放裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及吸塑設(shè)備領(lǐng)域,具體的說是一種剪叉式吸塑模具取放裝置,包括行走裝置、升降機(jī)構(gòu)、作用平臺和取模機(jī)構(gòu);所述的升降裝置位于行走裝置上,所述的作用平臺安裝在升降機(jī)構(gòu)上端,所述的取模機(jī)構(gòu)安裝在作用平臺上;所述的行走裝置包括驅(qū)動單元、行走架、方向盤、座椅和從動大輪;所述的升降機(jī)構(gòu)為常規(guī)剪叉式機(jī)構(gòu);所述的作用平臺包括平動螺桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)、移動板、支撐臺、無桿推送氣缸和推送板;所述的取模機(jī)構(gòu)包括固定圓桿、一對調(diào)節(jié)裝置、連接桿、支撐架和一對夾取裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對模具的自動存入,全程無需人工運(yùn)輸模具,減輕了工人的勞動強(qiáng)度,且省時省力,提高了生產(chǎn)效率,增加了經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】
一種剪叉式吸塑模具取放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及吸塑設(shè)備領(lǐng)域,具體的說是一種剪叉式吸塑模具取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塑:一種塑料加工工藝,主要原理是將平展的塑料硬片材加熱變軟后,采用真空吸附于模具表面,冷卻后成型,廣泛用于塑料包裝、燈飾、廣告、裝飾等行業(yè)。
[0003]吸塑產(chǎn)品的主要優(yōu)點(diǎn)是,節(jié)省原輔材料、重量輕、運(yùn)輸方便、密封性能好,符合環(huán)保綠色包裝的要求;能包裝任何異形產(chǎn)品,裝箱無需另加緩沖材料;被包裝產(chǎn)品透明可見,夕卜形美觀,便于銷售,并適合機(jī)械化、自動化包裝,便于現(xiàn)代化管理、節(jié)省人力、提高效率。
[0004]吸塑模具,指吸塑生產(chǎn)時所用的模具,成本最低的是石膏模,其次是電鍍銅模,最貴的是鋁模。模具鉆有小孔,用于真空吸附熱化的硬膠片,形成吸塑產(chǎn)品。
[0005]電鍍銅模:按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求,制成石膏模后,用石膏模具生產(chǎn)出真空罩,將真空罩放于電解缸,待表面達(dá)5-8MM厚時,將模具注入石膏,注真空氣孔,并將模具表面打磨光滑,即可使用;約需3-5天時間;屬金屬模具類,所以比較耐用,用此類模具所生產(chǎn)之產(chǎn)品外觀及透明度較好;模具制作價格較低,用途比較廣泛,是通常情況之首選模具;主要適用于電子、玩具、文具、化妝品、汽車精品……等要求較高的產(chǎn)品。
[0006]由于吸塑用模具的上述優(yōu)點(diǎn),故而其在塑料制品廠中使用眾多,但其重量較重,現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種專門針對吸塑模具自動存儲、取出和運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備,往往采用人力搬運(yùn),費(fèi)時費(fèi)力,增大了工人的勞動強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種剪叉式吸塑模具取放裝置,其能夠?qū)崿F(xiàn)對吸塑用模具的自動存儲、取出和運(yùn)輸。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種剪叉式吸塑模具取放裝置,包括行走裝置、升降機(jī)構(gòu)、作用平臺和取模機(jī)構(gòu);所述的升降裝置位于行走裝置上,所述的作用平臺安裝在升降機(jī)構(gòu)上端,所述的取模機(jī)構(gòu)安裝在作用平臺上。
[0009]所述的行走裝置包括驅(qū)動單元、行走架、方向盤、座椅和從動大輪;所述的驅(qū)動單元包括底盤、安裝在底盤四周的四個麥克納姆輪、以及安裝在底盤內(nèi)用于驅(qū)動麥克納姆輪運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī),麥克納姆輪的安裝使得行走裝置的行走靈活性更高;所述的行走架位于驅(qū)動單元右側(cè),所述的行走架與驅(qū)動單元之間轉(zhuǎn)動連接;所述的方向盤位于行走架與驅(qū)動單元的連接處;所述的座椅固定在行走架上,且座椅位于方向盤右側(cè),所述的從動大輪安裝在座椅右下方的行走架上;工作時,驅(qū)動單元帶動整個行走裝置運(yùn)動,工人坐在座椅上操縱方向盤以控制行走裝置的前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)彎。
