一種內(nèi)籠夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種內(nèi)籠夾持裝置，尤其是一種應用在紡織制造業(yè)中的織物離心脫水系統(tǒng)上，用于夾持內(nèi)籠以實現(xiàn)內(nèi)籠輸送的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有夾持裝置，其雖然可實現(xiàn)夾持功能，但結(jié)構(gòu)復雜，無法應用于織物離心脫水系統(tǒng)上并夾持內(nèi)籠，以實現(xiàn)內(nèi)籠輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為解決現(xiàn)有夾持裝置結(jié)構(gòu)復雜，無法應用于織物離心脫水系統(tǒng)上并夾持內(nèi)籠的問題，本實用新型實施例提供了一種內(nèi)籠夾持裝置。
[0004]—種內(nèi)籠夾持裝置，所述內(nèi)籠上設(shè)有連接件，該夾持裝置包括主體、設(shè)于主體下端的夾持頭、以及樞設(shè)于夾持頭上的夾持爪，所述夾持爪可相對夾持頭轉(zhuǎn)動以夾緊或松開所述內(nèi)籠的連接件。
[0005]本實用新型實施例，夾持爪可相對夾持頭轉(zhuǎn)動以夾緊或松開所述內(nèi)籠的連接件，結(jié)構(gòu)簡單，可應用于織物離心脫水系統(tǒng)上并夾持內(nèi)籠，以實現(xiàn)內(nèi)籠輸送。
[0006]本實用新型可通過如下方案進行改進:
[0007]上述所述夾持頭上設(shè)有開口朝下的套接腔，該套接腔呈喇叭狀，具有一圓筒形套接部、以及一位于圓筒形套接部下方的開口漸大的錐形導向部，夾持裝置向下移動時，其夾持頭的套接腔可套接在所述內(nèi)籠的連接件外。
[0008]上述所述套接腔的側(cè)壁上開設(shè)有徑向由外而內(nèi)貫穿套接腔的條形縱向槽，所述夾持爪樞設(shè)于該縱向槽內(nèi)并可繞其樞接部轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾持狀態(tài)與松夾狀態(tài)之間的切換。
[0009]上述所述夾持爪中位于所述縱向槽內(nèi)的部位設(shè)有L形夾持口，在松夾狀態(tài)下，所述L形夾持口位于縱向槽內(nèi)，且開口朝上與縱向槽的頂部相對;在夾持狀態(tài)下，所述夾持爪轉(zhuǎn)動一定角度，使L形夾持口從縱向槽中伸出并進入套接腔內(nèi)與連接件相對，此時，L形夾持口可分別與連接件的凸緣側(cè)面及底面相抵。
[0010]上述所述夾持爪中與所述錐形導向部相對的側(cè)面也位于縱向槽內(nèi)并與錐形導向部相平行。
[0011]上述所述夾持爪中外露于所述夾持頭的部位設(shè)有一鉸接部;所述夾持裝置的主體外還設(shè)有控制氣缸，該控制氣缸的缸體上端鉸接在主體上，控制氣缸的推桿下端與所述夾持爪的鉸接部相互鉸接。
[0012]上述所述主體外設(shè)有周向均勻分布的三個所述控制氣缸，所述夾持頭的套接腔側(cè)壁上開設(shè)有周向均勻分布的三個所述條形縱向槽，三個條形縱向槽上一一對應設(shè)有三個所述夾持爪，三個夾持爪的鉸接部一一對應與所述三個控制氣缸的推桿相鉸接。
[0013]上述所述內(nèi)籠為上端開口、底端封閉的筒體，其周向側(cè)壁開設(shè)有若干個干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設(shè)有套接筒，該套接筒上端封閉、底端開口；所述套接筒軸心位置的上端面設(shè)有所述帶凸緣的連接件。
[0014]上述所述內(nèi)籠的上端開口由小漸大。
[0015]上述所述內(nèi)籠的底部自其側(cè)壁至套接筒之間逐漸向上拱起;所述內(nèi)籠的底部還設(shè)有一套設(shè)于所述套接筒外的支撐環(huán)，該支撐環(huán)的下端面與內(nèi)籠底部靠近內(nèi)籠側(cè)壁處的部位相齊平。
【附圖說明】
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[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型的織物全自動染色處理系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的織物離心脫水系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的離心機的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3的B部放大圖；
