一種服裝機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種服裝機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域中，大多是采用手工進(jìn)行服裝生產(chǎn)，但這種方式不僅生產(chǎn)效率低下，而且手工出錯率比較高，制作成本大，不適合現(xiàn)如今服裝生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本產(chǎn)品設(shè)計目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種服裝機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種服裝機(jī)器人，包括:裝置主體、取料裝置、透視窗口、控制面板、內(nèi)設(shè)框架、可透視拉門、可調(diào)節(jié)支架、卡孔、底部支撐板、夾子、上夾板、下夾板、支撐片、激光發(fā)射器孔、傳送帶、激光接收裝置、激光發(fā)射裝置、運(yùn)動連桿、二層板、二層板導(dǎo)軌、電機(jī)軸承裝置、導(dǎo)軌、固定裝置、側(cè)梁、軸承體，所述裝置主體的頂面設(shè)置有透視窗口，裝置主體的右側(cè)面設(shè)置有取料裝置，裝置主體的正面斜邊上設(shè)置有控制面板，裝置主體內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)設(shè)框架，裝置主體的正表面設(shè)置有可透視拉門，裝置主體的底部設(shè)置有四個可調(diào)節(jié)支架，可調(diào)節(jié)支架上設(shè)有卡孔，可調(diào)節(jié)支架的底部設(shè)有底部支撐板。
[0005]所述內(nèi)設(shè)框架包括運(yùn)動連桿，運(yùn)動連桿一端固定可透視拉門，運(yùn)動連桿的另一端連接二層板，二層板通過裝置主體內(nèi)壁上設(shè)有的二層板導(dǎo)軌固定在裝置主體內(nèi)部，內(nèi)設(shè)框架的頂端左側(cè)設(shè)有電機(jī)軸承裝置，內(nèi)設(shè)框架的頂端右側(cè)設(shè)置有軸承體，電機(jī)軸承裝置通過內(nèi)設(shè)框架上設(shè)有的導(dǎo)軌與軸承體固定連接，在內(nèi)設(shè)框架右側(cè)的可調(diào)節(jié)支架上端設(shè)有固定裝置，內(nèi)設(shè)框架前側(cè)與后側(cè)的可調(diào)節(jié)支架上分別設(shè)置有兩個側(cè)梁。
[0006]所述取料裝置包括夾子，夾子的下方設(shè)置有上夾板和下夾板，在可調(diào)節(jié)支架的壁上設(shè)有支撐片，支撐片連接有激光發(fā)射器孔，激光發(fā)射器孔的下側(cè)設(shè)置有激光發(fā)射裝置，激光發(fā)射器孔的右側(cè)設(shè)有傳送帶，激光發(fā)射器孔(25)的上側(cè)設(shè)置有激光接收裝置。
[0007]所述整體機(jī)器外覆鈑金殼體。
[0008]所述裝置主體兩側(cè)設(shè)置有開窗口，通過運(yùn)動連桿對可透視拉門與二層板相連接。
[0009]所述激光發(fā)射裝置與激光接收裝置之間距離保持在250mm以內(nèi)，且激光發(fā)射裝置和激光接收裝置采用U型鐵。
[0010]根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服裝機(jī)器人，其特征是:所述激光發(fā)射裝置和激光接收裝置通過固定裝置固定在內(nèi)設(shè)框架上。
[0011]有意效果在于:
[0012]1.本實(shí)用新型通過激光發(fā)射裝置與固定板通過一個L型鐵固定在一起，減小二者距離，同時減小因機(jī)器抖動帶來的激光發(fā)射裝置與可透視拉門間的相對晃動;激光接收裝置則通過另一 L型鐵固定在上方，位置保持發(fā)射與接收距離在250mm以內(nèi)；激光發(fā)射及接收裝置用U型鐵，通過頂部及前部的鈑金殼體對激光發(fā)射器與接收器達(dá)到保護(hù)與防干擾作用。
[0013]2.本實(shí)用新型通過采用紗窗原理，導(dǎo)軌及二層板選用窗戶導(dǎo)軌及紗窗類似結(jié)構(gòu)；導(dǎo)軌固定在可調(diào)節(jié)支架上，通過在可調(diào)節(jié)支架上加卡孔，實(shí)現(xiàn)二層板高度的有限可選;在二層板與可透視拉門間加運(yùn)動連桿，實(shí)現(xiàn)拉開殼體上的窗戶，同時帶動二層板向外運(yùn)動，簡化取布料動作與耗時。
【附圖說明】
