自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的高精度貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電子信息領(lǐng)域，尤其涉及一種自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的尚精度貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]最早的貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)塔方式，就是一邊吸取物料，一邊貼裝，轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)但是中心位置不動，但是這樣貼裝的最大缺點(diǎn)就是當(dāng)PCB板上的器件太多，或者太重時(shí)，無法快速貼裝;為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)采用了多頭(即多吸嘴)吸取物料，然后再分別貼裝的方式，多頭貼裝的優(yōu)點(diǎn)就是貼裝到PCB板上的物料穩(wěn)定，位置精度高。如圖1所示，為現(xiàn)有的貼裝位置示意圖，這兩種貼裝方法，都必須通過光學(xué)矯正吸取過程中出現(xiàn)的位置偏差。在數(shù)學(xué)分析上可以看到，轉(zhuǎn)塔方式把物料從送料位置連續(xù)不斷的送到PCB板上，而多頭吸取貼裝的方式，則是離散(或者分散)的方式把物料送到PCB板上，從單次的吸取貼裝來說，多頭的效率一直沒有轉(zhuǎn)塔方式高。如何提高多頭的效率呢?讓我們先建立一個旋轉(zhuǎn)頭的貼片公式，然后也建立一個多頭的貼裝效率公式:
[0003]旋轉(zhuǎn)頭的效率公式:每個吸嘴的夾角乘以轉(zhuǎn)速=每秒鐘的最大貼裝數(shù)量，
[0004]例如某款設(shè)備24個吸嘴，A = 360/24 = 15，最大轉(zhuǎn)速60rpm，每秒鐘的最大貼裝數(shù)量是15顆器件。所有的吸取，貼裝動作，都是同步進(jìn)行的。單顆效率a=l/(每個吸嘴的夾角X轉(zhuǎn)速)
[0005]多吸嘴吸取的效率公式:吸嘴數(shù)量*單次吸取器件時(shí)間+前往時(shí)間+吸嘴部數(shù)量*單次貼裝器件時(shí)間+回料站時(shí)間。明顯看出，整體貼裝時(shí)間=(吸嘴數(shù)量*單次吸取時(shí)間+前往時(shí)間+吸嘴數(shù)量*單次貼裝時(shí)間+回料站時(shí)間)/吸嘴數(shù)量
[0006]整理公式可以得到:
[0007]單顆效率時(shí)間=單次吸取時(shí)間+(前往時(shí)間+回料站時(shí)間)/吸嘴數(shù)量+單次貼裝時(shí)間。
[0008]通過提高頭吸取數(shù)量，降低吸取，貼裝時(shí)間，可以提高效率。
[0009]但是吸嘴數(shù)量受貼裝機(jī)械尺寸限制，不能無限制增加。所以，依據(jù)公式，我們?nèi)绻捎猛瑫r(shí)吸取物料，同時(shí)貼裝物料，則整體貼裝時(shí)間=單次吸取時(shí)間+前往時(shí)間+單次貼裝時(shí)間+回料站時(shí)間。效率得到很大的提高。其中最大的難點(diǎn)在同時(shí)貼裝物料，因?yàn)椴煌奈锪现g的位置間距與吸嘴間距不相等時(shí)，會造成無法同時(shí)貼裝物料。其中最大的問題是每顆吸取的物料在吸嘴上的偏移位置不同，在光學(xué)定位以后，需要作微小調(diào)整。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)方案需要對物料進(jìn)行微小調(diào)整的問題。
[0011]—方面，提供一種一種自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)，所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括:多個微調(diào)吸嘴;每個微調(diào)吸嘴包括:吸嘴、真空通道、X軸微動裝置和Y軸微動裝置；
[0012]其中，X軸微動裝置和Y軸微動裝置設(shè)置在吸嘴的上部，X軸微動裝置和Y軸微動裝置為正交設(shè)置，X軸微動裝置和Y軸微動裝置能帶動吸嘴微動，X軸微動裝置和Y軸微動裝置均設(shè)置有孔;真空通道穿過X軸微動裝置和Y軸微動裝置上設(shè)置的孔。
[0013]可選的，所述X軸微動裝置和Y軸微動裝置均為:陶瓷電機(jī)或音圈電機(jī)。
[0014]可選的，當(dāng)所述X軸微動裝置和Y軸微動裝置均為音圈電機(jī)時(shí)，所述結(jié)構(gòu)具體，包括:
[0015]Y軸音圈電機(jī)、第一夾具、X軸音圈電機(jī)、第二夾具、吸嘴、真空通道和安裝板;其中，X軸音圈電機(jī)的一端與安裝板固定，X軸音圈電機(jī)的另一端與第二夾具的一面固定，第二夾具的另一面與Y軸音圈電機(jī)的一端固定，其中，第二夾具的一面與第二夾具的另一面之間的夾角為直角，Y軸音圈電機(jī)的另一端與第一夾具的一端固定，第一夾具的中部設(shè)置有吸嘴，吸嘴的內(nèi)部設(shè)置有真空通道。
[0016]另一方面，提供一種高精度貼片機(jī)，所述貼片機(jī)包括自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu);所述自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)包括:多個微調(diào)吸嘴;每個微調(diào)吸嘴包括:吸嘴、真空通道、X軸微動裝置和Y軸微動裝置；