[0010]所述的升降機(jī)構(gòu)為常規(guī)剪叉式機(jī)構(gòu),所述的升降機(jī)構(gòu)底部與驅(qū)動單元的底盤轉(zhuǎn)動連接,所述的升降機(jī)構(gòu)上端安裝有升降頂板;工作時,升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動帶動升降頂板在驅(qū)動單元上方進(jìn)行上下運(yùn)動。
[0011]所述的作用平臺包括沿升降頂板左右方向安裝在升降頂板上端面的平動螺桿、安裝在升降頂板上端面且與平動螺桿相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)、移動板、支撐臺、無桿推送氣缸和推送板;所述的移動板安裝在平動螺桿上,工作時,轉(zhuǎn)動電機(jī)工作帶動平動螺桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動移動板左右平動;所述的支撐臺水平的位于移動板上方,且支撐臺四周通過四條支腿固定在升降頂板上,所述的支撐臺前后兩側(cè)端面沿支撐臺左右方向設(shè)置有一對滑動槽,所述的滑動槽截面為“T”形;所述的無桿推送氣缸有一對,所述的一對無桿推送氣缸沿支撐臺左右方向?qū)ΨQ安裝在支撐臺上端面;所述的推送板安裝在一對無桿推送氣缸上,工作時,推送板在一對無桿推送氣缸的作用下左右平動,初始狀態(tài)下,模具位于無桿推送氣缸上端,當(dāng)需要將模具存放在模具放置架上時,則推送板在無桿推送氣缸作用下以將模具推送到模具放置架中。
[0012]所述的取模機(jī)構(gòu)包括固定圓桿、一對調(diào)節(jié)裝置、連接桿、支撐架和一對夾取裝置;
[0013]所述的固定圓桿沿移動板中心面對稱固定在移動板上;固定圓桿隨移動板的左右平動而同步平動;
[0014]所述的一對調(diào)節(jié)裝置沿支撐臺前后端面對稱布置,且各調(diào)節(jié)裝置均包括滑動條、擺桿、轉(zhuǎn)動桿和轉(zhuǎn)動氣缸;所述的滑動條截面為“T”形,滑動條可滑動的嵌入支撐臺的滑動槽內(nèi),從而滑動條可在滑動槽內(nèi)左右滑動,所述的擺桿一端與固定圓桿轉(zhuǎn)動連接,擺桿另一端與滑動條右端轉(zhuǎn)動連接;工作時,移動板左右平動帶動固定圓桿平動,進(jìn)而帶動與固定圓桿轉(zhuǎn)動連接的擺桿運(yùn)動,從而帶動與擺桿轉(zhuǎn)動連接的滑動條在滑動槽內(nèi)左右移動。
[0015]所述的轉(zhuǎn)動桿右端與滑動條左端轉(zhuǎn)動連接,從而轉(zhuǎn)動桿可繞滑動條左端轉(zhuǎn)動,所述的轉(zhuǎn)動氣缸頂部與轉(zhuǎn)動桿中部轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動氣缸底部與滑動條中部轉(zhuǎn)動連接;工作時,轉(zhuǎn)動氣缸伸縮帶動轉(zhuǎn)動桿繞滑動條左端轉(zhuǎn)動;所述一對調(diào)節(jié)裝置通過連接桿相連接,且連接桿兩端分別與一對轉(zhuǎn)動桿左端相固連;所述的支撐架可轉(zhuǎn)動的安裝在連接桿中部;在滑動條的左右平動和轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動作用下,連接桿帶動支撐架左右運(yùn)動;
[0016]所述的一對夾取裝置沿支撐架中心面對稱布置在支撐架前后兩側(cè),各夾取裝置均包括水平固定在支撐架上的夾取氣缸、以及與夾取氣缸頂端相固連的扁平夾板;工作時,可通過一對夾取氣缸的同步伸縮使得夾板夾緊模具兩側(cè)。
[0017]有益效果:本實(shí)用新型提供的一種剪叉式吸塑模具取放裝置,其行走機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的任意運(yùn)動,其升級機(jī)構(gòu)使得本實(shí)用新型能夠取出或存放任意高度的模具,其夾取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將模具放置架內(nèi)的模具自動取出,其作用平臺上的無桿推送氣缸和推送板能夠?qū)崿F(xiàn)對模具的自動存入,全程無需人工運(yùn)輸模具,減輕了工人的勞動強(qiáng)度,且省時省力,提高了生產(chǎn)效率,增加了經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型與模具放置架的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型作用平臺和取模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4是圖3的剖開視圖;
