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全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10379297

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現(xiàn)有技術(shù)中,鐵心疊片需要兩個(gè)操作員同時(shí)配合,將硅鋼片抬起并疊積在一起,人員作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低;疊裝過(guò)程中因人員定位精度低,每疊一定厚度后需停止疊片作業(yè),使用鐵錘敲擊鐵心端面對(duì)疊片精度進(jìn)行調(diào)整,這樣作業(yè)會(huì)導(dǎo)致硅鋼片損耗增大;另外,因硅鋼片材料主要成分為鐵,作業(yè)員手與硅鋼片接觸后會(huì)有手汗殘留在硅鋼片上,從而導(dǎo)致硅鋼片生銹,嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種全序列鐵心疊片機(jī)器人抓手,使用該抓手替代人工完成疊片作業(yè),避免了人工疊片帶來(lái)...
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