一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，包括換模機(jī)構(gòu)、插芯沖孔機(jī)構(gòu)和靠模，所述插芯沖孔機(jī)構(gòu)包括芯棒、用于驅(qū)動芯棒沿軸向平移的芯棒平移機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動芯棒升降的芯棒升降機(jī)構(gòu)；所述換模機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭座、用于驅(qū)動機(jī)頭座以設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動機(jī)頭座左右平移的機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)和用于機(jī)頭座升降的機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭座外周設(shè)有多組繞機(jī)頭座轉(zhuǎn)軸線環(huán)形分布的模具組件，每一所述模具組件均包括有模具、用于驅(qū)動模具的上、下模開合的合模機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動模具旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，所述模具分為右彎R模、左彎R模和沖孔模具，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)頭座切換模具組件的工位。
【專利說明】
一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及彎管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制冷行業(yè)中，制冷銅管為一種常見的制冷配件，主要用于制冷劑的流通;然而在使用過程中通常要對銅管進(jìn)行多次連續(xù)彎形，以適應(yīng)管路在空調(diào)器內(nèi)的安裝布置?，F(xiàn)有的銅管其在進(jìn)行彎形作業(yè)時，其一般為通過一套帶有用于對銅管進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的且僅可進(jìn)行單一方向進(jìn)行彎形的彎形機(jī)進(jìn)行彎形作業(yè)，且彎曲半徑一般不超過兩種。如需進(jìn)行多次連續(xù)不同方向、不同彎曲半徑的彎管，需多次更換不同的彎形機(jī)來實現(xiàn)。
[0003]參見附圖1所示為現(xiàn)有的單向彎形機(jī)000’的結(jié)構(gòu)示意圖(其中該現(xiàn)有的單向彎形機(jī)其上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)并未示出)，現(xiàn)有的單向彎形機(jī)000’在對銅管進(jìn)行彎形作業(yè)時，銅管在彎形時的定位、夾緊和彎形都需要通過靠模座100’、夾模座200’與R模座300’兩者的配合，因此現(xiàn)有的彎形機(jī)000’上的靠模座100’、夾模座200’其整個結(jié)構(gòu)就比較復(fù)雜，整體尺寸也比較大;銅管夾緊到位后，彎形機(jī)000，上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)400，帶動R模座300，單向轉(zhuǎn)動，銅管在R模座300 ’和靠模座100 ’、夾模座200 ’的夾緊并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)400 ’的驅(qū)動作用力下，銅管隨著R模座300，轉(zhuǎn)動并在轉(zhuǎn)動過程中依靠靠模座100，的支撐下，完成銅管的單向彎形(即左彎或右彎)。
[0004]而對于需要進(jìn)行不同方向彎形的銅管而言，其在完成上一單向彎形作業(yè)后需要完成下一相反方向的彎形作業(yè)時，其需要通過采用另一套和上述彎形機(jī)000’結(jié)構(gòu)對稱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而利用僅可單向彎形的R模座300’進(jìn)行另一方向的彎形作業(yè)。對于需要多次進(jìn)行不同方向進(jìn)行彎形的銅管而言，采用現(xiàn)有的彎形機(jī)000’就會使得整個彎形過程過于繁瑣、耗時長且彎形質(zhì)量得不到有效保證，另外整個彎形機(jī)000 ’的結(jié)構(gòu)也過于復(fù)雜，空間干涉多。