[0023]圖5是圖3的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖中:行走裝置1、升降機(jī)構(gòu)2、作用平臺3、取模機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動單元11、底盤111、麥克納姆輪112、行走架12、方向盤13、座椅14、從動大輪15、升降頂板21、平動螺桿31、轉(zhuǎn)動電機(jī)32、移動板33、支撐臺34、滑動槽341、無桿推送氣缸35、推送板36、固定圓桿41、調(diào)節(jié)裝置42、滑動條421、擺桿422、轉(zhuǎn)動桿423、轉(zhuǎn)動氣缸424、連接桿43、支撐架44、夾取裝置45、夾取氣缸451、夾板452。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0026]如圖1所示,本實(shí)用新型所述的一種剪叉式吸塑模具取放裝置,包括行走裝置1、升降機(jī)構(gòu)2、作用平臺3和取模機(jī)構(gòu)4;所述的升降裝置位于行走裝置I上,所述的作用平臺3安裝在升降機(jī)構(gòu)2上端,所述的取模機(jī)構(gòu)4安裝在作用平臺3上。
[0027]如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型所述的一種剪叉式吸塑模具取放裝置,所述的行走裝置I包括驅(qū)動單元11、行走架12、方向盤13、座椅14和從動大輪15;所述的驅(qū)動單元11包括底盤111、安裝在底盤111四周的四個麥克納姆輪112、以及安裝在底盤111內(nèi)用于驅(qū)動麥克納姆輪112運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī),麥克納姆輪112的安裝使得行走裝置的行走靈活性更高;所述的行走架12位于驅(qū)動單元11右側(cè),所述的行走架12與驅(qū)動單元11之間轉(zhuǎn)動連接;所述的方向盤13位于行走架12與驅(qū)動單元11的連接處;所述的座椅14固定在行走架12上,且座椅14位于方向盤13右側(cè),所述的從動大輪15安裝在座椅14右下方的行走架12上;工作時,驅(qū)動單元11帶動整個行走裝置I運(yùn)動,工人坐在座椅14上操縱方向盤13以控制行走裝置I的前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)彎。
[0028]所述的升降機(jī)構(gòu)2為常規(guī)剪叉式機(jī)構(gòu),所述的升降機(jī)構(gòu)2底部與驅(qū)動單元11的底盤111轉(zhuǎn)動連接,所述的升降機(jī)構(gòu)2上端安裝有升降頂板21;工作時,升降機(jī)構(gòu)2運(yùn)動帶動升降頂板21在驅(qū)動單元11上方進(jìn)行上下運(yùn)動。
[0029]如圖1、圖2、圖3和圖4所示,本實(shí)用新型所述的一種剪叉式吸塑模具取放裝置,所述的作用平臺3包括沿升降頂板21左右方向安裝在升降頂板21上端面的平動螺桿31、安裝在升降頂板21上端面且與平動螺桿31相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)32、移動板33、支撐臺34、無桿推送氣缸35和推送板36;所述的移動板33安裝在平動螺桿31上,工作時,轉(zhuǎn)動電機(jī)32工作帶動平動螺桿31轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動移動板33左右平動;所述的支撐臺34水平的位于移動板33上方,且支撐臺34四周通過四條支腿固定在升降頂板21上,所述的支撐臺34前后兩側(cè)端面沿支撐臺34左右方向設(shè)置有一對滑動槽341,所述的滑動槽341截面為“T”形;所述的無桿推送氣缸35有一對,所述的一對無桿推送氣缸35沿支撐臺34左右方向?qū)ΨQ安裝在支撐臺34上端面;所述的推送板36安裝在一對無桿推送氣缸35上,工作時,推送板36在一對無桿推送氣缸35的作用下左右平動,初始狀態(tài)下,模具位于無桿推送35氣缸上端,當(dāng)需要將模具存放在模具放置架上時,則推送板在無桿推送氣缸35作用下以將模具推送到模具放置架中。
