智能餐飲服務(wù)機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及智能機器人領(lǐng)域，尤其涉及智能餐飲服務(wù)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]智能機器人領(lǐng)域起源于歐美發(fā)達國家，自動化控制技術(shù)現(xiàn)在日本、德國、發(fā)過等發(fā)達國家領(lǐng)先于各個國家，但真正應(yīng)用于民用行業(yè)的還十分罕見。日本早期研制出一款類人型服務(wù)機器人，技術(shù)先進，但僅限于技術(shù)研發(fā)，實用性不強。
[0003]餐飲業(yè)作為一種勞動密集型產(chǎn)業(yè)，其餐飲服務(wù)都是依靠人工時效的，存在用工多、勞動任務(wù)繁重等問題。隨著人工成本的增加，勞動力的缺失目前重復(fù)性的簡單工作需要智能機器人替代人來更好的完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠替代人工勞動力，智能送餐的智能餐飲服務(wù)機器人。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]智能餐飲服務(wù)機器人，包括沿預(yù)設(shè)的磁線軌道行走的主體，該主體包括頭部組件、軀干組件、底盤和兩個機器人手臂，所述頭部組件固定在軀干組件的頂端，底盤固定在軀干組件的底端，兩個機器人手臂分別固定在軀干組件的一側(cè);底盤內(nèi)設(shè)有電池、控制主板、無線通信單元、驅(qū)動單元、磁性傳感器;底盤的底部安裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動單元連接;所述無線通信單元、驅(qū)動單元、磁性傳感器均與控制主板電性連接;還包括一托盤，該托盤固定在兩個機器人手臂上;所述電池為控制主板供電；所述機器人手臂上設(shè)有電容觸摸傳感器，該電容觸摸傳感器與控制主板電性連接;所述無線通信單元用于接收來自外部智能終端的定位信號，并將該定位信號發(fā)送至控制主板，以使控制主板通過驅(qū)動單元驅(qū)動驅(qū)動輪根據(jù)預(yù)設(shè)路線從出發(fā)地行走至與定位信號相應(yīng)的目的地;所述磁性傳感器用于檢測磁性軌道并發(fā)送檢測信號至控制主板，以使控制主板控制驅(qū)動單元驅(qū)動驅(qū)動輪沿磁性軌道行走；所述電容觸摸傳感器用于發(fā)送觸摸信號至控制主板，以使控制主板通過驅(qū)動單元驅(qū)動驅(qū)動輪根據(jù)預(yù)設(shè)路線從目的地返回至出發(fā)地。
[0007]優(yōu)選的，所述軀干組件上還固定有一安裝盒和盒蓋，該安裝盒開設(shè)有安裝窗口，所述盒蓋用于封閉所述安裝窗口，該安裝盒上安裝有若干個紅外測距傳感器，該紅外測距傳感器與控制主板連接;紅外測距傳感器用于檢測到主體與前方障礙物的距離，發(fā)送距離信號至控制主板。
[0008]優(yōu)選的，所述紅外測距傳感器的數(shù)量為7個。
[0009]優(yōu)選的，所述機器人手臂上還設(shè)有保護蓋，該保護蓋固定于電容觸摸傳感器的外表面。
[0010]優(yōu)選的，所述頭部組件包括外殼，所述外殼的兩側(cè)分別固定有一喇機，所述外殼內(nèi)設(shè)有PCB板，該喇叭與PCB板連接，所述PCB板還與控制主板連接。
[0011]優(yōu)選的，所述外殼上設(shè)有眼睛、嘴巴，所述眼睛上安裝有第一LED燈，嘴巴上安裝有第二 LED燈，所述第一 LED燈和第二 LED燈均與PCB板連接。
[0012]優(yōu)選的，所述外殼上還設(shè)有第一燈罩和第二燈罩，所述第二燈罩固定在第一LED燈外表面;第二燈罩固定在第二 LED燈外表面。
[0013]優(yōu)選的，所述外殼上開設(shè)有一缺口，頭部組件還包括頭蓋，該頭蓋用于封閉缺口，且與缺口可拆卸連接。
[0014]優(yōu)選的，所述底盤上還設(shè)有與控制主板連接的RFID傳感器，該RFID傳感器用于檢測目的地的編碼信號，并將該編碼信號發(fā)送至控制主板。
