一種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]組裝筆記本電腦屏軸蓋需要保證屏軸蓋兩端面到筆記本底殼上凸臺(tái)兩端面間隙均勻，這樣安裝筆記本電腦具有美感，且屏軸不容易卡。組裝時(shí)屏軸蓋通過卡扣壓合組裝到筆記本底殼上配合的凸臺(tái)上，因此有必要設(shè)計(jì)一種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)，可拍照檢測(cè)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面的間隙是否均勻，同時(shí)側(cè)壓機(jī)構(gòu)配合下壓機(jī)構(gòu)將屏軸蓋側(cè)推到位并進(jìn)行一定時(shí)間的保壓確保粘貼牢固，壓合位置精確，壓合效果好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)，可拍照檢測(cè)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面的間隙是否均勻，為壓合做準(zhǔn)備，同時(shí)側(cè)壓機(jī)構(gòu)配合下壓機(jī)構(gòu)將屏軸蓋側(cè)推到位并進(jìn)行一定時(shí)間的保壓確保粘貼牢固。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種屏軸蓋自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板上安裝有載具機(jī)構(gòu)，載具機(jī)構(gòu)的載板上安裝有吸盤，所述底板上且位于載具機(jī)構(gòu)的上方安裝有屏軸蓋夾持下壓機(jī)構(gòu);所述底板上且位于載具機(jī)構(gòu)的前側(cè)分別對(duì)稱安裝有左拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu)和右拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu);所述左拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu)和右拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全相同。
[0006]所述屏軸蓋夾持下壓機(jī)構(gòu)包括支座，支座上安裝有模組固定板，模組固定板上安裝有X軸機(jī)構(gòu)，X軸機(jī)構(gòu)上安裝有模組連接板;所述模組連接板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接有夾爪機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu);所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸固定塊，升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸連接塊上安裝有夾爪氣缸固定塊;所述夾爪氣缸固定塊上安裝有夾爪氣缸固定座，夾爪氣缸固定座上安裝有夾爪氣缸;所述夾爪氣缸下部安裝有兩個(gè)夾爪;所述下壓機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸固定板，夾爪氣缸固定座上通過支撐塊安裝有下壓氣缸固定板，且下壓氣缸固定板位于夾爪氣缸的前部;所述下壓氣缸固定板上安裝有下壓氣缸，下壓氣缸的下端連接有下壓板，所述下壓板的下部左右兩側(cè)分別安裝有下壓塊。
[0007]所述右拍照側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括CCD機(jī)構(gòu)，CCD機(jī)構(gòu)安裝在底板底部;所述底板上安裝有滑軌，滑軌上部左側(cè)通過滑塊a安裝有側(cè)推機(jī)構(gòu);底板上安裝有驅(qū)動(dòng)側(cè)推機(jī)構(gòu)在滑軌上運(yùn)動(dòng)的推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);滑軌上部右側(cè)通過滑塊b安裝有與CCD機(jī)構(gòu)配合使用的棱鏡投影裝置;所述底板上安裝有驅(qū)動(dòng)棱鏡投影裝置在滑軌上運(yùn)動(dòng)的棱鏡投影驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述CCD機(jī)構(gòu)的CCD穿過底板，且CCD位于棱鏡投影裝置的正下方，CXD與屏軸蓋呈垂直安裝結(jié)構(gòu)，通過棱鏡投影裝置的棱鏡將屏軸蓋要檢測(cè)的兩個(gè)面投影為兩條線。
[0009]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸電機(jī)安裝板、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌墊塊、X軸滑軌和X軸滑塊，所述X軸電機(jī)安裝板、X軸線性模組和X軸滑軌墊塊分別安裝在模組固定板上;所述X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)安裝板上，X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊，所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著模組連接板。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸安裝座、升降氣缸、升降氣缸接頭、升降氣缸連接塊、升降滑塊和升降滑軌，所述升降氣缸安裝座安裝在模組連接板上，所述升降氣缸安裝在升降氣缸安裝座上;所述升降氣缸的活塞桿下端通過升降氣缸接頭連接著升降氣缸連接塊;所述模組連接板上且位于氣缸兩側(cè)分別固定安裝有一組升降滑塊，每組升降滑塊上配合安裝有一組升降滑軌，兩組升降滑軌上安裝有夾爪氣缸固定塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述下壓塊為Z型結(jié)構(gòu)，Z型結(jié)構(gòu)的上部安裝在下壓板下，Z型結(jié)構(gòu)的下部位于兩個(gè)夾爪之間。
