一種窗簾拉珠繩連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種窗簾拉珠繩連接裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的窗簾升降導軌是由封閉的拉珠繩穿過控制器內(nèi)的轉(zhuǎn)輪帶動設在到導軌內(nèi)的轉(zhuǎn)軸以及卷筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)窗簾的收、放。轉(zhuǎn)輪圓周上設有適于單個珠粒藏嵌的凹槽，拉動珠繩時，在各珠粒與各凹槽相互作用下能使轉(zhuǎn)輪順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，從而達到收、放窗簾的目的?，F(xiàn)有的窗簾拉珠繩由珠繩及注塑在珠繩上等距離布置的珠粒組成，一般是通過接頭鎖將其封閉成繩圈，但是接頭鎖是不能夠穿過控制器，所以不能循環(huán)牽拉拉珠繩，對于高大的窗簾，其窗簾布很高，所需的拉珠繩就需要很長，甚至拖至地面上，給使用者帶來不便，因此，出現(xiàn)了將珠繩首尾兩端固結成繩結，然后在該繩結上注塑連接珠粒的方法，組成封閉式拉珠繩，但是其操作麻煩，涉及到二次注塑。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)⒋昂熇槔K連接呈首尾固結的封閉繩圈，使得拉珠繩在控制器內(nèi)循環(huán)牽拉的窗簾拉珠繩連接裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0005]—種窗簾拉珠繩連接裝置，其包括拉伸機構，自動傳送機械手和連接機構以及轉(zhuǎn)移機構；
[0006]所述拉伸機構包括擱置臺，擱置臺的上方設有與之對應的拉鉤，拉鉤固定連接于升降平臺上，升降平臺滑動連接于一豎直的導向柱上;拉鉤包括與升降平臺固定連接的固定段和與該固定段活動鉸接的自由段，自由段端部呈鉤狀，擱置臺的正上方設有與自由段鉤狀的端部對應的頂頭，頂頭端部設有凹槽，凹槽與窗簾拉珠形狀、大小相應，自由段一側與一氣缸連接;擱置臺的相對兩側分別對稱的分布有限位機構以及傳感器；
[0007]所述連接機構包括運動同步的傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B，傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B上分別設有至少四個相互間隔的繩夾，繩夾上端面設有與拉珠繩形狀、大小相應的限位槽，傳動鏈條帶A上繩夾的限位槽和傳動鏈條帶B上繩夾的限位槽相互一一對應，其連接線呈水平直線;沿傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B同步運動的方向上依次設有拔尾珠機構和熱熔焊接機構，拔尾珠機構和熱熔焊接機構分別設置于限位槽對應的上方；
[0008]所述轉(zhuǎn)移機構設置于傳動鏈條帶A的尾部與傳動鏈條帶B的尾部之間，其包括夾頭，驅(qū)動夾頭前后移動的驅(qū)動氣缸一，以及驅(qū)動夾頭向下移動的驅(qū)動氣缸二。
[0009]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接裝置，其中所述限位機構包括限位臺，所述限位臺連接有推動氣缸，以及設置于所述限位臺上端的限位夾和驅(qū)動該限位夾動作的驅(qū)動氣缸，以及設置于所述驅(qū)動氣缸上端的珠繩尾部夾，和驅(qū)動該珠繩尾部夾運動的電磁鐵;所述限位夾內(nèi)設有與所述拉珠形狀、大小相應的穿孔。
[0010]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接裝置，其中所述拔尾珠機構包括拔頭，以及驅(qū)動所述拔頭動作的氣缸。
[0011]優(yōu)選地，上述的一種窗簾拉珠繩連接裝置，其中所述熱熔焊接機構包括焊頭，以及驅(qū)動所述焊頭向下移動的氣缸。
