7的頂端通過螺栓連接在懸臂支架上18，在懸臂支架18的兩側(cè)安裝有一對包裝懸臂19，在包裝懸臂19的底端各有一個包裝推板23，在包裝推板23的正上方安裝有限位塊20，限位塊20的一端安裝在支撐塊22上;在包裝懸臂19側(cè)面分別連接有傳動桿24，輔助包裝平臺21安裝在夾臂17的正下方置于支撐塊22上，且輔助包裝平臺21上開有一對平行的腰型通槽25，腰型通槽25在豎直方向正對夾臂17;
[0023]所述檢測控制裝置3包括刻度支架26、導(dǎo)軌27、滑動板28、滑塊29、水平壓板30和傳感器安裝板31;所述刻度支架26上刻有刻度線，導(dǎo)軌27安裝在刻度支架26上，滑動板28通過滑塊29連接在導(dǎo)軌27上，沿著導(dǎo)軌27方向滑動，在滑動板28底端的水平方向上安裝有水平壓板30，在水平壓板30上均勻分布有若干帶彈簧的小壓板，在水平壓板30的上表面有一傳感器安裝板31;
[0024]所述包裝紙傳送裝置4包括底板32、負(fù)壓吸附裝置33、傳送帶34和封蓋35;底板上開有若干個均勻分布的腰型孔，且底板32位于負(fù)壓吸附裝置33的上端，傳送帶位于底板32的上端，傳送帶34上開有若干個均勻分布的圓形孔，傳送帶34緊貼在底板32上，封蓋35置于傳送帶34的上方，封蓋35的底端與傳送帶34平行并且與傳送帶34之間留有間隙，傳送帶34的一端靠近包裝平臺13。
[0025]所述檢測控制裝置3的下面安裝有加熱裝置，加熱裝置的上端面開有吸風(fēng)孔，該加熱裝置可以將包裝好的巧克力進行微加熱，通過檢測控制裝置3對巧克力進行厚度調(diào)整。
[0026]所述檢測控制裝置3的下面兩側(cè)設(shè)有擋板36，該擋板36防止包裝好的巧克力在移動中掉下輸送平臺。
[0027]所述輔助包裝平臺21的一端被固定在一對水平曲臂組成的夾板的一端，該對水平曲臂夾板37的另一端開有導(dǎo)軌槽分別安裝在各自的水平導(dǎo)軌上。
[0028]該巧克力包裝機構(gòu)的工作原理是:當(dāng)巧克力通過輸送裝置輸送到前撥傳動機構(gòu)5時，前撥傳動機構(gòu)5上的前撥臂10帶動撥塊9將位于輸送裝置上的巧克力撥到包裝平臺13上，然后包裝紙傳送裝置4將裁剪好的巧克力包裝紙輸送到包裝平臺13處，并將巧克力包裝紙覆蓋到巧克力上，當(dāng)巧克力包裝紙覆蓋到巧克力上后，凸輪傳動機構(gòu)115的豎直推桿將巧克力和巧克力包裝紙推送到輔助包裝平臺21處，水平曲臂夾板37夾住輔助包裝平臺21將包裝紙進行前折，然后傳動桿24帶動包裝懸臂19，再由包裝懸臂19帶動包裝推板23，包裝推板23將巧克力包裝紙進行左右對折，再次由輔助包裝平臺21推送巧克力，使其將后面對折，這樣就實現(xiàn)了對巧克力的包裝，當(dāng)包裝完成后，夾臂17將包裝完的巧克力夾送到加熱裝置上，對包裝好的巧克力進行微加熱，并且加熱裝置上帶有的吸風(fēng)孔將巧克力吸附在加熱裝置上，水平壓板30根據(jù)刻度支架26所調(diào)的刻度通過帶彈簧的小壓板對巧克力的厚度進行檢測控制，并同時通過傳感裝置檢測有無漏包現(xiàn)象，最后再將包裝好和檢測完的巧克力輸出包裝機構(gòu)。包裝紙傳送裝置4在傳送裁剪好的包裝紙的時候，采用負(fù)壓吸附裝置，負(fù)壓裝置通過腰型孔和傳送帶上均與分布的圓形孔將巧克力包裝紙平整的吸附在傳送帶上，避免了巧克力包裝紙產(chǎn)生褶皺。
【主權(quán)項】
