一種搬運(yùn)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種搬運(yùn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)器人的技術(shù)日益成熟，智能機(jī)器人技術(shù)的實(shí)現(xiàn)涉及多個(gè)領(lǐng)域，使用范圍也越來越廣，從最初的軍事領(lǐng)域向醫(yī)療、工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域滲透，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的普及化。機(jī)器人的發(fā)展和大范圍的使用，不僅產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)效益，解放了人力，而且不斷改變著人們的生活、工作方式，為社會(huì)造成了良好的積極效果。在工業(yè)或者服務(wù)行業(yè)，特別是在一些需要搬運(yùn)貨物的情況下，貨物較多且雜，一些物品還可能具有一定的危險(xiǎn)性，無法完全利用人工來完成，需要機(jī)器人的協(xié)助，來搬運(yùn)一些較重、較危險(xiǎn)的物品。由于一般的機(jī)器人一次只能搬運(yùn)少量的物件，而當(dāng)需要搬運(yùn)較多的物體時(shí)，需要來來回回行動(dòng)多次，在路上浪費(fèi)了大量的時(shí)間，降低搬運(yùn)的效率，不利于整個(gè)搬運(yùn)過程快速進(jìn)行，而且搬運(yùn)過程中機(jī)器人輸送不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致貨物掉落。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)器，解放人工勞動(dòng)力，輸送穩(wěn)定，一次性可搬運(yùn)大量物體，減少搬運(yùn)時(shí)間，提高搬運(yùn)的效率和安全性。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種搬運(yùn)器，包括底座、主體、位于主體上方的頭部和位于主體兩側(cè)的手臂，所述底座的左右兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的行走裝置，所述行走裝置包括第一滑輪組、第二滑輪組以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第一滑輪組和第二滑輪組分別轉(zhuǎn)接于底座前后兩側(cè)，所述第二滑輪組中間設(shè)有傳送輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在底座后側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過皮帶與傳送輪連接，所述底座兩側(cè)還設(shè)有定位裝置，所述主體內(nèi)設(shè)有腔體，所述主體前側(cè)設(shè)有連通腔體的腔口，所述腔口上設(shè)有腔門，所述腔門采用透明結(jié)構(gòu)，所述頭部與主體萬向連接，所述手臂包括第一臂體、與第一臂體連接的多級(jí)伸縮桿和第二臂體，所述第一臂體與主體轉(zhuǎn)接，所述第二臂體與多級(jí)伸縮桿鉸接，所述第二臂體由安裝座、安裝在安裝座內(nèi)的抓緊裝置、位于安裝座左右兩側(cè)的第一抓爪和第二抓爪構(gòu)成，所述抓緊裝置包括抓緊電機(jī)、蝸桿、分別與蝸桿嚙合的第一蝸輪、第二蝸輪以及分別與第一蝸輪、第二蝸輪連接的第一鉸接臂和第二鉸接臂，所述蝸桿連接在抓緊電機(jī)的輸出軸上，所述第一蝸輪和第二蝸輪對(duì)稱嚙合在蝸桿的兩側(cè)，所述第一鉸接臂和第二鉸接臂的另一端分別與第一抓爪和第二抓爪連接。
[0005]作為優(yōu)選:所述定位裝置包括定位座、定位桿和氣缸，定位座底部設(shè)有滑動(dòng)孔，所述定位桿滑接在滑動(dòng)孔內(nèi)，所述氣缸固定連接在定位座上側(cè)，所述氣缸上的活塞桿與定位桿上側(cè)連接，所述氣缸上的活塞桿帶動(dòng)定位桿伸縮配合在滑動(dòng)孔內(nèi)。在裝卸貨物時(shí)，通過氣缸帶動(dòng)定位桿向下移動(dòng)，使設(shè)備定位在地面上，增加機(jī)器人的穩(wěn)定性。
[0006]作為優(yōu)選:所述頭部(3)上設(shè)有攝影裝置(31)，所述攝影裝置(31)包括一對(duì)白光攝像頭(311)、位于白光攝像頭(311)上方的光敏電阻(312)以及位于白光攝像頭(311)下方的補(bǔ)光燈(313)，所述光敏電阻(312)和補(bǔ)光燈(313)連接。
[0007]作為優(yōu)選:所述第一抓爪和第二抓爪采用合金鋼材質(zhì)。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，延長(zhǎng)抓爪使用壽命。
[0008]本實(shí)用新型具有有益效果為:
[0009]機(jī)器人通過行走裝置能更好的移動(dòng)，而通過定位裝置能在原地固定機(jī)器人，方便裝卸貨物，使用方便。所述主體內(nèi)設(shè)有腔體，可將搬運(yùn)的物件放在腔體內(nèi)，增加一次性搬運(yùn)物件的數(shù)量，采用腔門可將腔口合上或者打開，方便物件的存放，避免機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)物件從腔口內(nèi)掉落，增加物件存放的安全性。所述手臂包括第一臂體、與第一臂體連接的多級(jí)伸縮桿和第二臂體，所述第二臂體由安裝座、抓緊裝置、第一抓爪和第二抓爪構(gòu)成，手臂使用靈活，取放物體的自由度較高。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型中定位裝置的第一狀態(tài)工作示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中定位裝置的第二狀態(tài)工作示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型中行走裝置的示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型中主體的內(nèi)部平面示意圖；
[0015]圖6為本實(shí)用新型中抓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1、底座；2、主體;21、腔體;211、腔口； 22、腔門；3、頭部；31、攝影裝置；311、白光攝像頭;312、光敏電阻;313、補(bǔ)光燈;4、手臂;41、第一臂體;42、多級(jí)伸縮桿;43、第二臂體;431、安裝座;432、抓緊裝置;433、第一抓爪;434、第二抓爪;5、行走裝置;51、第一滑輪組;52、第二滑輪組;53、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);54、皮帶;55、傳送輪;7、定位裝置;71、定位座;72、定位桿;73、氣缸;74、滑動(dòng)孔;81、抓緊電機(jī);82、蝸桿;831、第一蝸輪;832、第二蝸輪;841、第一鉸接臂;842、第二鉸接臂。
【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖1-5所述的一種搬運(yùn)器，包括底座1、主體2、位于主體2上方的頭部3和位于主體2兩側(cè)的手臂4，所述頭部3與主體2萬向連接，所述底座I的左右兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的行走裝置
5。所述行走裝置5包括第一滑輪組51、第二滑輪組52以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53，所述第一滑輪組51和第二滑輪組52分別轉(zhuǎn)接于底座前后兩側(cè)，所述第二滑輪組52中間設(shè)有傳送輪55，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53安裝在底座后側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53通過皮帶54與傳送輪55連接，所述底座兩側(cè)還設(shè)有定位裝置7，所述定位裝置7包括定位座71、定位桿72和氣缸73，定位座71底部設(shè)有滑動(dòng)孔74，所述定位桿72滑接在滑動(dòng)孔74內(nèi)，所述氣缸73固定連接在定位座71上側(cè)，所述氣缸73上的活塞桿與定位桿72上側(cè)連接，所述氣缸73上的活塞桿帶動(dòng)定位桿72伸縮配合在滑動(dòng)孔74內(nèi)。機(jī)器人通過行走裝置5能更好的移動(dòng)，而通過定位裝置7能在原地固定機(jī)器人，在裝卸貨物時(shí)，通過氣缸73帶動(dòng)定位桿72向下移動(dòng)，使設(shè)