一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的窗簾升降導(dǎo)軌是由封閉的拉珠繩穿過(guò)控制器內(nèi)的轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)設(shè)在到導(dǎo)軌內(nèi)的轉(zhuǎn)軸以及卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)窗簾的收、放。轉(zhuǎn)輪圓周上設(shè)有適于單個(gè)珠粒藏嵌的凹槽，拉動(dòng)珠繩時(shí)，在各珠粒與各凹槽相互作用下能使轉(zhuǎn)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到收、放窗簾的目的。現(xiàn)有的窗簾拉珠繩由珠繩及注塑在珠繩上等距離布置的珠粒組成，一般是通過(guò)接頭鎖將其封閉成繩圈，但是接頭鎖是不能夠穿過(guò)控制器，所以不能循環(huán)牽拉拉珠繩，對(duì)于高大的窗簾，其窗簾布很高，所需的拉珠繩就需要很長(zhǎng)，甚至拖至地面上，給使用者帶來(lái)不便，因此，出現(xiàn)了將珠繩首尾兩端固結(jié)成繩結(jié)，然后在該繩結(jié)上注塑連接珠粒的方法，組成封閉式拉珠繩，但是其操作麻煩，涉及到二次注塑。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)⒋昂熇槔K連接呈首尾固結(jié)的封閉繩圈，使得拉珠繩在控制器內(nèi)循環(huán)牽拉的窗簾拉珠繩連接裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，包括與拉伸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)銜接的機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于所述拉伸機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)，其中所述機(jī)械手之間設(shè)有與之配合的拉珠繩連接裝置，所述拉珠繩連接裝置包括運(yùn)動(dòng)同步的傳動(dòng)鏈條帶A和傳動(dòng)鏈條帶B，所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B上分別設(shè)有至少四個(gè)相互間隔的繩夾，所述繩夾上端面設(shè)有與拉珠繩形狀、大小相應(yīng)的限位槽，所述傳動(dòng)鏈條帶A上繩夾的限位槽和所述傳動(dòng)鏈條帶B上繩夾的限位槽相互
--對(duì)應(yīng)，其連接線呈水平直線;沿所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B同步運(yùn)動(dòng)的方向上依次設(shè)有拔尾珠機(jī)構(gòu)和熱熔焊接機(jī)構(gòu)，所述拔尾珠機(jī)構(gòu)和所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述限位槽對(duì)應(yīng)的上方。
[0006]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，其中所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B上分別設(shè)有四個(gè)繩夾，所述繩夾沿所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B同步運(yùn)動(dòng)的方向依次為第一繩夾，第二繩夾，第三繩夾和第四繩夾，所述拔尾珠機(jī)構(gòu)與所述第二繩夾對(duì)應(yīng)，所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)與所述第三繩夾對(duì)應(yīng)。
[0007]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，其中所述拔尾珠機(jī)構(gòu)包括拔頭，以及驅(qū)動(dòng)所述拔頭動(dòng)作的氣缸。
[0008]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，其中所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)包括焊頭，以及驅(qū)動(dòng)所述焊頭向下移動(dòng)的氣缸。
[0009]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，其中所述傳動(dòng)鏈條帶A的尾部與所述傳動(dòng)鏈條帶B的尾部之間還設(shè)有移動(dòng)夾具，所述移動(dòng)夾具包括夾頭，驅(qū)動(dòng)夾頭前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸一，以及驅(qū)動(dòng)夾頭向下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸二。