[0014]圖1、圖2、圖3為結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖中:I裝置主體、2取料裝置、3透視窗口、4控制面板、5內(nèi)設(shè)框架、6可透視拉門、7可調(diào)節(jié)支架、8卡孔、9底部支撐板、21夾子、22上夾板、23下夾板、24支撐片、25激光發(fā)射器孔、26傳送帶、27激光接收裝置、28激光發(fā)射裝置、51運(yùn)動連桿、52 二層板、53 二層板導(dǎo)軌、54電機(jī)軸承裝置、55導(dǎo)軌、56固定裝置、57側(cè)梁、58軸承體。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]—種服裝機(jī)器人，包括:裝置主體1、取料裝置2、透視窗口 3、控制面板4、內(nèi)設(shè)框架
5、可透視拉門6、可調(diào)節(jié)支架7、卡孔8、底部支撐板9、夾子21、上夾板22、下夾板23、支撐片24、激光發(fā)射器孔25、傳送帶26、激光接收裝置27、激光發(fā)射裝置28、運(yùn)動連桿51、二層板52、二層板導(dǎo)軌53、電機(jī)軸承裝置54、導(dǎo)軌55、固定裝置56、側(cè)梁57、軸承體58，裝置主體I的頂面設(shè)置有透視窗口 3，裝置主體I的右側(cè)面設(shè)置有取料裝置2，裝置主體I的正面斜邊上設(shè)置有控制面板4，裝置主體I內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)設(shè)框架5，裝置主體I的正表面設(shè)置有可透視拉門6，裝置主體I的底部設(shè)置有四個可調(diào)節(jié)支架7，可調(diào)節(jié)支架7上設(shè)有卡孔8，可調(diào)節(jié)支架7的底部設(shè)有底部支撐板9。
[0018]內(nèi)設(shè)框架5包括運(yùn)動連桿51，運(yùn)動連桿51—端固定可透視拉門6，運(yùn)動連桿51的另一端連接二層板52，二層板52通過裝置主體I內(nèi)壁上設(shè)有的二層板導(dǎo)軌53固定在裝置主體I內(nèi)部，內(nèi)設(shè)框架5的頂端左側(cè)設(shè)有電機(jī)軸承裝置54，內(nèi)設(shè)框架5的頂端右側(cè)設(shè)置有軸承體58，電機(jī)軸承裝置54通過內(nèi)設(shè)框架5上設(shè)有的導(dǎo)軌55與軸承體58固定連接，在內(nèi)設(shè)框架5右側(cè)的可調(diào)節(jié)支架7上端設(shè)有固定裝置56，內(nèi)設(shè)框架5前側(cè)與后側(cè)的可調(diào)節(jié)支架7上分別設(shè)置有兩個側(cè)梁57。
[0019]取料裝置2包括夾子21，夾子21的下方設(shè)置有上夾板22和下夾板23，在可調(diào)節(jié)支架7的壁上設(shè)有支撐片24，支撐片24連接有激光發(fā)射器孔25，激光發(fā)射器孔25的下側(cè)設(shè)置有激光發(fā)射裝置28，激光發(fā)射器孔25的右側(cè)設(shè)有傳送帶26，激光發(fā)射器孔25的上側(cè)設(shè)置有激光接收裝置27。
[0020]整體機(jī)器外覆鈑金殼體，裝置主體I兩側(cè)設(shè)置有開窗口，通過運(yùn)動連桿51對可透視拉門6與二層板52相連接，激光發(fā)射裝置28與激光接收裝置27之間距離保持在250mm以內(nèi)，且激光發(fā)射裝置28和激光接收裝置27采用U型鐵，激光發(fā)射裝置28和激光接收裝置27通過固定裝置56固定在內(nèi)設(shè)框架5上。
[0021]頂部設(shè)置觀察口，便于觀察，透明材料覆蓋;前端除取布料口外，均覆蓋;后部與電器框一起配合，形成完全覆蓋;兩側(cè)，設(shè)置可透視拉門，通過運(yùn)動連桿對可透視拉門與二層板相連接，便于取布料;靠近頂部，中后部斜面安裝控制面板，高度及角度適于操作。整體重量在150kg以內(nèi)，夾子運(yùn)動導(dǎo)致的機(jī)器晃動不會太明顯。
[0022]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種服裝機(jī)器人，包括:裝置主體(I)、取料裝置(2)、透視窗口(3)、控制面板(4)、內(nèi)設(shè)框架(5)、可透視拉門(6)、可調(diào)節(jié)支架(7)、卡孔(8)、底部支撐板(9)、夾子(21)、上夾板(22)、下夾板(23)、支撐片(24)、激光發(fā)射器孔(25)、傳送帶(26)、激光接收裝置(27)、激光發(fā)射裝置(28)、運(yùn)動連桿(51)、二層板(52)、二層板導(dǎo)軌(53)、電機(jī)軸承裝置(54)、導(dǎo)軌(55)、固定裝置(56)、側(cè)梁(57)、軸承體