[0030]所述的取模機(jī)構(gòu)4包括固定圓桿41、一對調(diào)節(jié)裝置42、連接桿43、支撐架44和一對夾取裝置45;
[0031 ]所述的固定圓桿41沿移動板33中心面對稱固定在移動板33上;固定圓桿41隨移動板33的左右平動而同步平動;
[0032]如圖1、圖2和圖5所示,本實(shí)用新型所述的一種剪叉式吸塑模具取放裝置,所述的一對調(diào)節(jié)裝置42沿支撐臺34前后端面對稱布置,且各調(diào)節(jié)裝置42均包括滑動條421、擺桿422、轉(zhuǎn)動桿423和轉(zhuǎn)動氣缸424;所述的滑動條421截面為“T”形,滑動條421可滑動的嵌入支撐臺34的滑動槽341內(nèi),從而滑動條421可在滑動槽341內(nèi)左右滑動,所述的擺桿422—端與固定圓桿41轉(zhuǎn)動連接,擺桿422另一端與滑動條421右端轉(zhuǎn)動連接;工作時,移動板33左右平動帶動固定圓桿41平動,進(jìn)而帶動與固定圓桿41轉(zhuǎn)動連接的擺桿422運(yùn)動,從而帶動與擺桿422轉(zhuǎn)動連接的滑動條421在滑動槽341內(nèi)左右移動。
[0033]所述的轉(zhuǎn)動桿423右端與滑動條421左端轉(zhuǎn)動連接,從而轉(zhuǎn)動桿423可繞滑動條421左端轉(zhuǎn)動,所述的轉(zhuǎn)動氣缸424頂部與轉(zhuǎn)動桿423中部轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動氣缸424底部與滑動條421中部轉(zhuǎn)動連接;工作時,轉(zhuǎn)動氣缸424伸縮帶動轉(zhuǎn)動桿423繞滑動條421左端轉(zhuǎn)動;所述一對調(diào)節(jié)裝置42通過連接桿43相連接,且連接桿43兩端分別與一對轉(zhuǎn)動桿423左端相固連;所述的支撐架44可轉(zhuǎn)動的安裝在連接桿43中部;在滑動條421的左右平動和轉(zhuǎn)動桿423的轉(zhuǎn)動作用下,連接桿43帶動支撐架44左右運(yùn)動;
[0034]所述的一對夾取裝置45沿支撐架44中心面對稱布置在支撐架44前后兩側(cè),各夾取裝置45均包括水平固定在支撐架44上的夾取氣缸451、以及與夾取氣缸451頂端相固連的扁平夾板452;工作時,可通過一對夾取氣缸451的同步伸縮使得夾板452夾緊模具兩側(cè)。
[0035]初始狀態(tài)下,升降機(jī)構(gòu)2處于完全收縮狀態(tài);移動板33位于平動螺桿31最右側(cè),且轉(zhuǎn)動氣缸424處于完全收縮狀態(tài),此時,與調(diào)節(jié)裝置42相連的連接桿43以及與連接桿43相連的支撐架44均位于支撐臺34中部;
[0036]當(dāng)需要將模具放置架上的模具取出,則首先,工人坐在座椅14上操縱方向盤13以控制行走裝置I的前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)彎,當(dāng)行走裝置行走到模具放置架處時停止運(yùn)動,接著,升降機(jī)構(gòu)2運(yùn)動帶動升降頂板21向上運(yùn)動,升降機(jī)構(gòu)2運(yùn)動到一定程度之后停止運(yùn)動,此時,作用平臺3上的無桿推送氣缸35最高點(diǎn)與模具下端面處于同一平面上;
[0037]接著開始準(zhǔn)備取出模具:
[0038](I)轉(zhuǎn)動電機(jī)32工作帶動平動螺桿31轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動移動板33向左平動以靠近模具;
[0039](2)移動板33移動到一定程度之后,使轉(zhuǎn)動氣缸424伸出,從而調(diào)節(jié)裝置42的轉(zhuǎn)動桿423繞滑動條421轉(zhuǎn)動,使得連接桿43以及與連接桿相連的支撐架44均位于模具上方;
[0040](3)接著位于支撐架44上的一對夾取氣缸451同步工作使得各夾取氣缸451端部的夾板452夾緊模具兩側(cè);
[0041](4)當(dāng)模具兩側(cè)被夾板夾緊后,轉(zhuǎn)動電機(jī)32再工作帶動移動板33向右平動,從而夾板452隨調(diào)節(jié)裝置42整體向右運(yùn)動,從而被夾板452夾緊的模具也同步向右運(yùn)動,直至模具完全處于無桿推送氣缸35上端;
[0042]當(dāng)需要將無桿推送氣缸35上端的模具放到工作地點(diǎn)時,則首先使升降機(jī)構(gòu)2收縮到預(yù)定位置,接著無桿推送氣缸35工作使得推送板36將模具向左推送出去。