[0005]此外，制冷銅管的加工工藝有些包括彎管和沖孔，彎管的主要作用是適應(yīng)管路在空調(diào)器內(nèi)的安裝布置，而沖孔的主要作用是連接支管?，F(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行彎管作業(yè)時，為了使制冷銅管在彎管時避免其內(nèi)壁出現(xiàn)皺褶，一般會在彎管時插入插芯;而在進(jìn)行沖孔作業(yè)時，則需要將制冷銅管轉(zhuǎn)移到?jīng)_孔機(jī)上。有時需要對同一制冷銅管進(jìn)行彎管和沖孔作業(yè)，按照現(xiàn)有技術(shù)，需要將制冷銅管分別在彎管機(jī)和沖孔機(jī)上進(jìn)行彎管和沖孔作業(yè)，不但降低生產(chǎn)效率，而且制冷銅管多次反復(fù)轉(zhuǎn)移容易造成定位誤差降低加工精度，而且很多銅管彎管后難以再做沖孔加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能在同一機(jī)體上實現(xiàn)雙向彎管和沖孔的彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)。
[0007]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，包括換模機(jī)構(gòu)、插芯沖孔機(jī)構(gòu)和靠模，所述插芯沖孔機(jī)構(gòu)包括芯棒、用于驅(qū)動芯棒沿軸向平移的芯棒平移機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動芯棒升降的芯棒升降機(jī)構(gòu)，所述芯棒包括外管、芯桿和沖頭，所述外管的內(nèi)部中空，在外管頭部的側(cè)壁上開有供沖頭伸縮的沖頭孔，所述芯桿從外管尾部插入外管內(nèi)腔并且在芯桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿外管滑動，所述沖頭的底部呈楔形結(jié)構(gòu)，同時芯桿的頭部連接有與沖頭底部配合的楔形錐舌，通過楔形錐舌推動沖頭內(nèi)外伸縮;所述換模機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭座、用于驅(qū)動機(jī)頭座以設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動機(jī)頭座左右平移的機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)和用于機(jī)頭座升降的機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭座外周設(shè)有多組繞機(jī)頭座轉(zhuǎn)軸線環(huán)形分布的模具組件，每一所述模具組件均包括有模具、用于驅(qū)動模具的上、下模開合的合模機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動模具旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，所述模具分為右彎R模、左彎R模和沖孔模具，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)頭座切換模具組件的工位;所述靠模的左右兩側(cè)均預(yù)留有配合金屬管的管槽，同時還設(shè)有靠模平移機(jī)構(gòu)以帶動靠模往左右兩側(cè)平移。
[0008]進(jìn)一步，所述芯棒平移機(jī)構(gòu)包括固定座、活動座和活動座平移機(jī)構(gòu)，所述固定座表面安裝有直線導(dǎo)軌，所述活動座滑動連接于直線導(dǎo)軌上并且在活動座平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿直線導(dǎo)軌滑動，所述芯棒固定安裝于活動座上，并且芯棒的軸向與直線導(dǎo)軌的延伸方向相同。
[0009]進(jìn)一步，所述活動座平移機(jī)構(gòu)包括與活動座固定連接的螺紋套、絲桿和用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述絲桿軸向與所述直線導(dǎo)軌的延伸方向相同并且螺紋套螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。
[0010]進(jìn)一步，所述芯桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定連接于活動座上的推進(jìn)油缸，該推進(jìn)油缸的活塞桿與芯桿同軸連接。