[0015]優(yōu)選的，所述無線通信單元為藍(lán)牙模塊。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過機器人進行智能送餐服務(wù)取代人工服務(wù)，降低了人工勞動力；當(dāng)需要送餐時，將菜盤放置于托盤上，通過外部的智能終端輸入定位信號至控制主板，機器人則根據(jù)預(yù)設(shè)的路線會將該菜盤送至目的地，送餐完畢后，顧客只需接觸電容觸摸傳感器，即可使機器人返程回出發(fā)地。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的智能餐飲服務(wù)機器人的拆分結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實用新型的智能餐飲服務(wù)機器人的模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0020]其中，
[0021 ] 1、頭部組件；11、外殼；12、喇叭；13、PCB板;14、眼睛；141、第一LED燈；142、第一燈罩;15、嘴巴；151、第二 LED燈;152、第二燈罩;16、缺口； 17、頭蓋；
[0022]2、軀干組件;21、安裝盒;22、盒蓋;23、紅外測距傳感器；
[0023]3、底盤;31、電池;32、控制主板;33、無線通信單元;34、驅(qū)動單元;35、磁性傳感器；36、驅(qū)動輪;37、RFID傳感器；
[0024]4、機器人手臂;41、電容觸摸傳感器;42、保護蓋；
[0025]5、托盤。
【具體實施方式】
[0026]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0027]參見圖1和圖2，本實用新型提供一種智能餐飲服務(wù)機器人，包括主體，該主體沿預(yù)設(shè)的磁線軌道行走。磁性軌道是用戶根據(jù)餐桌位置、走道以及廚房(或者其他送餐的出發(fā)地)結(jié)合設(shè)計的一種軌道路線。智能餐飲服務(wù)機器人在行走時，是在該磁性軌道上行走的。在磁性軌道的途徑上有多個餐桌，例如，包括餐桌A、餐桌B和餐桌C，在下文中，以餐桌的位置為目的地，由于每一餐桌的位置不同，從出發(fā)地至目的地(餐桌A、餐桌B和餐桌C)對應(yīng)有不同的預(yù)設(shè)路線，即智能餐飲服務(wù)機器人在磁性軌道上的行走路線方案有多種，但這些行走路線已經(jīng)結(jié)合實際情況預(yù)先設(shè)置。
[0028]該主體包括頭部組件1、軀干組件2、底盤3和兩個機器人手臂4，所述頭部組件I固定在軀干組件2的頂端，底盤3固定在軀干組件2的底端，兩個機器人手臂4分別固定在軀干組件2的一側(cè)，使各組件之間連接形成類人型結(jié)構(gòu)。
[0029]底盤3內(nèi)設(shè)有電池31、控制主板32、無線通信單元33、驅(qū)動單元34、磁性傳感器35;底盤3的底部安裝有驅(qū)動輪36，驅(qū)動輪36與驅(qū)動單元34連接;所述無線通信單元33、驅(qū)動單元34、磁性傳感器35均與控制主板32電性連接;還包括一托盤5，該托盤5固定在兩個機器人手臂4上;托盤5用于承放需要送至目的地的菜、飯等。
[0030]電池31為控制主板32供電；機器人手臂4上設(shè)有電容觸摸傳感器41，該電容觸摸傳感器41與控制主板32電性連接;無線通信單元33用于接收來自外部智能終端的定位信號，并將該定位信號發(fā)送至控制主板32，以使控制主板32通過驅(qū)動單元34驅(qū)動驅(qū)動輪36根據(jù)預(yù)設(shè)路線從出發(fā)地行走至與定位信號相應(yīng)的目的地;所述磁性傳感器35用于檢測磁性軌道并發(fā)送檢測信號至控制主板32，以使控制主板32控制驅(qū)動單元34驅(qū)動驅(qū)動輪36沿磁性軌道行走；電容觸摸傳感器41用于發(fā)送觸摸信號至控制主板32，以使控制主板32通過驅(qū)動單元34驅(qū)動驅(qū)動輪36根據(jù)預(yù)設(shè)路線從目的地返回至出發(fā)地。
[0031 ]工作原理為:工作人員將食物放到餐盤，并將餐盤放置在托盤5上，通過智能終端將餐桌信號發(fā)送至無線通信單元33，之后控制主板32接收到該餐桌信號，餐桌信號包含有對應(yīng)的餐桌號，控制主板32內(nèi)存儲有與各個餐桌對應(yīng)的定位信息和預(yù)設(shè)路線，從而控制主板32根據(jù)餐桌信號能控