[0043]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剪叉式吸塑模具取放裝置,其特征在于:包括行走裝置(I)、升降機(jī)構(gòu)(2)、作用平臺(3)和取模機(jī)構(gòu)(4);所述的升降裝置位于行走裝置(I)上,所述的作用平臺(3)安裝在升降機(jī)構(gòu)(2)上端,所述的取模機(jī)構(gòu)(4)安裝在作用平臺(3)上;其中: 所述的行走裝置(I)包括驅(qū)動單元(U)、行走架(12)、方向盤(13)、座椅(14)和從動大輪(15);所述的驅(qū)動單元(11)包括底盤(111)、安裝在底盤(111)四周的四個麥克納姆輪(112)、以及安裝在底盤(111)內(nèi)用于驅(qū)動麥克納姆輪(112)運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī);所述的行走架(12)位于驅(qū)動單元(11)右側(cè),所述的行走架(12)與驅(qū)動單元(11)之間轉(zhuǎn)動連接;所述的方向盤(13)位于行走架(12)與驅(qū)動單元(11)的連接處;所述的座椅(14)固定在行走架(12)上,且座椅(14)位于方向盤(13)右側(cè),所述的從動大輪(15)安裝在座椅(14)右下方的行走架(12)上; 所述的升降機(jī)構(gòu)(2)為常規(guī)剪叉式機(jī)構(gòu),所述的升降機(jī)構(gòu)(2)底部與驅(qū)動單元(11)的底盤(111)轉(zhuǎn)動連接,所述的升降機(jī)構(gòu)(2)上端安裝有升降頂板(21); 所述的作用平臺(3)包括沿升降頂板(21)左右方向安裝在升降頂板(21)上端面的平動螺桿(31)、安裝在升降頂板(21)上端面且與平動螺桿(31)相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)(32)、移動板(33)、支撐臺(34)、無桿推送氣缸(35)和推送板(36);所述的移動板(33)安裝在平動螺桿(31)上;所述的支撐臺(34)水平的位于移動板(33)上方,且支撐臺(34)四周通過四條支腿固定在升降頂板(21)上,所述的支撐臺(34)前后兩側(cè)端面沿支撐臺(34)左右方向設(shè)置有一對滑動槽(341),所述的滑動槽(341)截面為“T”形;所述的無桿推送氣缸(35)有一對,所述的一對無桿推送氣缸(35)沿支撐臺(34)左右方向?qū)ΨQ安裝在支撐臺(34)上端面;所述的推送板(36)安裝在一對無桿推送氣缸(35)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪叉式吸塑模具取放裝置,其特征在于:所述的取模機(jī)構(gòu)(4)包括固定圓桿(41)、一對調(diào)節(jié)裝置(42)、連接桿(43)、支撐架(44)和一對夾取裝置(45); 所述的固定圓桿(41)沿移動板(33)中心面對稱固定在移動板(33)上; 所述的一對調(diào)節(jié)裝置(42)沿支撐臺(34)前后端面對稱布置,且各調(diào)節(jié)裝置(42)均包括滑動條(421)、擺桿(422)、轉(zhuǎn)動桿(423)和轉(zhuǎn)動氣缸(424);所述的滑動條(421)截面為“T”形,滑動條(421)可滑動的嵌入支撐臺(34)的滑動槽(341)內(nèi),所述的擺桿(422)—端與固定圓桿(41)轉(zhuǎn)動連接,擺桿(422)另一端與滑動條(421)右端轉(zhuǎn)動連接; 所述的轉(zhuǎn)動桿(423)右端與滑動條(421)左端轉(zhuǎn)動連接,所述的轉(zhuǎn)動氣缸(424)頂部與轉(zhuǎn)動桿(423)中部轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動氣缸(424)底部與滑動條(421)中部轉(zhuǎn)動連接;所述一對調(diào)節(jié)裝置(42)通過連接桿(43)相連接,且連接桿(43)兩端分別與一對轉(zhuǎn)動桿(423)左端相固連;所述的支撐架(44)可轉(zhuǎn)動的安裝在連接桿(43)中部; 所述的一對夾取裝置(45)沿支撐架(44)中心面對稱布置在支撐架(44)前后兩側(cè),各夾取裝置(45)均包括水平固定在支撐架(44)上的夾取氣缸(451)、以及與夾取氣缸(451)頂端相固連的扁平夾板(452)。
【文檔編號】B65G25/08GK205472436SQ201620290825
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】嚴(yán)立清, 龍祥, 嚴(yán)劉美, 張明珠
【申請人】安慶市立祥工貿(mào)有限責(zé)任公司