一種用于卡扣件組裝的設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車零配件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于卡扣件組裝的設備。
【背景技術(shù)】
[0002]用于汽車電氣元件上的連接器，主要有端子線束底殼，卡扣和上殼等部分組成，傳統(tǒng)的組裝方式是需要人工組裝在一起，人工組裝的生產(chǎn)方式存在以下弊端:1、效率低下，并且人力投入量大，人力成本高；2、人工組裝模式，也是采用人工檢測的模式，產(chǎn)品的精準度低，不合格產(chǎn)品會進入良品中，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種用于卡扣件組裝的設備，本實用新型的設備設計合理，能夠高效完成卡扣件組裝，并且該設備采用壓裝的方式對卡扣件進行組裝，壓裝設備為球面結(jié)構(gòu)，有效防止在組裝過程中壓壞卡扣件。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種用于卡扣件組裝的設備，其包括:機架，設置在所述機架臺面上的轉(zhuǎn)盤，依次設置在所述轉(zhuǎn)盤周圍的振動盤、上料機械手、壓裝裝置、下料機械手、第一滑道和第二滑道，所述轉(zhuǎn)盤上設有若干用于對端子線束底殼限位的底模總成，所述振動盤將卡扣件振動至上料端，所述上料機械手從上料端抓取卡扣件，所述上料機械手橫移、旋轉(zhuǎn)后將所述卡扣件套設在所述端子線束底殼上，所述轉(zhuǎn)盤通過分割器轉(zhuǎn)動后，已套設有所述卡扣件的端子線束底殼旋轉(zhuǎn)至所述壓裝裝置工位上，所述壓裝裝置壓裝所述卡扣件，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至所述下料機械手工位處，所述下料機械手將組裝完成的卡扣件取下通過所述第一滑道或第二滑道下料；
[0006]所述壓裝裝置包括:第一支架、設置在所述第一支架上的第二支架、設置在所述第二支架上的伺服電機、以及由所述伺服電機驅(qū)動的彈力壓裝總成;所述彈力壓裝總成包括:壓裝彈簧調(diào)節(jié)支架、穿過所述壓裝彈簧調(diào)節(jié)支架的壓裝彈簧調(diào)節(jié)柱、套設在所述壓裝彈簧調(diào)節(jié)柱上的彈簧，通過螺母與所述壓裝彈簧調(diào)節(jié)柱配合調(diào)節(jié)所述彈簧的壓力，所述彈簧的底端連接至壓裝直線軸承安裝板上，所述壓裝直線軸承安裝板的底面連接有壓裝總成，所述壓裝總成的底端設有圓柱形的壓柱，所述壓柱的底端的端面為球頭結(jié)構(gòu)；
[0007]所述壓裝總成包括:上下兩層的導套，所述導套之間由若干直線軸承連接，所述壓裝總成的內(nèi)部設有壓力傳感器和伺服電機行程傳感器，所述壓力傳感器用于獲得所述壓柱端面的壓力信號，所述伺服電機行程傳感器用于獲得所述伺服電機驅(qū)動行程的信號。
[0008]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述壓裝裝置還設置有壓裝滑板，所述壓裝滑板連接至所述伺服電機的輸出端，所述壓裝滑板的一面與滑軌配合，所述壓裝滑板的另一面固定所述壓裝彈簧調(diào)節(jié)支架，所述壓裝滑板與所述壓裝直線軸承安裝板呈L形;所述第一支架和第二支架之間設有向外延伸的限位板，所述限位板與所述彈力壓裝總成同側(cè)，所述限位板上設有機械限位件，所述機械限位件用于對所述彈力壓裝總成限位。
[0009]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括第一檢測裝置和第二檢測裝置，所述第一檢測裝置和第二檢測裝置設置在所述轉(zhuǎn)盤的外周，所述第一檢測裝置用于檢測所述底?？偝缮鲜欠穹胖糜卸俗泳€束底殼，所述上料機械手獲得檢測信號后，執(zhí)行將卡扣件放置在所述端子線束底殼上的動作;所述第二檢測裝置設置在所述轉(zhuǎn)盤的下料工位上，通過所述第二檢測裝置檢測所述端子線束底殼上是否壓裝有卡扣件，通過所述第二檢測裝置的檢測信號，所述下料機械手將組裝完畢的產(chǎn)品通過所述第一滑道或者第二滑道下料。
[0010]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述轉(zhuǎn)盤上表面設有四個所述底?？偝桑龅啄？偝砂ǘㄎ荒＃龆ㄎ荒Ｉ显O有使所述端子線束底殼的線束穿過的通道，所述定位模上設有第一限位塊、側(cè)推限位塊和彈簧限位組件，所述第一限位塊固定于所述定位模上，所述側(cè)推限位塊通過限位塊與彈簧組合對所述端子線束底殼的一個側(cè)邊限位，所述彈簧限位組件通過彈簧總成和滾輪總成對所述端子線束底殼的另一個側(cè)邊限位。