[0011 ]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)頭座內(nèi)的主動齒輪、用于驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元、模具安裝座、用于支撐模具安裝座轉(zhuǎn)動的軸承、連接機(jī)頭座與軸承的軸承安裝座以及轉(zhuǎn)軸線與機(jī)頭座轉(zhuǎn)軸垂直的從動齒輪，所述主動齒輪的轉(zhuǎn)軸線與機(jī)頭座轉(zhuǎn)軸重合，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合，該從動齒輪還同時與模具安裝座固定連接，當(dāng)所述驅(qū)動單元驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動時，通過從動齒輪帶動模具安裝座旋轉(zhuǎn);所述合模機(jī)構(gòu)包括活塞桿與機(jī)頭座轉(zhuǎn)軸重合的驅(qū)動油缸、連接于所述驅(qū)動油缸活塞桿末端的斜楔、沿垂直于機(jī)頭座轉(zhuǎn)軸方向延伸至機(jī)頭座內(nèi)的雙段式拉桿，所述雙段式拉桿由第一拉桿和第二拉桿轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成，其中第一拉桿與上模固定連接，第二拉桿的末端成形有與所述斜楔配合的斜面，當(dāng)所述驅(qū)動油缸推動斜楔時，通過斜楔帶動雙段式拉桿沿著自身軸向移動以帶動上、下模開合。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)頭座外圍的齒輪圈、與齒輪圈嚙合的傳動齒輪，用于驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)包括豎向絲桿和用于驅(qū)動該豎向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述豎向絲桿與機(jī)頭座螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副;所述機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)包括橫向絲桿和用于驅(qū)動該橫向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述橫向絲桿與機(jī)頭座螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。
[0014]進(jìn)一步，所述芯棒升降機(jī)構(gòu)包括用于升降氣缸和氣缸支撐架，所述升降氣缸的一端連接固定座，另一端連接氣缸支撐架。
[0015]進(jìn)一步，靠模平移機(jī)構(gòu)包括與靠模固定連接的靠模底座、沿左右方向延伸的橫向絲桿以及驅(qū)動橫向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述橫向絲桿與靠模底座螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。
[0016]進(jìn)一步，所述沖頭夾具的上模和下模均預(yù)留有半圓槽，當(dāng)沖頭夾具合模后，上模和下模的半圓槽共同構(gòu)成供所述沖頭通過的沖頭孔。
[0017]本實用新型的有益效果是:其機(jī)頭座上具有多組模具組件，模具分為右彎R模、左彎R模和沖孔模具，通過轉(zhuǎn)動機(jī)頭座實現(xiàn)模具組件之間的快速切換，以使同一機(jī)床上可對不同管徑的管料進(jìn)行不同方向的彎管作業(yè)以及沖孔作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。本實用新型在進(jìn)行彎管時，可通過活動座平移機(jī)構(gòu)推動活動座沿直線導(dǎo)軌滑動，隨之帶動芯棒移動最終將芯棒插入金屬管內(nèi)輔助彎管，避免金屬管內(nèi)壁在彎管中產(chǎn)生皺褶，在靠模的配合下轉(zhuǎn)動左彎R模或右彎R模使金屬管左彎或者右彎。當(dāng)需要對金屬進(jìn)行沖孔時，利用沖孔模具將金屬管夾緊，芯棒在活動座平移機(jī)構(gòu)的帶動下插入金屬管內(nèi)，然后通過芯桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動芯桿，隨之帶動楔形錐舌將沖頭推出沖頭孔外從而實現(xiàn)對金屬管的沖孔工序。由于沖頭設(shè)置于芯棒上，因此可在彎管過程中進(jìn)行沖孔。本實用新型通過上述方式在同一機(jī)體上實現(xiàn)雙向彎管和沖孔，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有的彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的主視圖。
[0020]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0021]圖4為本實用新型的側(cè)視圖。
[0022]圖5為本實用新型的換模機(jī)構(gòu)在開模狀態(tài)下的側(cè)面剖視圖。
[0023]圖6為本實用新型的換模機(jī)構(gòu)在合模狀態(tài)下的側(cè)面剖視圖。
[0024]圖7為本實用新型的芯棒的剖視圖。
[0025]圖8為本實用新型的插芯沖孔機(jī)構(gòu)在向左彎管狀態(tài)下的俯視圖。
[0026]圖9為圖8中區(qū)域A的局部放大圖。
[0027]圖10為本實用新型的向左彎管后的不意圖。
