全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鐵心生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，鐵心疊片需要兩個操作員同時配合，將硅鋼片抬起并疊積在一起，人員作業(yè)勞動強(qiáng)度大，效率低;疊裝過程中因人員定位精度低，每疊一定厚度后需停止疊片作業(yè)，使用鐵錘敲擊鐵心端面對疊片精度進(jìn)行調(diào)整，這樣作業(yè)會導(dǎo)致硅鋼片損耗增大；另外，因硅鋼片材料主要成分為鐵，作業(yè)員手與硅鋼片接觸后會有手汗殘留在硅鋼片上，從而導(dǎo)致硅鋼片生銹，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對上述問題，提供一種全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，使用該抓手替代人工完成疊片作業(yè)，避免了人工疊片帶來的效率低、性能差、鐵心生銹的問題。
[0004]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，其特征在于:包括頂板，頂板頂部設(shè)有用于連接機(jī)器人手臂的接口，頂板下表面設(shè)置滑軌，滑軌中間設(shè)置絲桿，滑軌上設(shè)置兩個滑塊，每個所述滑塊均固定連接一個夾齒，頂板端部安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出端與絲桿相連接，絲桿帶動兩個滑塊朝向相反方向運(yùn)動，在兩個夾齒的中間位置設(shè)置升降裝置。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中一個滑塊通過一個螺母副與絲桿表面的左旋螺牙螺紋連接，另一個滑塊通過一個螺母副與絲桿表面的右旋螺牙螺紋連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置包括升降氣缸及固定于升降氣缸活塞桿端的升降壓頭。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個夾齒的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一限位裝置，所述限位裝置包括限位板及限位氣缸，限位氣缸固定于夾齒內(nèi)側(cè)頂部，限位氣缸的活塞桿連接于限位板上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾齒呈Y’型。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型布局緊湊、合理、高效，能夠高效高質(zhì)的完成鐵心疊片工作，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率;避免了人工疊片帶來的效率低、性能差、鐵心生銹的問題。提高生產(chǎn)效率，減少人員使用，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0012]圖1中，包括接口 1、頂板2、滑軌3、滑塊4、夾齒5、限位裝置6、限位板6-1、限位氣缸6-2、升降裝置7、升降氣缸7-1、升降壓頭7-2、硅鋼片8、電機(jī)9等。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，包括頂板2，頂板2頂部設(shè)有用于連接機(jī)器人手臂的接口 1，頂板2下表面設(shè)置滑軌3，滑軌中間設(shè)置絲桿，滑軌3上設(shè)置兩個滑塊4，每個所述滑塊4均固定連接一個夾齒5，頂板2端部安裝有電機(jī)9，電機(jī)9輸出端與絲桿相連接，絲桿帶動兩個滑塊4朝向相反方向運(yùn)動，在兩個夾齒5的中間位置設(shè)置升降裝置7。
[0014]其中一個滑塊通過一個螺母副與絲桿表面的左旋螺牙螺紋連接，另一個滑塊通過一個螺母副與絲桿表面的右旋螺牙螺紋連接。
[0015]升降裝置7包括升降氣缸7-1及固定于升降氣缸7-1活塞桿端的升降壓頭7-2。
[0016]每個夾齒5的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一限位裝置6，所述限位裝置6包括限位板6-1及限位氣缸6-2，限位氣缸6-2固定于夾齒5內(nèi)側(cè)頂部，限位氣缸6-2的活塞桿連接于限位板6-1上。
[0017]本實(shí)用新型的工作過程如下:本實(shí)用新型產(chǎn)品通過接口I連接在機(jī)器人手臂上，機(jī)器人手臂將抓手移動到硅鋼片柱上方;抓手電機(jī)9啟動，將連接滑塊4的夾齒5打開，并將夾齒5內(nèi)側(cè)的限位板6打開;機(jī)器人手臂移動，將夾齒5最下端降到硅鋼片下方；電機(jī)9啟動，閉合夾齒5，同時限位板6閉合。待夾齒5將硅鋼片叉住后，啟動連接壓頭的氣缸，使壓頭完全壓在硅鋼片上方，確保硅鋼片壓住，限位板6繼續(xù)閉合，使限位板6完全將硅鋼片兩邊限定住。機(jī)器人手臂抬起，保持抓手水平，將抓手移動到需要疊片的位置;啟動抓手電機(jī)9，打開夾齒5，連接壓頭的升降氣缸7-1往外伸，利用壓頭將硅鋼片往下壓，同時限位板6-1保持原來位置不動。待硅鋼片疊好后，打開限位板6-1和夾齒5，并收回壓頭，機(jī)器人手臂回到原位，一次萱片動作完成，循環(huán)上述動作，直至整個鐵心娃鋼片萱片完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，其特征在于:包括頂板(2)，頂板(2)頂部設(shè)有用于連接機(jī)器人手臂的接口(1)，頂板(2)下表面設(shè)置滑軌(3)，滑軌中間設(shè)置絲桿，滑軌(3)上設(shè)置兩個滑塊(4)，每個所述滑塊(4)均固定連接一個夾齒(5)，頂板(2)端部安裝有電機(jī)(9)，電機(jī)(9)輸出端與絲桿相連接，絲桿帶動兩個滑塊(4)朝向相反方向運(yùn)動，在兩個夾齒(5)的中間位置設(shè)置升降裝置(7)。2.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，其特征在于:其中一個滑塊通過一個螺母副與絲桿表面的左旋螺牙螺紋連接，另一個滑塊通過一個螺母副與絲桿表面的右旋螺牙螺紋連接。3.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，其特征在于:所述升降裝置(7)包括升降氣缸(7-1)及固定于升降氣缸(7-1)活塞桿端的升降壓頭(7-2)。4.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，其特征在于:每個夾齒(5)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一限位裝置(6)，所述限位裝置(6)包括限位板(6-1)及限位氣缸(6-2)，限位氣缸(6-2)固定于夾齒(5)內(nèi)側(cè)頂部，限位氣缸(6-2)的活塞桿連接于限位板(6-1)上。5.如權(quán)利要求1所述的全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，其特征在于:所述夾齒(5)呈“C”型。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于鐵心生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手，包括頂板，頂板頂部設(shè)有用于連接機(jī)器人手臂的接口，頂板下表面設(shè)置滑軌，滑軌中間設(shè)置絲桿，滑軌上設(shè)置兩個滑塊，每個所述滑塊均固定連接一個夾齒，頂板端部安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出端與絲桿相連接，絲桿帶動兩個滑塊朝向相反方向運(yùn)動，在兩個夾齒的中間位置設(shè)置升降裝置。本實(shí)用新型布局緊湊、合理、高效，能夠高效高質(zhì)的完成鐵心疊片工作，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率；避免了人工疊片帶來的效率低、性能差、鐵心生銹的問題。提高生產(chǎn)效率，減少人員使用，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205290992
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】蔡子祥, 張聰, 閆成亮, 魏龍, 潘永前, 王向陽, 吳世東, 王士東
【申請人】無錫普天鐵心股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月3日