[0011]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述上料機械手包括:第一機械手座，設置在所述第一機械手座頂端的第一橫移滑軌，所述第一橫移滑軌設有與其配合的第一橫移滑塊，所述第一橫移滑塊連接至第一筆形氣缸的氣缸桿上，所述第一橫移滑塊連連接有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺上設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動氣爪總成旋轉(zhuǎn)，所述氣爪總成包括用于抓取卡扣件的機械手指和驅(qū)動所述機械手指撐開或者合并的氣動件。
[0012]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述下料機械手包括:第二機械手座，設置在所述第二機械手座上的第二橫移滑軌，所述第二橫移滑軌上設有與其配合的第二橫移滑塊，所述第二橫移滑塊連接至第二筆形氣缸的氣缸桿上，所述第二橫移滑塊上還設有第一滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸的氣缸座固定于所述第二橫移滑塊上，所述第一滑臺氣缸的滑臺還連接有第二滑臺氣缸，所述第二滑臺氣缸的氣缸座固定于所述第一滑臺氣缸的滑臺上，所述第二滑臺氣缸的滑臺上設有氣爪，所述第一滑臺氣缸帶動所述第二滑臺氣缸在垂直方向上升降，所述第二滑臺氣缸驅(qū)動所述氣爪在水平方向上移動。
[0013]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一滑道和第二滑道對稱設置，所述第一滑道和第二滑道均設有:第一滑條、與所述第一滑條平行的第二滑條，所述第一滑條和第二滑條之間為產(chǎn)品通道，所述第一滑條和第二滑條的外側(cè)均由第一立板和第二立板支撐，所述第一立板的高度高于所述第二立板，靠近所述第一立板端為產(chǎn)品進入端。
[0014]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括撥線裝置，所述撥線裝置設置在所述第一滑道、第二滑道與所述下料機械手之間，所述撥線裝置配合所述下料機械手下料時撥所述端子線束底殼的線束，所述撥線裝置包括:設置在垂直方向上的一段滑軌，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有第三滑臺氣缸，所述第三滑臺氣缸的氣缸座固定于所述滑塊上，所述第三滑臺氣缸的滑臺連接有撥線桿，所述第三滑臺氣缸驅(qū)動所述撥線桿在水平方向上移動;所述滑塊固定于同步帶拖動板上，所述同步帶拖動板固定于同步帶上，所述同步帶由兩個同步輪帶動，其中一個所述同步輪通過轉(zhuǎn)軸連接至一個步進電機的輸出端上，所述滑塊還連接至坦克鏈的一端。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]其一、本實用新型的裝置先將端子線束底殼放置到轉(zhuǎn)盤上的底?？偝缮希缓笳駝颖P上卡扣件，通過上料機械手上的氣爪將卡扣件套設至端子線束底殼上，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至壓裝裝置工位上，通過壓裝裝置將卡扣件壓裝到端子線束底殼上，然后再通過第二檢測裝置檢測產(chǎn)品的高度，判斷組裝卡扣件的產(chǎn)品是否合格，下料機械手再分別將良品和不良品通過第一滑道和第二滑道下料，并且在下料機械手從底?？偝缮舷铝蠒r，配合撥線裝置使用，方便下料，實現(xiàn)了卡扣件自動組裝，自動檢測，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品合格率，同時節(jié)約人力成本，相對降低了生產(chǎn)成本。
[0017]其二、本實用新型的壓裝裝置的壓柱的端面為球形結(jié)構(gòu)，端面壓到卡扣件上時，卡扣的彈性和球頭結(jié)構(gòu)形成一個萬向浮力，防止壓壞卡扣。
[0018]其三、本實用新型的上料機械手和下料機械手均為多工位機械手，配合上述設備組裝卡扣件的工序使用，并且氣爪能夠準確的抓取卡扣件，結(jié)構(gòu)設計合理，能夠在整個裝置的有限空間內(nèi)，完成裝配動作。
[0019]其四、本實用新型的第一滑道和第二滑道分別用于良品和不良品下料收集，其根據(jù)產(chǎn)品設計，通過對稱的兩個滑道將產(chǎn)品滑落至收集裝置中，結(jié)構(gòu)設計合理，使用方便。
[0020]其五、本實用新型的撥線裝置輔助下料機械手使用，通過撥