[0028]圖11為本實用新型的向右彎管后的示意圖。
[0029]圖12為本實用新型的插芯沖孔機(jī)構(gòu)在沖孔狀態(tài)下的俯視圖。
[0030]圖13為圖12中區(qū)域B的局部放大圖。
[0031 ]其中，1-換模機(jī)構(gòu)，11-機(jī)頭座，111-主動齒輪，112-驅(qū)動油缸，113-斜楔，12-模具組件，121-模具，121a-左彎R模，121b-右彎R模，121c-沖頭夾具，1211-上模，1212-下模，122-模具安裝座，123-軸承，124-軸承安裝座，125-從動齒輪，126-雙段式拉桿，1261-第一拉桿，1262-第二拉桿，1263-球關(guān)節(jié)，127-模座安裝法蘭，13-機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，131-齒輪圈，132-傳動齒輪，14-鎖緊機(jī)構(gòu)，15-機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)，16-機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)，2-插芯沖孔機(jī)構(gòu)，21-固定座，211-直線導(dǎo)軌，22-活動座，23-芯棒，231-外管，232-芯桿，233-沖頭，234-楔形錐舌，24-活動座平移機(jī)構(gòu)，25-推進(jìn)油缸，26-芯棒升降機(jī)構(gòu)，3-靠模，31-靠模平移機(jī)構(gòu)，4-驅(qū)動單元，41-伺服電機(jī)，42-減速機(jī)，5-金屬管。
【具體實施方式】
[0032]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0033]參見附圖2至附圖13所示，本實施例的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，包括換模機(jī)構(gòu)1、插芯沖孔機(jī)構(gòu)2和靠模3。所述插芯沖孔機(jī)構(gòu)2包括芯棒23、用于驅(qū)動芯棒23沿軸向平移的芯棒23平移機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動芯棒23升降的芯棒升降機(jī)構(gòu)26。所述芯棒23包括外管231、芯桿232和沖頭233，所述外管231的內(nèi)部中空，在外管231頭部的側(cè)壁上開有供沖頭233伸縮的沖頭233孔，所述芯桿232從外管231尾部插入外管231內(nèi)腔并且在芯桿232推進(jìn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿外管231滑動;所述沖頭233的底部呈楔形結(jié)構(gòu)，同時芯桿232的頭部連接有與沖頭233底部配合的楔形錐舌234，通過楔形錐舌234推動沖頭233內(nèi)外伸縮。
[0034]在本實施例中，所述芯棒23平移機(jī)構(gòu)包括固定座21、活動座22和活動座平移機(jī)構(gòu)24，所述固定座21表面安裝有直線導(dǎo)軌211，所述活動座22滑動連接于直線導(dǎo)軌211上并且在活動座平移機(jī)構(gòu)24的驅(qū)動下沿直線導(dǎo)軌211滑動，所述芯棒23固定安裝于活動座22上，并且芯棒23的軸向與直線導(dǎo)軌211的延伸方向相同。所述活動座平移機(jī)構(gòu)24包括與活動座22固定連接的螺紋套、絲桿和用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元4，所述絲桿軸向與所述直線導(dǎo)軌211的延伸方向相同并且螺紋套螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。所述芯桿232推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定連接于活動座22上的推進(jìn)油缸25，該推進(jìn)油缸25的活塞桿與芯桿232同軸連接。所述芯棒升降機(jī)構(gòu)26包括用于升降氣缸和氣缸支撐架，所述升降氣缸的一端連接固定座21，另一端連接氣缸支撐架。
[0035]所述換模機(jī)構(gòu)I包括機(jī)頭座11、用于驅(qū)動機(jī)頭座11以設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)13、用于驅(qū)動機(jī)頭座11左右平移的機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)16和用于機(jī)頭座11升降的機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)15，所述機(jī)頭座11外周設(shè)有多組繞機(jī)頭座11轉(zhuǎn)軸線環(huán)形分布的模具組件12，每一所述模具組件12均包括有模具121、用于驅(qū)動模具121的上、下模1212開合的合模機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動模具121旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，所述模具121分為右彎R模121b、左彎R模121a和沖孔模具121c，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)頭座11切換模具組件12的工位。