便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在溫室內(nèi)種植盆花時(shí)，根據(jù)花卉的育苗、移植和正常發(fā)育生長的不同階段及其他的因素，經(jīng)常涉及到將一個(gè)區(qū)域盆花轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)區(qū)域內(nèi)的問題。目前，對(duì)盆花的轉(zhuǎn)運(yùn)通常采用的方式是通過人工或簡單的輔助工具進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，該種轉(zhuǎn)運(yùn)方式每次僅能轉(zhuǎn)用一盆或較少的幾盆花，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低的不足。
[0003]為提高盆花的轉(zhuǎn)運(yùn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可充分利用溫室內(nèi)放置盆花的上方空間來設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置懸吊于設(shè)置在溫度頂部的導(dǎo)軌上，這樣，可一次實(shí)現(xiàn)大批量盆花的轉(zhuǎn)運(yùn)，且不影響盆花對(duì)溫室內(nèi)地面空間的占用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種可一次轉(zhuǎn)運(yùn)多盆盆花，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率的便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括按間距設(shè)置的兩組行走機(jī)構(gòu)、與兩組行走機(jī)構(gòu)的下端連接的吊架和與吊架的下端連接的托架，在托架的下端部支撐有托盤，所述兩組行走機(jī)構(gòu)前后可移動(dòng)式支撐在設(shè)置于溫室頂部的導(dǎo)軌上;每組行走機(jī)構(gòu)包括安裝箱體，在安裝箱體內(nèi)設(shè)有行走輪支撐架，所述行走輪支撐架由兩塊支撐板在中部交叉、且通過銷軸連接構(gòu)成，所述銷軸的兩端支撐在安裝箱體的一組相對(duì)側(cè)壁上，在兩支撐板內(nèi)位于交叉點(diǎn)的上部空間內(nèi)對(duì)稱安裝有兩個(gè)行走輪，兩個(gè)行走輪通過各自的支撐軸分別與兩支撐板連接，在兩支撐板內(nèi)位于交叉點(diǎn)的下方空間內(nèi)設(shè)有彈性拉緊件，彈性拉緊件的兩端分別與兩支撐板連接，在設(shè)置彈性拉緊件的下方位置設(shè)有凸輪，凸輪通過凸輪軸支撐在安裝箱體上，凸輪的外輪廓面與兩支撐板的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)面壓緊，在安裝箱體外固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與凸輪軸驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]本實(shí)用新型還可以采取的技術(shù)方案為:
[0008]所述凸輪的凸輪面上設(shè)有呈180°對(duì)稱布置的兩高點(diǎn)和呈180°對(duì)稱布置的兩低點(diǎn)。
[0009]所述彈性拉緊件采用拉簧。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011 ] 采用本盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可一次在托盤上放置多盆盆花，通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置沿溫室頂部導(dǎo)軌移動(dòng)，可將多盆盆花一次轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)了大批量盆花的一次轉(zhuǎn)運(yùn)。本盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置采用上述的行走機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置安裝到導(dǎo)軌上時(shí)，通過在凸輪作用下雙支撐板張開、然后轉(zhuǎn)運(yùn)裝置托起、最后在凸輪及彈性拉緊件作用下雙支撐板收攏三個(gè)相繼動(dòng)作，可方便快速的實(shí)現(xiàn)安裝；當(dāng)需要將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置從軌道上卸下時(shí)，通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置稍抬起、通過在凸輪作用下雙支撐板張開兩個(gè)相繼動(dòng)作，可方便快速的實(shí)現(xiàn)卸除，因此，具有安裝和卸除方便的優(yōu)點(diǎn)，從而便于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在溫室內(nèi)不同區(qū)域或不同溫室內(nèi)的安裝使用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是圖1中行走機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0014]圖3是圖1的A向局部示意圖。