[0010]較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:該技術(shù)方案實(shí)施時(shí)通過(guò)機(jī)械手將拉伸好的拉珠繩自動(dòng)放到傳動(dòng)鏈條帶A和傳動(dòng)鏈條帶B的繩夾限位槽內(nèi)，同步運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈條帶A和傳動(dòng)鏈條帶B帶動(dòng)拉珠繩向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至拔尾珠機(jī)構(gòu)下方時(shí)，傳感器感應(yīng)信號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)控制拔尾珠機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，并通過(guò)拔頭向外側(cè)將拉珠繩尾端的珠粒拔掉一顆，并傳送至熱熔焊接機(jī)構(gòu)，在熱熔焊接機(jī)構(gòu)處將剛剛拔掉露出的珠繩熱熔焊接一體，熱熔焊接完畢之后的珠繩在移動(dòng)夾具作用下移出，具體地，驅(qū)動(dòng)氣缸一驅(qū)動(dòng)夾頭向前移動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸一.推動(dòng)夾頭向下移動(dòng)夾起珠繩，并在驅(qū)動(dòng)氣缸一的作用下向后移動(dòng)移出。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖2:本實(shí)用新型窗簾拉珠繩連接裝置整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0014]如圖1和圖2所示，一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，包括與拉伸機(jī)構(gòu)14對(duì)應(yīng)銜接的機(jī)械手1，所述機(jī)械手I設(shè)置于所述拉伸機(jī)構(gòu)14的相對(duì)兩側(cè)，其中所述機(jī)械手I之間設(shè)有與之配合的拉珠繩連接裝置，所述拉珠繩連接裝置包括運(yùn)動(dòng)同步的傳動(dòng)鏈條帶A2和傳動(dòng)鏈條帶B3，所述傳動(dòng)鏈條帶A2和所述傳動(dòng)鏈條帶B3上分別設(shè)有至少四個(gè)相互間隔的繩夾，所述繩夾上端面設(shè)有與拉珠繩形狀、大小相應(yīng)的限位槽8，所述傳動(dòng)鏈條帶A2上繩夾的限位槽8和所述傳動(dòng)鏈條帶B3上繩夾的限位槽8相互一一對(duì)應(yīng)，其連接線呈水平直線;沿所述傳動(dòng)鏈條帶A2和所述傳動(dòng)鏈條帶B3同步運(yùn)動(dòng)的方向上依次設(shè)有拔尾珠機(jī)構(gòu)9和熱熔焊接機(jī)構(gòu)10，所述拔尾珠機(jī)構(gòu)9和所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)10分別設(shè)置于所述限位槽8對(duì)應(yīng)的上方。
[0015]具體地，其中所述傳動(dòng)鏈條帶A2和所述傳動(dòng)鏈條帶B3上分別設(shè)有四個(gè)繩夾，所述繩夾沿所述傳動(dòng)鏈條帶A2和所述傳動(dòng)鏈條帶B3同步運(yùn)動(dòng)的方向依次為第一繩夾4，第二繩夾5，第三繩夾6和第四繩夾7，所述拔尾珠機(jī)構(gòu)9與所述第二繩夾5對(duì)應(yīng)，所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)10與所述第三繩夾6對(duì)應(yīng)。
[0016]其中所述拔尾珠機(jī)構(gòu)9包括拔頭9.0，以及驅(qū)動(dòng)所述拔頭9.0動(dòng)作的氣缸;所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)10包括焊頭10.0，以及驅(qū)動(dòng)所述焊頭0.0向下移動(dòng)的氣缸。
[0017]另外，其中所述傳動(dòng)鏈條帶A2的尾部與所述傳動(dòng)鏈條帶B3的尾部之間還設(shè)有移動(dòng)夾具，所述移動(dòng)夾具包括夾頭11，驅(qū)動(dòng)夾頭11 BU后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸一12，以及驅(qū)動(dòng)夾頭11向下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸二 13。
[0018]該技術(shù)方案實(shí)施時(shí)通過(guò)機(jī)械手將拉伸好的拉珠繩自動(dòng)放到傳動(dòng)鏈條帶A和傳動(dòng)鏈條帶B的繩夾限位槽內(nèi)，同步運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈條帶A和傳動(dòng)鏈條帶B帶動(dòng)拉珠繩向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至拔尾珠機(jī)構(gòu)下方時(shí)，傳感器感應(yīng)信號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)控制拔尾珠機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，并通過(guò)拔頭向外側(cè)將拉珠繩尾端的珠粒拔掉一顆，并傳送至熱熔焊接機(jī)構(gòu)，在熱熔焊接機(jī)構(gòu)處將剛剛拔掉露出的珠繩熱熔焊接一體，熱熔焊接完畢之后的珠繩在移動(dòng)夾具作用下移出，具體地，驅(qū)動(dòng)氣缸一驅(qū)動(dòng)夾頭向前移動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸二推動(dòng)夾頭向下移動(dòng)夾起珠繩，并在驅(qū)動(dòng)氣缸一的作用下向后移動(dòng)移出。
