乒乓球削毛邊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及乒乓球表面切削領域，尤其涉及一種乒乓球削毛邊機。
【背景技術】
[0002]乒乓球是歷史悠久的產(chǎn)業(yè)，乒乓球在制作過程中，先制作兩個半球體，再將兩個半球體通過膠水合球，膠水固化后，在球體表面會形成毛邊，為了不影響美觀，需要削除毛邊，以前乒乓球球體去毛刺削邊加工工藝只能采用人工逐個車削加工，隨著科學技術的發(fā)展，越來越多的削球面的裝置被研發(fā)出來，如于2014.02.05申請公布、公布號為0~103551599八的一份中國發(fā)明專利中，公開了一種車削球面裝置，該發(fā)明屬于機械加工領域，它包括基座，所述基座上設有蝸輪軸，車刀通過蝸輪軸上的L形連接件與蝸輪連接，蝸輪軸由蝸桿驅(qū)動，蝸輪軸的軸向具有對刀量棒，待加工工件的夾持件垂直于蝸輪軸的旋轉(zhuǎn)面做半圓周運動。該發(fā)明的具體實施操作時，夾持件將待加工工件夾持住，然后夾持件做圓周運動，車刀在蝸輪蝸桿的驅(qū)動下做圓周運動，由于夾持件的圓周運動面與蝸輪軸的圓周運動面垂直，故夾持件和蝸輪軸各自只需做半圓周即可完成對待加工工件的球面車削加工作業(yè)。由于夾持件和蝸輪軸均需做半圓周方可完成對待加工工件的球面車削加工作業(yè)，在設計時，需要保證夾持件、蝸輪軸兩者運行的精度較難，此外，球不易被固定，導致產(chǎn)品加工不穩(wěn)定，因此容易產(chǎn)生較高的報廢產(chǎn)品，另工序繁瑣，加工緩慢，產(chǎn)量偏低，相對于成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種產(chǎn)品加工穩(wěn)定、報廢率低、工藝要求較低、工序簡單、加工效率高、產(chǎn)量高的乒乓球削毛邊機。
[0004]為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是:一種乒乓球削毛邊機，包括削毛邊機臺，所述削毛邊機臺上設置有由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)的若干個球體載具基座，所述球體載具基座上方通過機械手副臂設置有機械手吸盤模組，所述機械手副臂通過氣缸能帶動機械手吸盤模組上下移動，所述球體載具基座與機械手吸盤模組對應的端面設置有若干個對應的半球穴，每個球體載具基座的一側(cè)設置有車削刀架固定基座，所述車削刀架固定基座上設置有與乒乓球形狀配合的帶弧形刀口的車削刀具，所述車削刀架固定基座下方設置有用以帶動、調(diào)節(jié)進刀量的刀具伺服電機，所述機械手吸盤模組的下端面設置有車削冷卻氣嘴。本實用新型乒乓球削毛邊機的有益效果是，乒乓球放置在球體載具基座的半球狀穴位，并由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，乒乓球的上方通過機械手吸盤模組壓住，保證在乒乓球旋轉(zhuǎn)時因離心力過大而偏移，刀具伺服電機保證了車削刀具的進刀量，這樣車削出來的乒乓球加工穩(wěn)定、報廢率低、工藝要求較低、工序簡單、加工效率高、產(chǎn)量高，同時車削冷卻氣嘴用以對車削完的乒乓球進行降溫，同時將毛邊吹走。
[0005]作為本實用新型的進一步改進是，為了能將該乒乓球削毛邊機與其他設備更好的連接，則所述球體載具基座的上方設置有接取機械手治具吸盤，所述接取機械手治具吸盤通過三軸全伺服機械手臂主臂設置在機械手吸盤模組的一側(cè)，三軸全伺服機械手臂主臂能在X、Y、Z軸方向來回移動，接取機械手治具吸盤的下端面設置有與球體載具基座數(shù)量一致且對應的吸嘴。接取機械手治具吸盤由三軸全伺服機械手臂主臂控制，使得乒乓球削毛邊機能與其他設備連接。
[0006]作為本實用新型的進一步改進是，多個所述吸嘴設置呈2m排，每間隔的m排吸嘴為第一移動吸嘴組，第一移動吸嘴組固定設置在一個X軸移動滑塊上，所述X軸移動滑塊能沿接取機械手治具吸盤的X軸滑動，剩余間隔的m排吸嘴為第二移動吸嘴組，第二移動吸嘴組固定設置在Y軸移動滑塊上，所述Y軸移動滑塊能沿接取機械手治具吸盤的Y軸滑動。減小削毛邊機中的接取機械手治具吸盤的占地面積。
[0007]優(yōu)選地，機械手吸盤模組、接取機械手治具吸盤采用真空方式吸取。
[0008]優(yōu)選地，所述車削刀架固定基座帶有吸塵吸毛削裝置。將灰塵以及毛邊吹走。
[0009]優(yōu)選地，所述毛邊機臺上設置有收料斜槽，收料斜槽位于若干個球體載具基座的一側(cè)，所述機械手副臂能帶動機械手吸盤模組在球體載具基座與收料斜槽的上方來回移動。用以實現(xiàn)乒乓球成品的自動收集。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型乒乓球削毛邊機的立體圖；
[0011]圖2為圖1中B處的局部放大圖；
[0012]圖3為本實用新型乒乓球削毛邊機的主視圖；
[0013]圖4為本實用新型乒乓球削毛邊機的右視圖；
[0014]圖5為圖4中C處的局部放大圖；
[0015]圖6為本實用新型乒乓球削毛邊機的立體圖；
[0016]圖7為圖6中D處的局部放大圖。
[0017]圖中:1-削毛邊機臺；2-球體載具基座;3-車削刀架固定基座;4-車削刀具;5-機械手吸盤模組;6-車削冷卻氣嘴;7-收料斜槽;8-接取機械手治具吸盤;9-刀具伺服電機；1a-三軸全伺服機械手臂主臂；1b-機械手副臂；11-吸嘴；12-第一移動吸嘴組；13-第二移動吸嘴組；13a-Y軸移動滑塊;14-治具盤待取工位。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]參見附圖1-7所示，本實施例的一種乒乓球削毛邊機，包括削毛邊機臺I，削毛邊機臺I上設置有由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)的若干個球體載具基座2，合球完成的乒乓球由球體載具基座2固定，并帶動乒乓球旋轉(zhuǎn)，球體載具基座2上方通過機械手副臂1b設置有機械手吸盤模組5，機械手副臂1b通過氣缸能帶動機械手吸盤模組5上下移動，球體載具基座2與機械手吸盤模組5對應的端面設置有十六個對應的半球穴，當接取機械手治具吸盤8移至球體載具基座2上方一側(cè)，所述機械手吸盤模組5與球體載具基座2上下對應，當乒乓球在球體載具基座2上旋轉(zhuǎn)時，機械手吸盤模組5旋轉(zhuǎn)的乒乓球頂部提供一定壓力，用以固定球體，但不影響其轉(zhuǎn)動，如圖1、2所示，