車板31-2和托架312-2將可借助下放的繩鏈41-2下降到車輛存取區(qū)51-2(參見圖10、圖11)。
[0088]當托架312-2落地后,由滾輪3131-2支撐的載車板31-2的四個掛臂3132-2會懸置在托架312-2的四個C型吊鉤3121-2的鉤體上方,相互脫離接觸。
[0089]當托架312-2落地后,載車板31-2的回轉(zhuǎn)機構3133-2可驅(qū)動載車板31-2繞托架312-2的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并由載車板31-2四角底部的滾輪3131-2滾過地面和薄底板3122-2(參見圖11、圖12)?;剞D(zhuǎn)90度后的載車板31-2可對正行車通道,讓車輛6-2-2可直行上下載車板31-2,無需轉(zhuǎn)彎(參見圖12)。
[0090]因在垂直方向具有柔性特性的薄底板3122-2在水平方向具有剛性的定位作用,所以,當托架312-2落地后,載車板31-2往復回轉(zhuǎn)過程中,四個C型吊鉤3121-2的水平方向的相對位置會被落地的薄底板3122-2鎖定,始終保持不變。
[0091]因薄底板3122-2的厚度可以只有數(shù)毫米,并且,載車板31-2的承載車輪的部分構造的總厚度也可以控制在數(shù)厘米以內(nèi),所以,載車板31-2和托架312-2占用的空間高度可以不少過5厘米。因此,本實施例適合應用在有高度限制的空間內(nèi)安裝的停車設備中,比如,高度有限的地下停車場的機械化改造。
[0092]在車輛停放區(qū)52-2有固定架2-2(參見圖10-12)。該固定架2-2的構造包括兩根固定立柱22-2和兩根橫桿21-2。橫移架1-2兩側有兩組同步運行的驅(qū)動鏈43-2,這兩組驅(qū)動鏈43-2與固定架橫桿21-2的前端連接(參見圖10的局部放大圖)。固定架橫桿21-2的前端有可在橫移架1-2兩側的架空導軌114-2上運行的輪子。當這兩組驅(qū)動鏈43-2同步運行時,會以固定架橫桿21-2的端部做支點,驅(qū)動橫移架1-2沿著導軌23-2在車輛停放區(qū)52-2與車輛存取區(qū)51-2之間往復移動。
[0093]固定架橫桿21-2也可布置供電線纜,為橫移架1-2提供電力。
[0094]與實施例1類似,本實施例中的橫移架1-2的左右兩根前支腿121-2-U121-2-R也設計成內(nèi)收且連體形狀。當橫移架1-2歸位后,窄且內(nèi)收的橫移架前支腿121-2-L、121-2-R會阻擋位于車輛停放區(qū)52-2內(nèi)的地面車位的前出通道,起到車輛防盜和車位鎖功能(參見圖15)。這樣,當該車位兩側有其他車輛時,無權操控這個橫移架1-2前移的人就難以使用這個地面車位(參見圖16)。而當有權限的車輛6-2-1需要進出這個地面車位時,車主可通過遙控裝置,讓橫移架1-2前移,讓出這個地面車位的進出通道,然后,按正常方式倒車入庫(參見圖13、圖14和圖16)。
[0095]雖然橫移架1-2的左右后支腿122-2-L、122-2-R之間的凈寬度很接近標準車位的寬度,能容許車輛采用倒車方式進出地面車位,不過,因這個寬度并不很充裕,對生手來說,倒車進出這兩根柱體之間的難度還是不小的。所以,可通過在前后支腿上設置距離傳感裝置的方式,由控制系統(tǒng)讓橫移架1-2可隨著車輛6-2-1的倒車動作,同步緩緩退后,并始終避免橫移架1-2的前后支腿擦碰車體(參見圖14)。
[0096]實施例3如圖17至圖22所示。參見圖17、圖18,這是一種架空安裝在約占一個橫向車位面積的車輛停放區(qū)52-3上方的有上下兩個橫向停車位的雙層停車設備。
[0097]橫移架1-3有帶底輪71-3的左右兩根前支腿121-3-L、121-3-R和左右兩根帶底輪72_3的后支腿122-3-L、122-3-R。后支腿底輪72_3在地面上的左右兩根軌道23_3上運行。借助上述支腿底輪,位于車輛停放區(qū)52-3的橫移架1-3可按上述軌道23-3向前直行到車輛存取區(qū)51-3(參見圖18、圖19)。
[0098]橫移架1-3的左右前支腿121-3-L、121-3-R、左右后支腿122-3-L、122-3-R的上端接前主梁111-3、后主梁112-3和左右側主梁113-3,共同形成可容許符合限定車型要求的車輛升降穿行和置留的中空框架構造(參見圖17)。