所述沖頭夾具12Ia、12Ib、121c的上模1211和下模1212均可預(yù)留有半圓槽，當(dāng)沖頭夾具121c合模后，上模1211和下模1212的半圓槽共同構(gòu)成供所述沖頭233通過的沖頭233孔。
[0036]在本實施例中，所述轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)頭座11內(nèi)的主動齒輪111、用于驅(qū)動主動齒輪111轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元4、模具安裝座122、用于支撐模具安裝座122轉(zhuǎn)動的軸承123、連接機(jī)頭座11與軸承123的軸承安裝座124以及轉(zhuǎn)軸線與機(jī)頭座11轉(zhuǎn)軸垂直的從動齒輪125，所述主動齒輪111的轉(zhuǎn)軸線與機(jī)頭座11轉(zhuǎn)軸重合，在本實施例中，模具安裝座122與軸承安裝座124的內(nèi)部中空從而形成從模具安裝座122延伸至機(jī)頭座11內(nèi)部的中空空間，所述從動齒輪125與主動齒輪111嚙合，在本實施例中主動齒輪111和從動齒輪125均為傘形齒輪，從動齒輪125的轉(zhuǎn)軸往軸承安裝座124內(nèi)部延伸至模座安裝法蘭127內(nèi)部與模座安裝法蘭127進(jìn)行銷鍵連接，當(dāng)所述驅(qū)動單元4驅(qū)動主動齒輪111轉(zhuǎn)動時，通過從動齒輪125帶動模具安裝座122旋轉(zhuǎn)。
[0037]所述合模機(jī)構(gòu)包括活塞桿與機(jī)頭座11轉(zhuǎn)軸重合的驅(qū)動油缸112、連接于所述驅(qū)動油缸112活塞桿末端的斜楔113、沿垂直于機(jī)頭座11轉(zhuǎn)軸方向延伸至機(jī)頭座11內(nèi)的雙段式拉桿126，所述雙段式拉桿126由第一拉桿1261和第二拉桿1262通過球關(guān)節(jié)1263轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成，其中第一拉桿1261與上模1211固定連接，第二拉桿1262的末端成形有與所述斜楔113配合的斜面，當(dāng)所述驅(qū)動油缸112推動斜楔113時，通過斜楔113帶動雙段式拉桿126沿著自身軸向移動以帶動上、下模1212開合。當(dāng)模具安裝座122旋轉(zhuǎn)時，由于第一拉桿1261與模具安裝座122之間無法相對轉(zhuǎn)動，因此第一拉桿1261會跟隨模具安裝座122與第二拉桿1262進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動。
[0038]機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)13包括安裝于機(jī)頭座11外圍的齒輪圈131、與齒輪圈131嚙合的傳動齒輪132，用于驅(qū)動傳動齒輪132旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元4。當(dāng)驅(qū)動單元4帶動傳動齒輪132轉(zhuǎn)動時，齒輪圈131會隨之而轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)機(jī)頭座11整體轉(zhuǎn)動，繼而實現(xiàn)各模具組件12的快速切換。鎖緊機(jī)構(gòu)14包括用于鎖緊齒輪圈131的棘爪以及用于驅(qū)動棘爪進(jìn)退的驅(qū)動氣缸，通過鎖緊機(jī)構(gòu)14上的棘爪實現(xiàn)對機(jī)頭座11的鎖緊，使機(jī)頭座11在鎖緊狀態(tài)下無法轉(zhuǎn)動。
[0039]所述機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)15包括豎向絲桿和用于驅(qū)動該豎向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元4，所述豎向絲桿與機(jī)頭座11螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副，當(dāng)豎向絲桿受驅(qū)動單元4驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，機(jī)頭座11整體沿豎向移動從而實現(xiàn)機(jī)頭座11升降。所述機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)16包括豎向絲桿和用于驅(qū)動該橫向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元4，所述橫向絲桿與機(jī)頭座11螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副，當(dāng)橫向絲桿受驅(qū)動單元4驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，機(jī)頭座11整體沿橫向移動從而實現(xiàn)機(jī)頭座11平移。