[0021]圖5為本實用新型的內(nèi)籠的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖2的A部放大圖；
[0023]圖7為本實用新型的夾持裝置在松開或尚未夾持內(nèi)籠連接件時的松夾狀態(tài)下的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實用新型的夾持裝置在夾持內(nèi)籠連接件時的夾緊狀態(tài)下的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實用新型的內(nèi)籠移動輸送裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為圖9的右視圖；
[0027]圖11為本實用新型的旋轉(zhuǎn)接布裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本實用新型的內(nèi)籠旋轉(zhuǎn)接布驅(qū)動裝置與內(nèi)籠相配合的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為圖12的俯視視角下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14為圖13的C一 C剖視圖；
[0031]圖15為本實用新型的出布控制系統(tǒng)的實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
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[0032]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0033]如圖1、圖2所示，一種織物全自動染色、脫水系統(tǒng)，沿生產(chǎn)線設(shè)置，該生產(chǎn)線上依次設(shè)有染色工位01、接布工位02、待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05，該系統(tǒng)至少包括:染色設(shè)備1、內(nèi)籠2、機械手3、以及離心機4，離心機4固定安裝于離心脫水工位04;
[0034]所述染色設(shè)備I，其設(shè)于染色工位01，用于對織物進行染色處理；
[0035]所述內(nèi)籠2，可由接布工位02進入待脫水工位03，再由待脫水工位03進入離心脫水工位04上的離心機4內(nèi)，再由離心脫水工位04上的離心機4內(nèi)進入后處理工位05;在接布工位02，該內(nèi)籠2用于接收裝載從染色設(shè)備I中輸出的經(jīng)過染色處理的含水織物;在待脫水工位03，該內(nèi)籠2用于裝載經(jīng)過染色處理的含水織物;在離心脫水工位04的離心機4內(nèi)，該內(nèi)籠2用于裝載所述含水織物并跟隨離心機4周向旋轉(zhuǎn);在后處理工位05，該內(nèi)籠2用于裝載脫水后的織物；
[0036]所述機械手3，可在待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05之間移動，用于將內(nèi)籠2從待脫水工位03先后送入離心脫水工位04上的離心機4內(nèi)、以及后處理工位05;
[0037]所述離心機4，用于帶動內(nèi)籠2周向旋轉(zhuǎn)，使裝載于內(nèi)籠2內(nèi)的所述含水織物脫水。
[0038]本實用新型實施例，所述內(nèi)籠從接布工位開始，可先后進入待脫水工位、離心脫水工位、以及后處理工位，使織物從染色設(shè)備出來至完成脫水處理自始至終都在同一個內(nèi)籠內(nèi)，無須借助中轉(zhuǎn)籃和織物輸送架，無須頻繁將織物輸進輸出，一個內(nèi)籠脫水處理完后，可立即對下一內(nèi)籠進行脫水處理，工序簡單、脫水效率大大提高。
[0039]進一步地，所述待脫水工位03上設(shè)有由接布工位02輸送而來的若干個所述內(nèi)籠2，所述機械手3可在待脫水工位03、離心脫水工位04和后處理工位05之間循環(huán)移動，并逐一將若干個所述內(nèi)籠2從待脫水工位03先后送入離心脫水工位04上的離心機4內(nèi)、以及后處理工位05 ο 一個內(nèi)籠脫水處理完后，可立即對下一內(nèi)籠進行脫水處理，實現(xiàn)多個內(nèi)籠間連續(xù)不間斷脫水處理，整個脫水工藝的效率大大提高。