[0012]較現(xiàn)有技術，本實用新型技術效果主要體現(xiàn)在:該技術方案實施時該技術方案實施時將拉珠繩的中部擱置于擱置臺上，底部的推桿向上運動，頂起一根拉珠繩，此時升降平臺帶動拉鉤快速下滑，拉鉤將頂起的拉珠繩鉤住，氣缸驅(qū)動拉鉤的自由段動作將拉珠繩限位與自由段的鉤狀端部和頂頭之間，此時升降平臺開始上升，進而由拉珠繩中間部位拉動拉珠繩向上拉伸，在拉伸初始過程中，傳感器感應檢測到拉珠繩時，系統(tǒng)自動控制限位機構對拉伸向上運動的拉珠繩垂下的兩端進行限位，具體地，推動氣缸推動向拉珠繩方向運動，同時驅(qū)動氣缸驅(qū)動限位夾動作將拉珠繩限位于穿孔內(nèi)運動，當運動至最后一粒珠粒時，傳感器感應檢測到信號控制電磁鐵動作驅(qū)動珠繩尾部夾將拉珠繩夾緊，此時拉珠繩完全拉伸完畢，其結構簡單，能夠快速、簡單地將拉珠繩拉伸，方便機械手傳送;拉伸完畢之后，通過機械手將拉伸好的拉珠繩自動放到傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B的繩夾限位槽內(nèi)，同步運動的傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B帶動拉珠繩向前運動，當運動至拔尾珠機構下方時，傳感器感應信號，系統(tǒng)自動控制拔尾珠機構向下移動，并通過拔頭向外側將拉珠繩尾端的珠粒拔掉一顆，并傳送至熱熔焊接機構，在熱熔焊接機構處將剛剛拔掉露出的珠繩熱熔焊接一體，熱熔焊接完畢之后的拉珠繩由轉(zhuǎn)移機構轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0013]圖1:本實用新型結構不意圖；
[0014]圖2:本實用新型擱置臺和限位機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。
[0016]如圖1所示，一種窗簾拉珠繩連接裝置，其包括拉伸機構，自動傳送機械手8和連接機構以及轉(zhuǎn)移機構；
[0017]所述拉伸機構包括擱置臺I，擱置臺I的上方設有與之對應的拉鉤2，拉鉤2固定連接于升降平臺3上，升降平臺3滑動連接于一豎直的導向柱4上;拉鉤2包括與升降平臺3固定連接的固定段2.0和與該固定段2.0活動鉸接的自由段2.1，自由段2.1端部呈鉤狀，擱置臺I的正上方設有與自由段2.1鉤狀的端部對應的頂頭5，頂頭5端部設有凹槽，凹槽與窗簾拉珠形狀、大小相應，自由段2.1—側與一氣缸連接;擱置臺I的相對兩側分別對稱的分布有限位機構6以及傳感器7;
[0018]所述連接機構包括運動同步的傳動鏈條帶A9和傳動鏈條帶BlO，傳動鏈條帶A9和傳動鏈條帶BlO上分別設有至少四個相互間隔的繩夾11，繩夾11上端面設有與拉珠繩形狀、大小相應的限位槽12，傳動鏈條帶A9上繩夾11的限位槽12和傳動鏈條帶BlO上繩夾11的限位槽12相互一一對應，其連接線呈水平直線;沿傳動鏈條帶A9和傳動鏈條帶BlO同步運動的方向上依次設有拔尾珠機構13和熱熔焊接機構14，拔尾珠機構13和熱熔焊接機構14分別設置于限位槽12對應的上方；
[0019]所述轉(zhuǎn)移機構設置于傳動鏈條帶A9的尾部與傳動鏈條帶BlO的尾部之間，其包括夾頭15，驅(qū)動夾頭15前后移動的驅(qū)動氣缸一 16，以及驅(qū)動夾頭15向下移動的驅(qū)動氣缸二 17。
[0020]如圖2所示，其中所述限位機構6包括限位臺6.0，所述限位臺6.0連接有推動氣缸6.1，以及設置于所述限位臺6.0上端的限位夾6.2和驅(qū)動該限位夾6.2動作的驅(qū)動氣缸6.3，以及設置于所述驅(qū)動氣缸6.3上端的珠繩尾部夾6.4，和驅(qū)動該珠繩尾部夾6.4運動的電磁鐵6.5;所述限位夾6.2內(nèi)設有與所述拉珠形狀、大小相應的穿孔。
[0021]其中，拔尾珠機構13包括拔頭13.0，以及驅(qū)動所述拔頭13.0動作的氣缸;熱熔焊接機構14包括焊頭14.0，以及驅(qū)動所述焊頭14.0向下移動的氣缸。