[0015]圖中:1、行走機(jī)構(gòu)；1-1、安裝箱體；1-2、行走輪支撐架；1-2-1、支撐板；1-2-2、銷軸；1-3、行走輪;1-4、支撐軸；1-5、彈性拉緊件;1-6、凸輪;1-7、凸輪軸；1-8、伺服電機(jī);1-9、掛簧;2、吊架;3、托架;4、托盤;1、導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0017]請(qǐng)參閱圖1-3，便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括上下設(shè)置的三部分:按間距設(shè)置的兩組行走機(jī)構(gòu)1、與兩組行走機(jī)構(gòu)的下端連接的吊架2和與吊架的下端連接的托架3。在托架的下端部支撐有托盤4。所述兩組行走機(jī)構(gòu)前后可移動(dòng)式支撐在設(shè)置于溫室頂部的導(dǎo)軌I’上。每組行走機(jī)構(gòu)由以下幾部分構(gòu)成:
[0018]包括呈方形的安裝箱1-1，具體的，安裝箱體由箱底和四個(gè)側(cè)壁構(gòu)成，安裝箱體與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的吊架部分的上端連接。
[0019]包括設(shè)置在安裝箱體內(nèi)的行走輪支撐架1-2，所述行走輪支撐架由兩塊支撐板1-
2-1在中部交叉、且通過銷軸1-2-2連接構(gòu)成，所述銷軸的兩端支撐在安裝箱體的一組相對(duì)側(cè)壁上。
[0020]包括兩個(gè)行走輪1-3，兩個(gè)行走輪對(duì)稱設(shè)置在兩支撐板內(nèi)位于交叉點(diǎn)的上部空間內(nèi)，兩個(gè)行走輪通過各自的支撐軸1-4分別支撐在兩支撐板上。行走輪的外輪廓面形狀需要與對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的配合面形狀一致，比如導(dǎo)軌的配合面為平面時(shí)，行走輪的外輪廓面采用圓柱面，當(dāng)導(dǎo)軌的配合面為圓弧面時(shí)，即導(dǎo)軌采用圓管狀結(jié)構(gòu)時(shí)，在行走輪的外輪廓面上設(shè)有相配合的圓弧凹面。
[0021]包括彈性拉緊件1-5，彈性拉緊件設(shè)置在支撐板內(nèi)位于交叉點(diǎn)的下方空間內(nèi)，彈性拉緊件的兩端分別與兩支撐板連接。
[0022]包括凸輪1-6，所述凸輪在設(shè)置彈性拉緊件的下端位置，凸輪通過凸輪軸1-7支撐在安裝箱體上，凸輪的外輪廓面與兩支撐板的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)面壓緊。在安裝箱體外固定有伺服電機(jī)1-8，伺服電機(jī)與凸輪軸驅(qū)動(dòng)連接。這樣在上述彈性拉緊件及凸輪對(duì)兩支撐板的共同作用下，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于正常工作狀態(tài)時(shí)，使兩支撐板處于一個(gè)穩(wěn)定夾角狀體。
[0023]上述結(jié)構(gòu)中，所述凸輪的凸輪面上優(yōu)選設(shè)有呈180°對(duì)稱布置的兩高點(diǎn)和呈180°對(duì)稱布置的兩低點(diǎn)。采用該凸輪面結(jié)構(gòu)，可使構(gòu)成行走輪支撐架的兩支撐板同步張開和收攏，這樣，在安裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置時(shí)，方便了找正與導(dǎo)軌的相對(duì)位置，同時(shí)也方便了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的卸除。
[0024]上述結(jié)構(gòu)中，所述彈性拉緊件優(yōu)選采用拉簧，這樣，可在兩支撐板上分別安裝一掛簧1-9，拉簧的兩端分別與兩掛簧柱連接。
[0025]本盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行安裝和卸除的過程為:
[0026]當(dāng)需要將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置安裝到導(dǎo)軌上時(shí)，啟動(dòng)與凸輪軸連接的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪的高點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)到與支撐板接觸的部位，使兩支撐板的夾角逐漸張開到最大角度，并使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，安裝在行走輪支撐架上的兩個(gè)行走輪也同步向外移動(dòng)，使兩個(gè)行走輪之間與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的配合距離大于導(dǎo)軌的寬度或直徑時(shí)；然后通過叉車托住轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，使轉(zhuǎn)運(yùn)裝置抬起，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走輪運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌的上方時(shí)，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪的低點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)到與支撐板接觸的位置，并使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，在彈性拉緊件的拉力作用下，兩支撐板的夾角逐漸收攏到最小角度，此時(shí)，兩個(gè)行走輪箱內(nèi)移動(dòng)到與導(dǎo)軌的設(shè)定配合位置，最后，叉車的托架下移，這樣就可將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置懸吊在導(dǎo)軌上。