[0040]在本實施例中，模具安裝座122與軸承安裝座124的內(nèi)部中空從而形成從模具安裝座122延伸至機(jī)頭座11內(nèi)部的中空空間。所述從動齒輪125與主動齒輪111嚙合，在本實施例中主動齒輪111和從動齒輪125均為傘形齒輪，從動齒輪125的轉(zhuǎn)軸往軸承安裝座124內(nèi)部延伸至模座安裝法蘭127內(nèi)部與模座安裝法蘭127進(jìn)行銷鍵連接，當(dāng)所述驅(qū)動單元4驅(qū)動主動齒輪111轉(zhuǎn)動時，通過從動齒輪125帶動模具安裝座122旋轉(zhuǎn)。
[0041]所述靠模3的左右兩側(cè)均預(yù)留有配合金屬管5的管槽，同時還設(shè)有靠模平移機(jī)構(gòu)31以帶動靠模3往左右兩側(cè)平移。所述靠模平移機(jī)構(gòu)31包括與靠模3固定連接的靠模3底座、沿左右方向延伸的橫向絲桿以及驅(qū)動橫向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元4，所述橫向絲桿與靠模3底座螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。上述的驅(qū)動單元4均為連接減速機(jī)42的伺服電機(jī)41。
[0042]本實施例中彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)的工作方式如下:
[0043]在進(jìn)行左彎管時:
[0044]S1.先通過機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)15驅(qū)動機(jī)頭座11下降，同時通過芯棒升降機(jī)構(gòu)26驅(qū)動芯棒23抬升，使機(jī)頭座11和芯棒23避讓靠模3避免靠模3在平移過程中與兩者碰撞，隨后靠模3通過靠模平移機(jī)構(gòu)31驅(qū)動平移到左側(cè)；
[0045]S2.機(jī)頭座11通過機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)13將左彎R模121a切換至與芯棒23和靠模3對應(yīng)的工位，并通過機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)16移動至右側(cè)，然后機(jī)頭座11和芯棒23分別在機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)15以及芯棒升降機(jī)構(gòu)26的驅(qū)動下復(fù)位至原來的高度位置；
[0046]S3.左彎R模121a在合模機(jī)構(gòu)的帶動下打開其上模1211和下模1212，金屬管5放入后再次通過合模機(jī)構(gòu)帶動將金屬管5夾緊于左彎R模121a中，然后通過靠模平移機(jī)構(gòu)31對靠模3的位置進(jìn)行一定調(diào)整，使靠模3右側(cè)的管槽與金屬管5接觸，此時芯棒23已插入金屬管5中；
[0047]S4.芯棒23在芯棒23平移機(jī)構(gòu)的帶動下使芯棒23的頭部與左彎R模121a的轉(zhuǎn)軸點(diǎn)對準(zhǔn)，隨后左彎R模121a旋轉(zhuǎn)配合靠模3固定金屬管5使金屬管5彎曲，由于芯棒23在金屬管5內(nèi)產(chǎn)生定型作用，避免了金屬管5內(nèi)壁在彎管中產(chǎn)生皺褶。
[0048]在進(jìn)行右彎管時，其步驟與上述左彎過程相似，僅需將上述過程中的左/右方向作簡單置換即可，此處不再作詳細(xì)敘述。
[0049]在進(jìn)行沖孔時:
[0050]S1.先通過機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)15驅(qū)動機(jī)頭座11下降，隨后再通過機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)13將沖孔模具121切換至與芯棒23和靠模3對應(yīng)的工位，避免機(jī)頭座11在進(jìn)行換模過程中其模具組件12與靠模3碰撞，然后機(jī)頭座11在機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動下復(fù)位；