[0040]再進一步地，所述生產(chǎn)線包括并列設(shè)置的若干條，每條生產(chǎn)線上均設(shè)有所述染色設(shè)備1、內(nèi)籠2、機械手3、以及離心機4。多條生產(chǎn)線可同時工作，同時實現(xiàn)全自動染色、脫水處理；同時，不同生產(chǎn)線還可對相同織物進行不同顏色的染色處理和脫水處理，或者不同生產(chǎn)線還可對不相同織物進行不同顏色的染色處理和脫水處理?？蛇m應不同顏色需求的不同織物，適用范圍更加寬廣，相比在一條產(chǎn)線情況下為適應不同顏色需求需清洗染色設(shè)備，本實用新型實施例無需清洗染色設(shè)備，染色、脫水效率更高。
[0041 ] 又進一步地，如圖3所示，所述離心機4包括底座41、設(shè)于底座41上的外殼42、設(shè)于外殼42內(nèi)的由動力機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的上端開口的敞口外籠43、以及與外殼42連接用于密封所述外籠43的可開啟或閉合的密封蓋44，所述內(nèi)籠2可送入離心機4的外籠43內(nèi)，由外籠43帶動周向旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡單，脫水效率高。
[0042]更進一步地，所述外籠43的底部于其中心位置向上凸設(shè)有連接筒431;所述動力機構(gòu)包括外置的馬達45、以及與馬達45動力連接的筒狀旋轉(zhuǎn)軸46，該筒狀旋轉(zhuǎn)軸46由外而內(nèi)穿過所述底座41并插入外籠43的連接筒431內(nèi)，與連接筒431相互配合。結(jié)構(gòu)簡單，外籠能夠獲得高速旋轉(zhuǎn)的動力，為實現(xiàn)高效的脫水效率提供保證。
[0043]再進一步地，如圖4所示，所述外殼42上還設(shè)有與所述密封蓋44的邊緣相配合的鎖緊機構(gòu)47 ο結(jié)構(gòu)簡單，安全性高。
[0044]具體地，如圖5所示，所述內(nèi)籠2為上端開口、底端封閉的筒體，其周向側(cè)壁開設(shè)有若干個干甩排水孔，其底部于中心位置處向上凸設(shè)有套接筒21，該套接筒21上端封閉、底端開口；所述內(nèi)籠2在送入離心機4的外籠43內(nèi)時，其套接筒21套設(shè)于所述連接筒431外。結(jié)構(gòu)簡單，在脫水處理時，可方便將內(nèi)籠送入離心機內(nèi)，脫水處理完成后，又可方便將內(nèi)籠從離心機內(nèi)取出送入后處理工位05。
[0045]進一步地，所述套接筒21軸心位置的上端面設(shè)有一便于機械手3抓取的帶凸緣的連接件211。結(jié)構(gòu)簡單，可以準確、快速抓取內(nèi)籠并送入相應工位。
[0046]再進一步地，所述連接件211呈T形、或螺釘狀。結(jié)構(gòu)簡單，方便機械手抓取。
[0047]又進一步地，所述內(nèi)籠2的上端開口由小漸大。結(jié)構(gòu)簡單，方便接收輸送而來的織物。
[0048]更進一步地，所述內(nèi)籠2的底部自其側(cè)壁至套接筒21之間逐漸向上拱起。結(jié)構(gòu)簡單，有利于將織物中的水份由內(nèi)而外通過其側(cè)壁甩出。
[0049]再進一步地，所述內(nèi)籠2的底部還設(shè)有一套設(shè)于所述套接筒21外的支撐環(huán)212，該支撐環(huán)212的下端面與內(nèi)籠2底部靠近內(nèi)籠側(cè)壁處的部位相齊平。結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，有利于實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)。
[0050]更進一步地，如圖2所示，所述機械手3包括橫向?qū)к?1、縱向移動臂32、以及設(shè)于縱向移動臂32下端的夾持裝置33，所述縱向移動臂32可相對橫向?qū)к?1整體左右水平移動，且縱向移動臂32可帶動夾持裝置33上下移動；如圖6所示，所述夾持裝置33包括與縱向移動臂32下端相連的主體331、設(shè)于主體331下端的夾持頭332、以及樞設(shè)于夾持頭332上的夾持爪333，所述夾持爪333可相對夾持頭332轉(zhuǎn)動以夾緊或松開所述內(nèi)籠2的連接件211。結(jié)構(gòu)簡單