[0099]橫移架1-3的這個中空框架上設置的繩鏈傳動機構吊掛一個載車板的剛性的托架311-3,該剛性的托架311-3的構造包括呈剛性一體結構的前后端的端梁3111_3以及中部的底梁3112-3,底梁3112-3上部安裝了一個可繞回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的載車板31-3。四根繩鏈41-3的下端連接在前后端梁3111-3的兩端上部(參見圖19)。
[0100]載車板31-3的前后端部有坡道構造314-3,托架311-3的前后端也有對應斜度的倒角構造3114-3。托架311-3的的倒角構造3114-3與端梁3111-3之間,由高強度的剛性材料制作的薄板3113-3連接(參見圖19、圖20的局部放大圖)。
[0101]當橫移架1-3前移大約5米到達車輛存取區(qū)51-3后,在升降機構驅(qū)動下,橫移架1-3吊掛的載車板31-3和托架311-3將可借助下放的繩鏈41-3下降到車輛存取區(qū)51-3(參見圖
18、圖19)。
[0102]載車板31-3繞軸回轉(zhuǎn)時,載車板31-3的前后端的坡道構造314-3將在托架311-3的前后端的薄板3113-3上方形成的貼近地面的下凹空間通道中通過。
[0103]因上述薄板3113-3厚度遠小于托架底梁3112-3的高度,所以,當托架311-3落地后,載車板31-3的前后端坡道構造314-3的外端邊緣下方離地高度只比薄板3113-3的厚度略大。
[0104]當載車板31-3回轉(zhuǎn)90度后,載車板31-3前后端的坡道構造314-3可容許車輛的車輪直接駛上或駛下(參見圖20)。當車輪壓上載車板31-3的一端坡道構造314-3上時,在車輛6-3重量作用下,載車板31-3的該處坡道構造314-3的外端邊緣會被車輪下壓大約一兩厘米后與地面接觸,并在車輛6-3完全駛上載車板中部合適位置后彈性恢復懸空狀態(tài),并在回轉(zhuǎn)機構作用下回轉(zhuǎn)90度后還原成與托架311-3平行對正的姿態(tài)。
[0105]托架兩端的薄板3113-3處的材質(zhì),顯然應該用強度高、厚度薄的剛性材料制作。因采用薄板構造的區(qū)域面積很小,托架311-3的其余部分的構造尺寸仍可充分滿足整體結構的安全性要求。這樣,承載了載車板31-3和車輛6-3的托架311-3進行升降作業(yè)時,托架311-3的整體構造強度仍可達到安全、平穩(wěn)的基本要求。并且,在環(huán)境空間容許時,托架311-3SP便沒有落地,載車板31-3也可在空中進行回轉(zhuǎn)動作。
[0106]當載車板31-3被提升到上極限位置后,載有車輛6-3-2的載車板31-3吊掛在橫移架1-3的中空空間中停留并鎖定(參見圖21、圖22)。
[0107]與實施例2不同的是,本實施例的橫移架1-3的前移動作,是通過同步運行的左右兩組橫移串聯(lián)的驅(qū)動繩42-3和驅(qū)動鏈43-3完成的。橫移驅(qū)動鏈43-3被共軸的左右兩個主動鏈輪75-3驅(qū)動,并帶動由左右對稱的兩組滑輪74-3提供傳動路徑的兩組驅(qū)動繩42-3。兩組驅(qū)動繩42-3的兩個下端頭分別固定在左右兩根軌道23-3的前后端。這樣,當左右驅(qū)動繩42-3被同步驅(qū)動運轉(zhuǎn)時,橫移架1-3便被驅(qū)動繩帶動,同步進行前后平移動作(參見圖17、圖18)。
[0108]與實施例2類似,本實施例中的橫移架1-3的左右兩根前支腿121-3-U121-3-R也設計成內(nèi)收且連體形狀。當橫移架1-3歸位后,窄且內(nèi)收的橫移架前支腿121-3-L、121-3-R會阻擋位于車輛停放區(qū)52-3內(nèi)的地面車位的前出通道,起到車輛防盜和車位鎖功能(參見圖21、圖22)。這樣,當該車位兩側有其他車輛時,無權操控這個橫移架1-3前移的人就難以使用這個地面車位(參見圖16)。而當有權限的車輛6-3-1需要進出這個地面車位時,車主可通過遙控裝置,讓橫移架1-3前移,讓出這個地面車位的進出通道,然后,按正常方式倒車入庫(參見圖21、圖22)。
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