[0051]S2.沖孔模具121在合模機(jī)構(gòu)的帶動下打開其上模1211和下模1212，金屬管5放入后再次通過合模機(jī)構(gòu)帶動將金屬管5夾緊于沖孔模具121中，此時芯棒23已插入金屬管5中；
[0052]S3.芯棒23在芯棒23平移機(jī)構(gòu)的帶動下芯棒23上的沖頭233孔與沖孔模具121上的沖頭233孔相互對準(zhǔn)時，芯棒23便插入到位，隨后芯桿232推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)油缸25啟動將芯桿232往前推，芯桿232同時帶動連接于其頭部的楔形錐舌234前推，由于椎舌與沖頭233的底部均為相互配合的楔形，因此沖頭233在椎舌的推動下會將椎舌的水平推力轉(zhuǎn)化為垂直于芯棒23軸向的推力，最終將沖頭233推出芯棒23的沖頭233孔外，從而實現(xiàn)對金屬管5進(jìn)行沖孔。
[0053]除以上方式外，金屬管5還可在進(jìn)行彎模時同時進(jìn)行沖孔，即金屬管5也可以在夾緊于左彎R模121a或右彎R模121b時進(jìn)行沖孔，并非一定要被沖孔模具121夾緊時才可進(jìn)行沖孔。
[0054]本實施例的彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)通過上述方式在同一機(jī)體上實現(xiàn)雙向彎管和沖孔，提尚生廣效率，降低成本。
[0055]以上所述之實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，包括換模機(jī)構(gòu)(I)、插芯沖孔機(jī)構(gòu)(2)和靠模(3)，其特征在于:所述插芯沖孔機(jī)構(gòu)(2)包括芯棒(23)、用于驅(qū)動芯棒(23)沿軸向平移的芯棒(23)平移機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動芯棒(23)升降的芯棒升降機(jī)構(gòu)(26)，所述芯棒(23)包括外管(231)、芯桿(232)和沖頭(233)，所述外管(231)的內(nèi)部中空，在外管(231)頭部的側(cè)壁上開有供沖頭(233)伸縮的沖頭孔，所述芯桿(232)從外管(231)尾部插入外管(231)內(nèi)腔并且在芯桿(232)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿外管(231)滑動，所述沖頭(233)的底部呈楔形結(jié)構(gòu)，同時芯桿(232)的頭部連接有與沖頭(233)底部配合的楔形錐舌(234)，通過楔形錐舌(234)推動沖頭(233)內(nèi)外伸縮;所述換模機(jī)構(gòu)(I)包括機(jī)頭座(11)、用于驅(qū)動機(jī)頭座(11)以設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(13)、用于驅(qū)動機(jī)頭座(11)左右平移的機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)(16)和用于機(jī)頭座(11)升降的機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)(15)，所述機(jī)頭座(11)外周設(shè)有多組繞機(jī)頭座(11)轉(zhuǎn)軸線環(huán)形分布的模具組件(12)，每一所述模具組件(12)均包括有模具(121)、用于驅(qū)動模具(121)的上、下模(1212 )開合的合模機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動模具121旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)，所述模具(121)分為右彎R模(121b)、左彎R模(121a)和沖孔模具(121)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)頭座(I I)切換模具組件(12)的工位;所述靠模(3)的左右兩側(cè)均預(yù)留有配合金屬管(5)的管槽，同時還設(shè)有靠模平移機(jī)構(gòu)(31)以帶動靠模(3)往左右兩側(cè)平移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述芯棒(23)平移機(jī)構(gòu)包括固定座(21)、活動座(22)和活動座平移機(jī)構(gòu)(24)，所述固定座(21)表面安裝有直線導(dǎo)軌(211)，所述活動座(22)滑動連接于直線導(dǎo)軌(211)上并且在活動座平移機(jī)構(gòu)(24)的驅(qū)動下沿直線導(dǎo)軌(211)滑動，所述芯棒(23)固定安裝于活動座(22)上，并且芯棒(23)的軸向與直線導(dǎo)軌(211)的延伸方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述活動座平移機(jī)構(gòu)(24)包括與活動座(22)固定連接的螺紋套、絲桿和用