[0017]其中，X軸微動裝置和Y軸微動裝置設(shè)置在吸嘴的上部，X軸微動裝置和Y軸微動裝置為正交設(shè)置，X軸微動裝置和Y軸微動裝置能帶動吸嘴微動，X軸微動裝置和Y軸微動裝置均設(shè)置有孔;真空通道穿過X軸微動裝置和Y軸微動裝置上設(shè)置的孔。
[0018]可選的，所述X軸微動裝置和Y軸微動裝置均為:陶瓷電機(jī)或音圈電機(jī)；
[0019]可選的，當(dāng)所述X軸微動裝置和Y軸微動裝置均為音圈電機(jī)時(shí)，所述自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)具體，包括:
[0020]Y軸音圈電機(jī)、第一夾具、X軸音圈電機(jī)、第二夾具、吸嘴、真空通道和安裝板;其中，X軸音圈電機(jī)的一端與安裝板固定，X軸音圈電機(jī)的另一端與第二夾具的一面固定，第二夾具的另一面與Y軸音圈電機(jī)的一端固定，其中，第二夾具的一面與第二夾具的另一面之間的夾角為直角，Y軸音圈電機(jī)的另一端與第一夾具的一端固定，第一夾具的中部設(shè)置有吸嘴，吸嘴的內(nèi)部設(shè)置有真空通道。
[0021]下一方面，還提供一種多吸嘴貼片機(jī)的位置校正方法，所述方法包括:
[0022]201、通過自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)的吸嘴在吸取物料后，經(jīng)過光學(xué)矯正；
[0023]202、依據(jù)所述光學(xué)矯正的結(jié)果通過自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)對吸嘴微調(diào)后進(jìn)行物料貼裝；
[0024]所述自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)包括:多個微調(diào)吸嘴;每個微調(diào)吸嘴包括:吸嘴、真空通道、X軸微動裝置和Y軸微動裝置；
[0025]其中，X軸微動裝置和Y軸微動裝置設(shè)置在吸嘴的上部，X軸微動裝置和Y軸微動裝置為正交設(shè)置，X軸微動裝置和Y軸微動裝置能帶動吸嘴微動，X軸微動裝置和Y軸微動裝置均設(shè)置有孔;真空通道穿過X軸微動裝置和Y軸微動裝置上設(shè)置的孔。
[0026]可選的，所述X軸微動裝置和Y軸微動裝置均為:陶瓷電機(jī)或音圈電機(jī)。
[0027]可選的，當(dāng)所述X軸微動裝置和Y軸微動裝置均為音圈電機(jī)時(shí)，所述自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)具體，包括:
[0028]Y軸音圈電機(jī)、第一夾具、X軸音圈電機(jī)、第二夾具、吸嘴、真空通道和安裝板;其中，X軸音圈電機(jī)的一端與安裝板固定，X軸音圈電機(jī)的另一端與第二夾具的一面固定，第二夾具的另一面與Y軸音圈電機(jī)的一端固定，其中，第二夾具的一面與第二夾具的另一面之間的夾角為直角，Y軸音圈電機(jī)的另一端與第一夾具的一端固定，第一夾具的中部設(shè)置有吸嘴，吸嘴的內(nèi)部設(shè)置有真空通道。
[0029]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案提供的具有貼片效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0030]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的貼裝位置示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施方式提供的自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型第三較佳實(shí)施方式提供的多吸嘴貼片機(jī)的位置校正方法的流程圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型第四較佳實(shí)施方式提供的自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0035]本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施方式提供了一種自校正貼片機(jī)吸嘴結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用到貼片機(jī)上，其具有的安裝位置可以在貼片機(jī)的吸嘴的上部，如圖1所示，上述吸嘴結(jié)構(gòu)包括:多個微調(diào)吸嘴，每個微調(diào)吸嘴如圖2所示，包括:吸嘴1、真空通道2、X軸微動裝置3和Y軸微動裝置4;
[0036]其中，X軸微動裝置3和Y軸微動裝置4設(shè)置在吸嘴I的上部，X軸微動裝置3和Y軸微動裝置4為正交設(shè)置，X軸微動裝置3帶動吸嘴I沿X軸方向微動，Y軸微動裝置4能帶動吸嘴I沿Y軸方向微動，X軸微動裝置3和Y軸微動裝置4均設(shè)置有孔5;真空通道2穿過X軸微動裝置3和Y軸微動裝置4上設(shè)置的孔5。
[0037]本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施方式提供的吸嘴結(jié)構(gòu)使得多吸嘴在吸取物料后，經(jīng)過光學(xué)矯正后，然后可以根據(jù)光學(xué)矯正的結(jié)果對吸嘴下的貼裝物料進(jìn)行貼裝調(diào)整，