一種自動(dòng)上下料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)輸料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，各種機(jī)床設(shè)備的需求量越來越多，用戶對(duì)機(jī)床設(shè)備的精度要求也越來越高。傳統(tǒng)的手工或者半自動(dòng)化的操作方法逐漸不能滿足用戶的使用需求，因而，完全自動(dòng)上下料機(jī)的機(jī)床設(shè)備的開發(fā)和制造成為一種趨勢(shì)。
[0003]現(xiàn)有一種自動(dòng)上下料機(jī)，包括控制柜、機(jī)械手、多個(gè)不同類型的汽缸、底座、以及各種連接件，機(jī)械手包括有夾爪，工作時(shí)，控制柜控制機(jī)械手動(dòng)作，首先給各汽缸通入壓縮空氣，夾緊汽缸為縮回狀態(tài)，夾爪呈張開狀態(tài)，升降汽缸帶動(dòng)夾爪到達(dá)料框，夾緊汽缸伸出，夾爪閉合，抓緊工件，升降汽缸縮回，取料完成，控制柜控制機(jī)械手將工件送至機(jī)床加工，升降汽缸將工件送至設(shè)定位置，夾緊汽缸縮回，夾爪松開，機(jī)床夾具固緊工件，自動(dòng)上料完成，依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料。上述自動(dòng)上下料機(jī)存在如下缺陷:夾取工件時(shí)容易出現(xiàn)故障、工作效率較低、夾取技術(shù)不成熟、自動(dòng)化程度仍然較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種自動(dòng)化程度高、工作效率高、故障率低的自動(dòng)上下料機(jī)。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)上下料機(jī)，包括上料機(jī)械手、下料機(jī)械手以及用于控制所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手的控制裝置，所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手分別位于工作臺(tái)的兩偵U，其中，所述上料機(jī)械手連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述下料機(jī)械手連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接;所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手上設(shè)有耐磨合金層。
[0007]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述耐磨合金層的厚度為1.5-1.8_。
[0008]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述上料機(jī)械手包括第一夾取開關(guān)、與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一夾緊汽缸以及與所述第一夾緊汽缸連接的第一夾爪。
[0009]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述下料機(jī)械手包括第二夾取開關(guān)、與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的第二夾緊汽缸以及與所述第二夾緊汽缸連接的第二夾爪。
[0010]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0011]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第一夾爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊臂，所述夾緊臂呈方形結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第二夾爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊塊，所述夾緊塊具有多個(gè)凸起，用于增大與夾緊工件的摩擦。
[0013]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述夾緊臂上設(shè)有所述第一夾取開關(guān)。
[0014]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第一夾爪和所述第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有所述耐磨合金層。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0016]本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料機(jī)包括上料機(jī)械手、下料機(jī)械手以及用于控制上料機(jī)械手和下料機(jī)械手的控制裝置，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手分別位于工作臺(tái)的兩側(cè)，其中，上料機(jī)械手連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，下料機(jī)械手連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接;上料機(jī)械手和下料機(jī)械手上設(shè)有耐磨合金層，該自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)化程度高、工作效率高、故障率低，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)化程度低、容易故障、生產(chǎn)效率低下等問題，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例提供的自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記為:
[0019]1、上料機(jī)械手;2、下料機(jī)械手;3、控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0021 ] 優(yōu)選實(shí)施例:
[0022]本優(yōu)選實(shí)施例公開一種自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1所示，該自動(dòng)上下料機(jī)包括上料機(jī)械手1、下料機(jī)械手2以及用于控制上料機(jī)械手I和下料機(jī)械手2的控制裝置3，上料機(jī)械手I和下料機(jī)械手2分別位于工作臺(tái)的兩側(cè)，其中，上料機(jī)械手I連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，下料機(jī)械手2連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接;上料機(jī)械手I和下料機(jī)械手2上設(shè)有耐磨合金層。
[0023]上料機(jī)械手I包括第一夾取開關(guān)、與驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一夾緊汽缸以及與第一夾緊汽缸連接的第一夾爪，其中，第一夾爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊臂，夾緊臂呈方形結(jié)構(gòu)，夾緊臂上設(shè)有第一夾取開關(guān);下料機(jī)械手2包括第二夾取開關(guān)、與驅(qū)動(dòng)裝置連接的第二夾緊汽缸以及與第二夾緊汽缸連接的第二夾爪，第二夾爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊塊，夾緊塊具有多個(gè)凸起，用于增大與夾緊工件的摩擦。
[0024]本實(shí)施例中，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有耐磨合金層，耐磨合金層的厚度為1.5-1.8mm。
[0025]使用時(shí)，通過控制裝置控制上料機(jī)械手I和下料機(jī)械手2工作，進(jìn)一步通過第一夾爪和第二夾爪夾取工件實(shí)現(xiàn)上、下料，上述自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)化程度高、工作效率高、故障率低。
[0026]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0027]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所護(hù)的范圍情況下，還可得到很多形式，這些均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，包括上料機(jī)械手(I)、下料機(jī)械手(2)以及用于控制所述上料機(jī)械手(I)和所述下料機(jī)械手(2)的控制裝置(3)，所述上料機(jī)械手(I)和所述下料機(jī)械手(2)分別位于工作臺(tái)的兩側(cè)，其中，所述上料機(jī)械手(I)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述下料機(jī)械手(2)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接;所述上料機(jī)械手(I)和所述下料機(jī)械手(2)上設(shè)有耐磨合金層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，所述耐磨合金層的厚度為1.5-1.8mmο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手(I)包括第一夾取開關(guān)、與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一夾緊汽缸以及與所述第一夾緊汽缸連接的第一夾爪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)械手(2)包括第二夾取開關(guān)、與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的第二夾緊汽缸以及與所述第二夾緊汽缸連接的第二夾爪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，所述第一夾爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊臂，所述夾緊臂呈方形結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，所述第二夾爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊塊，所述夾緊塊具有多個(gè)凸起，用于增大與夾緊工件的摩擦。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，所述夾緊臂上設(shè)有所述第一夾取開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有所述耐磨合金層。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上下料機(jī)，屬于自動(dòng)輸料設(shè)備領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)化程度低的問題而設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上下料機(jī)包括上料機(jī)械手、下料機(jī)械手以及用于控制上料機(jī)械手和下料機(jī)械手的控制裝置，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手分別位于工作臺(tái)的兩側(cè)，其中，上料機(jī)械手連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，下料機(jī)械手連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接；上料機(jī)械手和下料機(jī)械手上設(shè)有耐磨合金層。本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)化程度高、工作效率高、故障率低。
【IPC分類】B25J15/08, B25J13/00, B25J9/08, B65G47/90
【公開號(hào)】CN205294224
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】吳國材, 丁任舉, 王鼎翔
【申請(qǐng)人】泰逸電子（昆山）有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日