(58)，其特征在于:所述裝置主體(I)的頂面設(shè)置有透視窗口(3)，裝置主體(I)的右側(cè)面設(shè)置有取料裝置(2)，裝置主體(I)的正面斜邊上設(shè)置有控制面板(4)，裝置主體(I)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)設(shè)框架(5)，裝置主體(I)的正表面設(shè)置有可透視拉門(6)，裝置主體(I)的底部設(shè)置有四個可調(diào)節(jié)支架(7)，可調(diào)節(jié)支架(7)上設(shè)有卡孔(8)，可調(diào)節(jié)支架(7)的底部設(shè)有底部支撐板(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服裝機(jī)器人，其特征是:所述內(nèi)設(shè)框架(5)包括運(yùn)動連桿(51)，運(yùn)動連桿(51)—端固定可透視拉門(6)，運(yùn)動連桿(51)的另一端連接二層板(52)，二層板(52)通過裝置主體(I)內(nèi)壁上設(shè)有的二層板導(dǎo)軌(53)固定在裝置主體(I)內(nèi)部，內(nèi)設(shè)框架(5)的頂端左側(cè)設(shè)有電機(jī)軸承裝置(54)，內(nèi)設(shè)框架(5)的頂端右側(cè)設(shè)置有軸承體(58)，電機(jī)軸承裝置(54)通過內(nèi)設(shè)框架(5)上設(shè)有的導(dǎo)軌(55)與軸承體(58)固定連接，在內(nèi)設(shè)框架(5)右側(cè)的可調(diào)節(jié)支架(7)上端設(shè)有固定裝置(56)，內(nèi)設(shè)框架(5)前側(cè)與后側(cè)的可調(diào)節(jié)支架(7)上分別設(shè)置有兩個側(cè)梁(57)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服裝機(jī)器人，其特征是:所述取料裝置(2)包括夾子(21)，夾子(21)的下方設(shè)置有上夾板(22)和下夾板(23)，在可調(diào)節(jié)支架(7)的壁上設(shè)有支撐片(24)，支撐片(24)連接有激光發(fā)射器孔(25)，激光發(fā)射器孔(25)的下側(cè)設(shè)置有激光發(fā)射裝置(28)，激光發(fā)射器孔(25)的右側(cè)設(shè)有傳送帶(26)，激光發(fā)射器孔(25)的上側(cè)設(shè)置有激光接收裝置(27)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服裝機(jī)器人，其特征是:所述裝置主體(I)兩側(cè)設(shè)置有開窗口，通過運(yùn)動連桿(51)對可透視拉門(6)與二層板(52)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服裝機(jī)器人，其特征是:所述激光發(fā)射裝置(28)與激光接收裝置(27)之間距離保持在250mm以內(nèi)，且激光發(fā)射裝置(28)和激光接收裝置(27)采用U型鐵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服裝機(jī)器人，其特征是:所述激光發(fā)射裝置(28)和激光接收裝置(27)通過固定裝置(56)固定在內(nèi)設(shè)框架(5)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種服裝機(jī)器人，包括：裝置主體、取料裝置、透視窗口、控制面板、內(nèi)設(shè)框架、可透視拉門、可調(diào)節(jié)支架、卡孔、底部支撐板、夾子、上夾板、下夾板、支撐片、激光發(fā)射器孔、傳送帶、激光接收裝置、激光發(fā)射裝置、運(yùn)動連桿、二層板、二層板導(dǎo)軌。本實(shí)用新型通過激光發(fā)射裝置與固定板通過一個L型鐵固定在一起，減小二者距離，同時減小因機(jī)器抖動帶來的激光發(fā)射裝置與可透視拉門間的相對晃動；激光接收裝置則通過另一L型鐵固定在上方，位置保持發(fā)射與接收距離在250mm以內(nèi)；激光發(fā)射及接收裝置用U型鐵，通過頂部及前部的鈑金殼體對激光發(fā)射器與接收器達(dá)到保護(hù)與防干擾作用。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294225
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】胡紅亮, 何海龍, 門春雷, 閆永文, 鄒剛
【申請人】天津邁帝特智控科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月22日