抓杯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生化分析設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抓杯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域中，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的全自動(dòng)化分析儀器是行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，免疫分析反應(yīng)杯的自動(dòng)進(jìn)杯、自動(dòng)移載是全自動(dòng)化分析儀器中必不可少的流程。目前市面上存在有多種反應(yīng)杯取放移載裝置，如利用凸輪開(kāi)合夾緊的手指式、利用磁鐵夾緊的轉(zhuǎn)軸式等，都是通過(guò)驅(qū)動(dòng)抓取手指繞旋轉(zhuǎn)軸張開(kāi)、閉合，導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都有一定的磨損，造成抓杯裝置的使用壽命縮短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抓杯裝置，其定位精度較高，避免了出現(xiàn)反應(yīng)杯碰傷、刮花等隱患，并且，其彈性抓手無(wú)需驅(qū)動(dòng)即可抓緊反應(yīng)杯，避免了額外磨損，延長(zhǎng)了裝置整體的使用壽命。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種抓杯裝置，安裝于生化分析儀器中以抓取和移載反應(yīng)杯，所述抓杯裝置包括抓取部，以及連接于所述抓取部的驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部用于升降和/或轉(zhuǎn)動(dòng)所述抓取部;所述抓取部包括用于抓取反應(yīng)杯的彈性抓手，以及設(shè)置于所述彈性抓手上端的脫杯組件，所述脫杯組件用于頂出抓緊在所述彈性抓手中的反應(yīng)杯以形成分離。
[0005]進(jìn)一步地，所述彈性抓手包括中空柱，和環(huán)設(shè)于所述中空柱底端邊緣的多個(gè)彈性片，所述多個(gè)彈性片之間呈均勻間隔。
[0006]進(jìn)一步地，所述抓取部還包括安裝板，以及設(shè)置于所述安裝板一側(cè)的抓取防撞組件;所述脫杯組件和所述彈性抓手分別設(shè)置于所述安裝板的上側(cè)和下側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述脫杯組件包括設(shè)置于所述安裝板上側(cè)的支撐架，設(shè)置于所述支撐架內(nèi)的脫杯頂桿，以及設(shè)置于所述支撐架頂部的頂桿驅(qū)動(dòng)單元，所述頂桿驅(qū)動(dòng)單元與所述脫杯頂桿連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述安裝板通過(guò)一連接板與所述驅(qū)動(dòng)部連接，所述抓取防撞組件位于所述連接板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部包括升降單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述升降單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上，且所述升降單元與所述連接板的一端連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述升降單元包括與所述連接板的一端垂直連接的升降桿，與所述升降桿傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)組件，以及與所述第一傳動(dòng)組件連接的升降驅(qū)動(dòng)件。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括支撐座，設(shè)置于所述支撐座頂部并連接所述升降單元的轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)置于所述支撐座底部的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，以及傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和所述轉(zhuǎn)盤(pán)的第二傳動(dòng)組件。
[0012]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提出的抓杯裝置，其通過(guò)抓取部的彈性抓手直接抓取反應(yīng)杯，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)部升降和/或轉(zhuǎn)動(dòng)抓取部，再通過(guò)脫杯組件頂出反應(yīng)杯，如此，實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)杯的自動(dòng)抓取和移載;并且，在抓杯過(guò)程中，由于彈性抓手通過(guò)自身材料的彈性將反應(yīng)杯抓緊，其不受外力影響，且該彈性抓手是通過(guò)同軸方式夾緊，其定位精度較高，避免了出現(xiàn)反應(yīng)杯碰傷、刮花等隱患，同時(shí)，無(wú)需外力驅(qū)動(dòng)該彈性抓手張開(kāi)或閉合，即可直接抓緊反應(yīng)杯，避免了裝置的額外磨損，從而延長(zhǎng)了裝置整體的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的抓杯裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的彈性抓手的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0018]另外，還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0019]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種抓杯裝置，其安裝在生化分析儀器中，并用于抓取和移載反應(yīng)杯。具體地，該抓杯裝置包括抓取部I，以及連接于該抓取部I的驅(qū)動(dòng)部2，此處，該驅(qū)動(dòng)部2用于升降和/或轉(zhuǎn)動(dòng)抓取部I。該抓取部I包括用于抓取反應(yīng)杯的彈性抓手U，以及設(shè)置在彈性抓手11上端的脫杯組件12，該脫杯組件12用于頂出抓緊在彈性抓手11中的反應(yīng)杯，以使反應(yīng)杯與分離彈性抓手U，進(jìn)而完成移載。本實(shí)施例中，彈性抓手11為一彈性件，在抓杯時(shí)，反應(yīng)杯裝入彈性抓手11時(shí)，反應(yīng)杯外壁對(duì)彈性抓手11向外擠壓，此處，彈性抓手11的反作用力將反應(yīng)杯抓緊;在脫杯時(shí)，位于彈性抓手11上端的脫杯組件12將抓緊于彈性抓手11中的反應(yīng)杯頂出形成脫離。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例提出的抓杯裝置，具有如下特點(diǎn):
[0021]本實(shí)用新型提出的抓杯裝置，其通過(guò)抓取部I的彈性抓手11直接抓取并夾緊反應(yīng)杯，接著通過(guò)驅(qū)動(dòng)部2升降和/或轉(zhuǎn)動(dòng)抓取部I以移載反應(yīng)杯，再通過(guò)脫杯組件12頂出反應(yīng)杯，如此，實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)杯的自動(dòng)抓取和移載;并且，在抓杯過(guò)程中，由于彈性抓手11通過(guò)自身材料的彈性將反應(yīng)杯抓緊，其不受外力影響，且該彈性抓手11是通過(guò)同軸方式夾緊，其定位精度較高，避免了出現(xiàn)反應(yīng)杯碰傷、刮花等隱患，同時(shí)，該彈性抓手11無(wú)需外力驅(qū)動(dòng)張開(kāi)或閉合，即可直接抓緊反應(yīng)杯，避免了裝置的額外磨損，從而延長(zhǎng)了裝置整體的使用壽命。
[0022]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述彈性抓手11包括中空柱111，以及環(huán)設(shè)在中空柱111底端邊緣的多個(gè)彈性片112，此處，多個(gè)彈性片112之間呈均勻間隔。抓杯時(shí)，反應(yīng)杯的一端伸入多個(gè)彈性片112之間并與中空柱111同軸，與此同時(shí)，在彈性片112的彈力作用下，反應(yīng)杯被夾緊。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和需求，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上述彈性抓手11還可為其他的彈性結(jié)構(gòu)形式，此處不作唯一限定。
[0023]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述抓取部I還包括一安裝板13，以及設(shè)置在該安裝板13—側(cè)的抓取防撞組件14;上述脫杯組件12和彈性抓手11分別設(shè)置在該安裝板13的上側(cè)和下側(cè)。抓杯時(shí)，彈性抓手11抓取并夾緊反應(yīng)杯;脫杯時(shí)，脫杯組件12的下端穿過(guò)安裝板13后伸入到彈性抓手11中間，并將抓緊在彈性抓手11的多個(gè)彈