[0019]當(dāng)然，以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，包括與拉伸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)銜接的機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于所述拉伸機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)，其特征在于:所述機(jī)械手之間設(shè)有與之配合的拉珠繩連接裝置，所述拉珠繩連接裝置包括運(yùn)動(dòng)同步的傳動(dòng)鏈條帶A和傳動(dòng)鏈條帶B，所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B上分別設(shè)有至少四個(gè)相互間隔的繩夾，所述繩夾上端面設(shè)有與拉珠繩形狀、大小相應(yīng)的限位槽，所述傳動(dòng)鏈條帶A上繩夾的限位槽和所述傳動(dòng)鏈條帶B上繩夾的限位槽相互一一對(duì)應(yīng)，其連接線呈水平直線;沿所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B同步運(yùn)動(dòng)的方向上依次設(shè)有拔尾珠機(jī)構(gòu)和熱熔焊接機(jī)構(gòu)，所述拔尾珠機(jī)構(gòu)和所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述限位槽對(duì)應(yīng)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B上分別設(shè)有四個(gè)繩夾，所述繩夾沿所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B同步運(yùn)動(dòng)的方向依次為第一繩夾，第二繩夾，第三繩夾和第四繩夾，所述拔尾珠機(jī)構(gòu)與所述第二繩夾對(duì)應(yīng)，所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)與所述第三繩夾對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拔尾珠機(jī)構(gòu)包括拔頭，以及驅(qū)動(dòng)所述拔頭動(dòng)作的氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)包括焊頭，以及驅(qū)動(dòng)所述焊頭向下移動(dòng)的氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)鏈條帶A的尾部與所述傳動(dòng)鏈條帶B的尾部之間還設(shè)有移動(dòng)夾具，所述移動(dòng)夾具包括夾頭，驅(qū)動(dòng)夾頭前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸一，以及驅(qū)動(dòng)夾頭向下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸二。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種窗簾拉珠繩連接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手，其中所述機(jī)械手之間設(shè)有與之配合的拉珠繩連接裝置，所述拉珠繩連接裝置包括運(yùn)動(dòng)同步的傳動(dòng)鏈條帶A和傳動(dòng)鏈條帶B，所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B上分別設(shè)有至少四個(gè)相互間隔的繩夾，所述繩夾上端面設(shè)有與拉珠繩形狀、大小相應(yīng)的限位槽，所述傳動(dòng)鏈條帶A上繩夾的限位槽和所述傳動(dòng)鏈條帶B上繩夾的限位槽相互一一對(duì)應(yīng)，其連接線呈水平直線；沿所述傳動(dòng)鏈條帶A和所述傳動(dòng)鏈條帶B同步運(yùn)動(dòng)的方向上依次設(shè)有拔尾珠機(jī)構(gòu)和熱熔焊接機(jī)構(gòu)，所述拔尾珠機(jī)構(gòu)和所述熱熔焊接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述限位槽對(duì)應(yīng)的上方。其能夠?qū)⒋昂熇槔K連接呈首尾固結(jié)的封閉繩圈，使得拉珠繩在控制器內(nèi)循環(huán)牽拉。
【IPC分類】B29C65/02, B29C65/78
【公開號(hào)】CN205291569
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】勞鎮(zhèn)江
【申請(qǐng)人】勞鎮(zhèn)江
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日