[0012]作為優(yōu)選，所述CCD機(jī)構(gòu)包括CCD連接板、CXD安裝座、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)螺釘座、CCD調(diào)節(jié)螺釘、CCD固定塊和CCD，所述CCD連接板安裝在底板底部，所述CCD連接板下部安裝有CCD安裝座，CCD安裝座上安裝有CCD調(diào)節(jié)板，CCD安裝座的下端面安裝有CCD調(diào)節(jié)螺釘座，CXD調(diào)節(jié)螺釘安裝在CCD調(diào)節(jié)螺釘座上且CCD調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙诉B接著CCD調(diào)節(jié)板;所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD固定塊，CCD固定塊上安裝有CCD。
[0013]作為優(yōu)選，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括氣缸滑塊墊高塊、氣缸載臺(tái)、側(cè)壓氣缸和推塊，所述氣缸滑塊墊高塊安裝在滑塊a上，所述氣缸載臺(tái)安裝在氣缸滑塊墊高塊上;所述氣缸載臺(tái)上安裝有側(cè)壓氣缸，側(cè)壓氣缸的活塞桿前端連接著推塊。
[0014]作為優(yōu)選，所述推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓氣缸安裝架、側(cè)壓氣缸、側(cè)壓氣缸連接塊和側(cè)壓緩沖器，所述側(cè)壓氣缸安裝架安裝在底板上，所述側(cè)壓氣缸安裝架上安裝有側(cè)壓氣缸，所述側(cè)壓氣缸的活塞桿前端安裝有側(cè)壓氣缸連接塊，且側(cè)壓氣缸連接塊與氣缸載臺(tái)固定連接在一起;所述側(cè)壓氣缸安裝架上安裝有側(cè)壓緩沖器，側(cè)壓氣缸連接塊移動(dòng)時(shí)能夠接觸側(cè)壓緩沖器進(jìn)行緩沖限位。
[0015]作為優(yōu)選，所述棱鏡投影裝置包括光源滑塊墊高塊、光源載臺(tái)、棱鏡固定板、棱鏡、光源調(diào)節(jié)板、光源安裝架和光源，所述光源滑塊墊高塊安裝在滑塊b上，所述光源載臺(tái)安裝在光源滑塊墊高塊上，所述光源載臺(tái)上設(shè)有槽孔，所述光源載臺(tái)上且位于槽孔的左右兩側(cè)分別安裝有光源調(diào)節(jié)板，每組光源調(diào)節(jié)板上安裝有一組光源安裝架，每組光源安裝架上安裝有一組光源;所述光源載臺(tái)上且位于槽孔的后側(cè)安裝有棱鏡固定板，棱鏡固定板上安裝有棱鏡，且兩組光源對(duì)稱布置在棱鏡的左右兩側(cè)。
[0016]作為優(yōu)選，所述棱鏡投影驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棱鏡投影氣缸安裝架、棱鏡投影氣缸和棱鏡投影氣缸連接塊，所述棱鏡投影氣缸安裝架安裝在底板上，所述棱鏡投影氣缸安裝架上安裝有棱鏡投影氣缸，所述棱鏡投影氣缸的活塞桿前端連接著棱鏡投影氣缸連接塊，且棱鏡投影氣缸連接塊與光源載臺(tái)連接在一起。
[0017]作為優(yōu)選，所述底板上右部安裝有緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有緩沖器，所述光源載臺(tái)的右側(cè)安裝有棱鏡擋塊，棱鏡擋塊能夠接觸緩沖器進(jìn)行緩沖限位;所述底板上且位于滑塊a左側(cè)安裝有限位擋塊，限位擋塊可阻擋滑塊a的左行程。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]本實(shí)用新型的屏軸蓋夾持下壓機(jī)構(gòu)的升降氣缸動(dòng)作將夾爪機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至作業(yè)位置;夾爪機(jī)構(gòu)夾緊屏軸蓋兩端，X軸機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾爪移動(dòng)，夾爪帶動(dòng)屏軸蓋在X軸方向移動(dòng)調(diào)節(jié)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面的間隙，當(dāng)兩端間隙相等時(shí)，下壓機(jī)構(gòu)將屏軸蓋壓進(jìn)底殼上凸臺(tái)卡合并保壓一段時(shí)間。
[0020]本實(shí)用新型的CCD機(jī)構(gòu)打破了常規(guī)的CXD應(yīng)用，C⑶與工件垂直安裝，通過棱鏡投影裝置的棱鏡將屏軸蓋要檢測(cè)的兩個(gè)面投影為兩條線，棱鏡下方的CCD對(duì)棱鏡上投影的兩條線進(jìn)行拍照測(cè)量并將測(cè)量的值反饋，檢測(cè)屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面的間隙是否均勻。側(cè)推機(jī)構(gòu)配合下壓機(jī)構(gòu)將屏軸蓋側(cè)推到位并進(jìn)行一定時(shí)間的保壓確保粘貼牢固，本實(shí)用新型具有高精度的拍照和運(yùn)動(dòng)能力。能很好的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)并極大的提高了產(chǎn)品的優(yōu)良率以及生產(chǎn)效率同時(shí)也在很大程度上降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0021]本實(shí)用新型保證屏軸蓋兩端面到筆記本底殼上凸臺(tái)兩端面間隙均勻，這樣安裝筆記本電腦具有美感，組裝時(shí)屏軸蓋通過卡扣壓合組裝到筆記本底殼上配合的凸臺(tái)上，且屏軸不容易卡。本發(fā)明可精確控制屏軸蓋兩端面到筆記本底殼凸臺(tái)兩端面間隙均勻，壓合位置精確，壓合效果好且美觀。
【附圖說明】
:
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)不意