[0022]該技術方案實施時該技術方案實施時將拉珠繩的中部擱置于擱置臺上，底部的推桿向上運動，頂起一根拉珠繩，此時升降平臺帶動拉鉤快速下滑，拉鉤將頂起的拉珠繩鉤住，氣缸驅(qū)動拉鉤的自由段動作將拉珠繩限位與自由段的鉤狀端部和頂頭之間，此時升降平臺開始上升，進而由拉珠繩中間部位拉動拉珠繩向上拉伸，在拉伸初始過程中，傳感器感應檢測到拉珠繩時，系統(tǒng)自動控制限位機構對拉伸向上運動的拉珠繩垂下的兩端進行限位，具體地，推動氣缸推動向拉珠繩方向運動，同時驅(qū)動氣缸驅(qū)動限位夾動作將拉珠繩限位于穿孔內(nèi)運動，當運動至最后一粒珠粒時，傳感器感應檢測到信號控制電磁鐵動作驅(qū)動珠繩尾部夾將拉珠繩夾緊，此時拉珠繩完全拉伸完畢，其結構簡單，能夠快速、簡單地將拉珠繩拉伸，方便機械手傳送;拉伸完畢之后，通過機械手將拉伸好的拉珠繩自動放到傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B的繩夾限位槽內(nèi)，同步運動的傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B帶動拉珠繩向前運動，當運動至拔尾珠機構下方時，傳感器感應信號，系統(tǒng)自動控制拔尾珠機構向下移動，并通過拔頭向外側將拉珠繩尾端的珠粒拔掉一顆，并傳送至熱熔焊接機構，在熱熔焊接機構處將剛剛拔掉露出的珠繩熱熔焊接一體，熱熔焊接完畢之后的拉珠繩由轉(zhuǎn)移機構轉(zhuǎn)移。
[0023]當然，以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種窗簾拉珠繩連接裝置，其特征在于: 該裝置包括拉伸機構，自動傳送機械手和連接機構以及轉(zhuǎn)移機構； 所述拉伸機構包括擱置臺，擱置臺的上方設有與之對應的拉鉤，拉鉤固定連接于升降平臺上，升降平臺滑動連接于一豎直的導向柱上;拉鉤包括與升降平臺固定連接的固定段和與該固定段活動鉸接的自由段，自由段端部呈鉤狀，擱置臺的正上方設有與自由段鉤狀的端部對應的頂頭，頂頭端部設有凹槽，凹槽與窗簾拉珠形狀、大小相應，自由段一側與一氣缸連接;擱置臺的相對兩側分別對稱的分布有限位機構以及傳感器； 所述連接機構包括運動同步的傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B，傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B上分別設有至少四個相互間隔的繩夾，繩夾上端面設有與拉珠繩形狀、大小相應的限位槽，傳動鏈條帶A上繩夾的限位槽和傳動鏈條帶B上繩夾的限位槽相互一一對應，其連接線呈水平直線;沿傳動鏈條帶A和傳動鏈條帶B同步運動的方向上依次設有拔尾珠機構和熱熔焊接機構，拔尾珠機構和熱熔焊接機構分別設置于限位槽對應的上方； 所述轉(zhuǎn)移機構設置于傳動鏈條帶A的尾部與傳動鏈條帶B的尾部之間，其包括夾頭，驅(qū)動夾頭前后移動的驅(qū)動氣缸一，以及驅(qū)動夾頭向下移動的驅(qū)動氣缸二。2.根據(jù)權利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接裝置，其特征在于:所述限位機構包括限位臺，所述限位臺連接有推動氣缸，以及設置于所述限位臺上端的限位夾和驅(qū)動該限位夾動作的驅(qū)動氣缸，以及設置于所述驅(qū)動氣缸上端的珠繩尾部夾，和驅(qū)動該珠繩尾部夾運動的電磁鐵;所述限位夾內(nèi)設有與所述拉珠形狀、大小相應的穿孔。3.根據(jù)權利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接裝置，其特征在于:所述拔尾珠機構包括拔頭，以及驅(qū)動所述拔頭動作的氣缸。4.根據(jù)權利要求1所述的一種窗簾拉珠繩連接裝置，其特征在于:所述熱熔焊接機構包括焊頭，以及驅(qū)動所述焊頭向下移動的氣缸。
【專利摘要】本實用新型提供了一種窗簾拉珠繩連接裝置，包括拉伸機構，自動傳送機械手和連接機構以及轉(zhuǎn)移機構。其能夠?qū)⒋昂熇槔K連接呈首尾固結的封閉繩圈，使得拉珠繩在控制器內(nèi)循環(huán)牽拉，其全機械自動化，代替了傳統(tǒng)的手工操作，提高了工作效率，降低了勞動強度。
【IPC分類】B29C65/78, B29C65/02
【公開號】CN205291568
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】勞鎮(zhèn)江
【申請人】勞鎮(zhèn)江
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月3日