1.一種巧克力包裝機構(gòu)，其特征在于:該機構(gòu)包括巧克力傳動裝置、包裝裝置、控制檢測裝置和包裝紙傳送裝置;巧克力傳動裝置位于包裝裝置的下面，控制檢測裝置位于包裝裝置的正右側(cè)，包裝紙傳送裝置位于巧克力傳動裝置的右側(cè)； 所述巧克力傳動裝置包括前撥傳動機構(gòu)和上推傳動機構(gòu)；前撥傳動機構(gòu)包括傳動軸、連桿、撥塊和前撥臂;傳動軸和連桿組成一個四桿聯(lián)動機構(gòu)，前撥臂在垂直方向上安裝在四桿聯(lián)動機構(gòu)的上端橫桿的端部，撥塊安裝在前撥臂的上端;所述上推傳動機構(gòu)包括傳動軸、凸輪、連桿、豎直推桿和包裝平臺；傳動軸、凸輪和連桿組成一個凸輪傳動機構(gòu)I，豎直推桿的底端連接在凸輪傳動機構(gòu)I豎直推桿的上端，豎直推桿的頂端安裝有包裝平臺； 所述包裝裝置包括凸輪傳動機構(gòu)I1、夾臂、懸臂支架、包裝懸臂、限位塊、輔助包裝平臺和支撐塊；凸輪傳動機構(gòu)II的豎直桿的底面連接在夾臂上，夾臂的頂端通過螺栓連接在懸臂支架上，在懸臂支架的兩側(cè)安裝有一對包裝懸臂，在包裝懸臂的底端各有一個包裝推板，在包裝推板的正上方安裝有限位塊，限位塊的一端安裝在支撐塊上;在包裝懸臂側(cè)面分別連接有傳動桿，輔助包裝平臺安裝在夾臂的正下方置于支撐塊上，且輔助包裝平臺上開有一對平行的腰型通槽，腰型通槽在豎直方向正對夾臂； 所述檢測控制裝置包括刻度支架、導(dǎo)軌、滑動板、滑塊、水平壓板和傳感器安裝板;所述刻度支架上刻有刻度線，導(dǎo)軌安裝在刻度支架上，滑動板通過滑塊連接在導(dǎo)軌上，沿著導(dǎo)軌方向滑動，在滑動板底端的水平方向上安裝有水平壓板，在水平壓板上均勻分布有若干帶彈簧的小壓板，在水平壓板的上表面有一傳感器安裝板； 所述包裝紙傳送裝置包括底板、負(fù)壓吸附裝置、傳送帶和封蓋;底板上開有若干個均勻分布的腰型孔，且底板位于負(fù)壓吸附裝置的上端，傳送帶位于底板的上端，傳送帶上開有若干個均勻分布的圓形孔，傳送帶緊貼在底板上，封蓋置于傳送帶的上方，封蓋的底端與傳送帶平行并且與傳送帶之間留有間隙，傳送帶的一端靠近包裝平臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述巧克力包裝機構(gòu)，其特征在于:所述檢測控制裝置的下面安裝有加熱裝置，加熱裝置的上端面開有吸風(fēng)孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述巧克力包裝機構(gòu)，其特征在于:所述檢測控制裝置的下面兩側(cè)設(shè)有擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述巧克力包裝機構(gòu)，其特征在于:所述輔助包裝平臺的一端被固定在一對水平曲臂組成的夾板的一端，該對水平曲臂夾板的另一端開有導(dǎo)軌槽分別安裝在各自的水平導(dǎo)軌上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種巧克力包裝機構(gòu)，該機構(gòu)包括巧克力傳動裝置、包裝裝置、控制檢測裝置和包裝紙傳送裝置；巧克力傳動裝置通過四桿聯(lián)動機構(gòu)和凸輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)對巧克力的單個傳動精確控制；包裝裝置通過數(shù)控精確到巧克力每一個面的包裝先后順序，保證了巧克力的精確包裝；檢測控制裝置通過采用光電跟蹤、傳感控制對巧克力包裝厚度和空包裝進行檢測避免巧克力包裝出現(xiàn)漏包的情況和巧克力厚度疊加現(xiàn)象；包裝紙傳送裝置采用負(fù)壓吸風(fēng)將包裝紙緊緊吸附在傳送帶上，避免了包裝紙的褶皺，該巧克力包裝機構(gòu)的每一步進行跟蹤控制，實現(xiàn)巧克力包裝的高度自動化，提高了巧克力包裝的自控能力和協(xié)調(diào)能力。
【IPC分類】B65B25/00, B65B41/02, B65B11/48, B65B57/00
【公開號】CN205293163
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】史傳明, 吳健, 徐劉兵, 王成山
【申請人】如皋市包裝食品機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月27日