一種系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)供電設(shè)備，具體是一種系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]系留無人機(jī)已在市場上出現(xiàn)，隨之也出現(xiàn)了用于系留無人機(jī)的收放線裝置，目前存在的系留無人機(jī)收放線裝置僅能隨著無人機(jī)飛行實(shí)現(xiàn)被動(dòng)防線，而不能隨著無人機(jī)降落實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收線；當(dāng)無人機(jī)降落時(shí)，收放線裝置需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)收線裝置進(jìn)行收線，工作繁重，同時(shí)當(dāng)人工未及時(shí)將多余的動(dòng)力電纜收入收放線裝置時(shí)，多余的動(dòng)力電纜極易出現(xiàn)纏繞打結(jié)引發(fā)安全隱患，所以亟需一種系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)以解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、光電傳感器、傳感器控制桿、收線電機(jī)、繞線輥軸和輸電線，所述繞線輥軸通過傳動(dòng)軸安裝在機(jī)架的中間位置，所述機(jī)架最右端的傳動(dòng)軸上安裝有過電滑環(huán)，所述收線電機(jī)安裝在機(jī)架的底部，收線電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸之間設(shè)有皮帶，所述光電傳感器設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)光電傳感器安裝在繞線輥軸兩側(cè)下方的機(jī)架上，所述傳感器控制桿鉸接在光電傳感器下方的機(jī)架上，所述傳感器控制桿的上端安裝有限位器，所述繞線輥軸通過輸電線連接無人機(jī)，所述收線電機(jī)上還安裝有繼電器。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述收線電機(jī)連接有300V高壓供電模塊，光電傳感器連接有24V傳感器供電模塊。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述傳感器控制桿從水平到豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-60。ο
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)還包括收線電機(jī)調(diào)速器。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型為系留多旋翼無人機(jī)供電，同時(shí)自動(dòng)根據(jù)多旋翼無人機(jī)的高度變化自動(dòng)配合放線和收線，因此使得系留多旋翼無人機(jī)的使用更加快捷自動(dòng)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的左視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0015]請參閱圖1-3，一種系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、光電傳感器2、傳感器控制桿3、收線電機(jī)4、繞線輥軸5和輸電線6，所述繞線輥軸5通過傳動(dòng)軸7安裝在機(jī)架I的中間位置，所述機(jī)架I最右端的傳動(dòng)軸7上安裝有過電滑環(huán)8，所述收線電機(jī)4安裝在機(jī)架I的底部，收線電機(jī)4的輸出軸與傳動(dòng)軸7之間設(shè)有皮帶9，所述光電傳感器2設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)光電傳感器2安裝在繞線輥軸5兩側(cè)下方的機(jī)架I上，所述傳感器控制桿3鉸接在光電傳感器2下方的機(jī)架I上，所述傳感器控制桿3的上端安裝有限位器10，所述繞線輥軸5通過輸電線6連接無人機(jī)11，所述收線電機(jī)4上還安裝有繼電器，所述收線電機(jī)4連接有300V高壓供電模塊，光電傳感器2連接有24V傳感器供電模塊，所述傳感器控制桿3從水平到豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-60° ο
[0016]所述系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)還包括收線電機(jī)調(diào)速器，用于控制收線電機(jī)4的收線速度。
[0017]所述繞線輥軸5至傳感器控制桿3之間的輸電線6松動(dòng)時(shí)，傳感器控制桿3在重力作用下下垂，阻擋光電傳感器2，光電傳感器2輸出12V的高電平給繼電器，繼電器接通收線電機(jī)3的電源，收線電機(jī)4驅(qū)動(dòng)繞線輥軸5將輸電線6收回；繞線輥軸5至傳感器控制桿3之間的輸電線6重新張緊時(shí)，傳感器控制桿3被抬起至60°，光電傳感器2未被阻擋，輸出OV的低電平，繼電器處于常閉，收線電機(jī)3停止工作。
[0018]本實(shí)用新型為系留多旋翼無人機(jī)供電，同時(shí)自動(dòng)根據(jù)多旋翼無人機(jī)的高度變化自動(dòng)配合放線和收線，因此使得系留多旋翼無人機(jī)的使用更加快捷自動(dòng)。
[0019]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、光電傳感器(2)、傳感器控制桿(3)、收線電機(jī)(4)、繞線輥軸(5)和輸電線(6)，其特征在于，所述繞線輥軸(5)通過傳動(dòng)軸(7)安裝在機(jī)架(I)的中間位置，所述機(jī)架(I)最右端的傳動(dòng)軸(7)上安裝有過電滑環(huán)(8)，所述收線電機(jī)(4)安裝在機(jī)架(I)的底部，收線電機(jī)(4)的輸出軸與傳動(dòng)軸(7)之間設(shè)有皮帶(9)，所述光電傳感器(2)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)光電傳感器(2)安裝在繞線輥軸(5)兩側(cè)下方的機(jī)架(I)上，所述傳感器控制桿(3 )鉸接在光電傳感器(2 )下方的機(jī)架(I)上，所述傳感器控制桿(3)的上端安裝有限位器(10)，所述繞線輥軸(5)通過輸電線(6)連接無人機(jī)(11)，所述收線電機(jī)(4)上還安裝有繼電器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述收線電機(jī)(4)連接有300V高壓供電模塊，光電傳感器(2)連接有24V傳感器供電模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器控制桿(3)從水平到豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-60°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)還包括收線電機(jī)調(diào)速器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種系留無人機(jī)供電自動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、光電傳感器、傳感器控制桿、收線電機(jī)、繞線輥軸和輸電線，繞線輥軸通過傳動(dòng)軸安裝在機(jī)架的中間位置，機(jī)架最右端的傳動(dòng)軸上安裝有過電滑環(huán)，收線電機(jī)安裝在機(jī)架的底部，收線電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸之間設(shè)有皮帶，光電傳感器設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)光電傳感器安裝在繞線輥軸兩側(cè)下方的機(jī)架上，傳感器控制桿鉸接在光電傳感器下方的機(jī)架上，傳感器控制桿的上端安裝有限位器，繞線輥軸通過輸電線連接無人機(jī)，收線電機(jī)上還安裝有繼電器。本實(shí)用新型為系留多旋翼無人機(jī)供電，同時(shí)自動(dòng)根據(jù)多旋翼無人機(jī)的高度變化自動(dòng)配合放線和收線，因此使得系留多旋翼無人機(jī)的使用更加快捷自動(dòng)。
【IPC分類】B65H75/44, B65H75/38, B64F1/12
【公開號(hào)】CN205294508
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】朱憲偉, 董賢浩, 李偉浩
【申請人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月11日