[0027]當(dāng)需要將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置從導(dǎo)軌上卸下時(shí)，只需用叉車托住轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，并使轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上移一定的距離，使兩個(gè)行走輪與導(dǎo)軌脫離接觸，然后，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使兩支撐臂張開到最大角度，這樣，就可避免在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置下移時(shí)，兩個(gè)行走輪受到導(dǎo)軌的干涉，從而可將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置方便的從導(dǎo)軌上卸下來。
[0028]采用上述行走機(jī)構(gòu)可使兩行走輪從安裝箱體的上端伸出一定距離，這樣在安裝箱體的上端面與行走輪之間形成容納導(dǎo)軌的空間；兩行走輪也可置于安裝箱體內(nèi)，這樣就需要在安裝箱體的一組對(duì)應(yīng)側(cè)壁上設(shè)置開口，以形成容納導(dǎo)軌的空間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括按間距設(shè)置的兩組行走機(jī)構(gòu)、與兩組行走機(jī)構(gòu)的下端連接的吊架和與吊架的下端連接的托架，在托架的下端部支撐有托盤，所述兩組行走機(jī)構(gòu)前后可移動(dòng)式支撐在設(shè)置于溫室頂部的導(dǎo)軌上;每組行走機(jī)構(gòu)包括安裝箱體，在安裝箱體內(nèi)設(shè)有行走輪支撐架，所述行走輪支撐架由兩塊支撐板在中部交叉、且通過銷軸連接構(gòu)成，所述銷軸的兩端支撐在安裝箱體的一組相對(duì)側(cè)壁上，在兩支撐板內(nèi)位于交叉點(diǎn)的上部空間內(nèi)對(duì)稱安裝有兩個(gè)行走輪，兩個(gè)行走輪通過各自的支撐軸分別與兩支撐板連接，在兩支撐板內(nèi)位于交叉點(diǎn)的下方空間內(nèi)設(shè)有彈性拉緊件，彈性拉緊件的兩端分別與兩支撐板連接，在設(shè)置彈性拉緊件的下方位置設(shè)有凸輪，凸輪通過凸輪軸支撐在安裝箱體上，凸輪的外輪廓面與兩支撐板的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)面壓緊，在安裝箱體外固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與凸輪軸驅(qū)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述凸輪的凸輪面上設(shè)有呈180°對(duì)稱布置的兩高點(diǎn)和呈180°對(duì)稱布置的兩低點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述彈性拉緊件采用拉簧。
【專利摘要】便于安裝和卸除的溫室內(nèi)懸吊式盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括兩組行走機(jī)構(gòu)、與兩組行走機(jī)構(gòu)的下端連接的吊架和與吊架的下端連接的托架，在托架的下端部支撐有托盤，兩組行走機(jī)構(gòu)前后可移動(dòng)式支撐在設(shè)置于溫室頂部的導(dǎo)軌上；每組行走機(jī)構(gòu)包括安裝箱體，在安裝箱體內(nèi)設(shè)有由兩塊支撐板在中部交叉、且通過銷軸連接構(gòu)成的行走輪支撐架，在兩支撐板內(nèi)位于交叉點(diǎn)的上部空間內(nèi)對(duì)稱安裝有兩個(gè)行走輪，兩個(gè)行走輪通過各自的支撐軸分別與兩支撐板連接，在兩支撐板內(nèi)位于交叉點(diǎn)的下方空間內(nèi)設(shè)有與兩支撐板連接的彈性拉緊件，在設(shè)置彈性拉緊件的下方位置設(shè)有凸輪，凸輪通過凸輪軸支撐在安裝箱體內(nèi)，凸輪的外輪廓面與兩支撐板的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)面壓緊，在安裝箱體外固定有與凸輪軸驅(qū)動(dòng)連接的伺服電機(jī)。本盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)了一次大批量盆花的轉(zhuǎn)運(yùn)，另外，具有安裝和拆除方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號(hào)】CN205294054
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】楊鐵順
【申請(qǐng)人】大順國際花卉股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日