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元(4)，所述絲桿軸向與所述直線導(dǎo)軌(211)的延伸方向相同并且螺紋套螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述芯桿(232)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定連接于活動座(22)上的推進(jìn)油缸(25)，該推進(jìn)油缸(25)的活塞桿與芯桿(232)同軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)頭座(11)內(nèi)的主動齒輪(111)、用于驅(qū)動主動齒輪(111)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元(4)、模具安裝座(122)、用于支撐模具安裝座(122)轉(zhuǎn)動的軸承(123)、連接機(jī)頭座(11)與軸承(123)的軸承安裝座(124)以及轉(zhuǎn)軸線與機(jī)頭座(I I)轉(zhuǎn)軸垂直的從動齒輪(125)，所述主動齒輪(111)的轉(zhuǎn)軸線與機(jī)頭座(11)轉(zhuǎn)軸重合，所述從動齒輪(125)與主動齒輪(111)嚙合，該從動齒輪(125)還同時與模具安裝座(122)固定連接，當(dāng)所述驅(qū)動單元(4)驅(qū)動主動齒輪(111)轉(zhuǎn)動時，通過從動齒輪(125)帶動模具安裝座(122)旋轉(zhuǎn);所述合模機(jī)構(gòu)包括活塞桿與機(jī)頭座(11)轉(zhuǎn)軸重合的驅(qū)動油缸(112)、連接于所述驅(qū)動油缸(112)活塞桿末端的斜楔(113)、沿垂直于機(jī)頭座(11)轉(zhuǎn)軸方向延伸至機(jī)頭座(11)內(nèi)的雙段式拉桿(126)，所述雙段式拉桿(126)由第一拉桿(1261)和第二拉桿(1262)轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成，其中第一拉桿(1261)與上模(1211)固定連接，第二拉桿(1262)的末端成形有與所述斜楔(113)配合的斜面，當(dāng)所述驅(qū)動油缸(112)推動斜楔(113)時，通過斜楔(113)帶動雙段式拉桿(126 )沿著自身軸向移動以帶動上、下模(1211、1212)開合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述機(jī)頭座轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(13)包括安裝于機(jī)頭座(11)外圍的齒輪圈(131)、與齒輪圈(131)嚙合的傳動齒輪(132)，用于驅(qū)動傳動齒輪(132)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述機(jī)頭座升降機(jī)構(gòu)(15)包括豎向絲桿和用于驅(qū)動該豎向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元(4)，所述豎向絲桿與機(jī)頭座(11)螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副;所述機(jī)頭座平移機(jī)構(gòu)(16)包括橫向絲桿和用于驅(qū)動該橫向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元(4)，所述橫向絲桿與機(jī)頭座(11)螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述芯棒升降機(jī)構(gòu)(26)包括用于升降氣缸和氣缸支撐架，所述升降氣缸的一端連接固定座(21)，另一端連接氣缸支撐架。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述靠模平移機(jī)構(gòu)(31)包括與靠模(3)固定連接的靠模底座、沿左右方向延伸的橫向絲桿以及驅(qū)動橫向絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元(4)，所述橫向絲桿與靠模(3)底座螺紋連接以構(gòu)成滾珠絲桿副。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管沖孔數(shù)控一體機(jī)，其特征在于:所述沖頭夾具(121c)的上模(1211)和下模(1212)均預(yù)留有半圓槽，當(dāng)沖頭夾具(121c)合模后，上模(1211)和下模(1212)的半圓槽共同構(gòu)成供所述沖頭(233)通過的沖頭孔。
【文檔編號】B21D35/00GK205463875SQ201620063206
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】黃偉明
【申請人】佛山市天箭機(jī)械設(shè)備有限公司