桿的一端鉸接在椅底架上，所述腳踏架抬升電動(dòng)桿的另一端鉸接在腳踏板安裝管上;所述椅底架前部的兩個(gè)下角上分別設(shè)有萬向角輪安裝軸14，所述萬向角輪安裝軸分別裝有兩支萬向角輪15，所述椅底架后部的兩側(cè)分別裝有兩支電動(dòng)機(jī)16驅(qū)動(dòng)的椅輪17，所述椅底架后部的設(shè)有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔18;所述椅背架通過卡銷固定有頭枕架，所述椅座架的扶手架上設(shè)有智能操作手柄，所述椅底架兩側(cè)配裝有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電池，所述椅座架上裝有由座墊架19、座墊、座墊支承桿組成座墊總成，所述座墊架與椅座架在左側(cè)鉸接成一體，所述座墊架可在座墊支承桿的控制支承下前端翹起一定高度，所述椅背架上設(shè)有兩平推扶手柄，所述頭枕上設(shè)有兩履帶操作手柄;所述椅底架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一 “H”型結(jié)構(gòu)，所述履帶式爬樓裝置設(shè)有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設(shè)有一履帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板21、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶22、履帶漲緊調(diào)節(jié)螺釘、履帶漲緊滑塊23組成，所述履帶夾板的末端設(shè)有椅架固定安裝孔24，所述履帶式爬樓裝置前端設(shè)有電動(dòng)升降桿安裝固定柄25;所述履帶式爬樓裝置還設(shè)有一組導(dǎo)向防擺動(dòng)伸縮桿;所述椅底架后還增設(shè)置有一滑動(dòng)拖架26，所述滑動(dòng)拖架下面還設(shè)有支承滑輪27;所述椅架設(shè)智能控制系統(tǒng)，所述智能控制統(tǒng)設(shè)置有前置距離傳感器、后置臺(tái)階感知傳感器，所述智能控制系統(tǒng)設(shè)有指紋識(shí)別、語音識(shí)別系統(tǒng)開啟解鎖功能，所述智能控制統(tǒng)通過A\D轉(zhuǎn)換器后與輪控制接觸器、履帶電機(jī)控制接觸器控制連接;所述智能控制系統(tǒng)設(shè)還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、GPS定位模塊;所述智能控制系統(tǒng)外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設(shè)有人工操作和智能操作選擇按鍵。
[0015]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:設(shè)有椅架，所述椅架分為椅背架(I)、椅座架(2)、腳踏架、椅底架(3)，所述椅底架在上端面前端設(shè)有鉸接支座(4)，所述鉸接支座通過鉸接軸鉸接有椅座架、腳踏架，所述椅底架兩側(cè)分別設(shè)置有一鉸接連桿(5)，所述椅座架在后端面上設(shè)置有一鉸接板(6 )，所述鉸接連桿與鉸接板鉸接，所述椅背架架通過鉸接板與椅座架鉸接，所述椅背架在后面設(shè)置有一椅背架仰角調(diào)節(jié)電動(dòng)桿(7)，所述椅背架仰角調(diào)節(jié)電動(dòng)桿的一端鉸接在椅背架架上支承橫梁上，所述椅背架仰角調(diào)節(jié)電動(dòng)桿的另一端鉸接在椅座架后端的橫梁上;所述椅座架在前部設(shè)置有一椅座架抬升電動(dòng)桿，所述椅座架抬升電動(dòng)桿的一端鉸接在椅座架上，所述椅座架抬升電動(dòng)桿的另一端鉸接在椅底架上;所述腳踏架設(shè)有主支承架(8)，所述主支承架的下端安裝有萬向支承輪(9)，所述主支承架中間設(shè)置有一腳踏板安裝管(10)，所述腳踏板安裝管下端裝有一腳踏板(U)，所述腳踏板安裝管上端裝有一防前傾防護(hù)架(12)，所述防前傾防護(hù)架上裝有兩個(gè)防前傾防護(hù)板(13)，所述防前傾防護(hù)板上架裝有防護(hù)墊，所述腳踏架上設(shè)置有一腳踏架抬升電動(dòng)桿，所述腳踏架抬升電動(dòng)桿的一端鉸接在椅底架上，所述腳踏架抬升電動(dòng)桿的另一端鉸接在腳踏板安裝管上;所述椅底架前部的兩個(gè)下角上分別設(shè)有萬向角輪安裝軸(14)，所述萬向角輪安裝軸分別裝有兩支萬向角輪(15)，所述椅底架后部的兩側(cè)分別裝有兩支電動(dòng)機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)的椅輪(17)，所述椅底架后部的設(shè)有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔(18);所述椅背架通過卡銷固定有頭枕架，所述椅座架的扶手架上設(shè)有智能操作手柄，所述椅底架兩側(cè)配裝有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電池，所述椅座架上裝有由座墊架(19)、座墊、座墊支承桿組成座墊總成，所述座墊架與椅座架在左側(cè)鉸接成一體，所述座墊架可在座墊支承桿的控制支承下前端翹起一定高度，所述椅背架上設(shè)有兩平推扶手柄，所述頭枕上設(shè)有兩履帶操作手柄;所述椅底架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一 “H”型結(jié)構(gòu)，所述履帶式爬樓裝置設(shè)有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設(shè)有一履帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(20)，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板(21)、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶(22)、履帶漲緊調(diào)節(jié)螺釘、履帶漲緊滑塊(23)組成，所述履帶夾板的末端設(shè)有椅架固定安裝孔(24)，所述履帶式爬樓裝置前端設(shè)有電動(dòng)升降桿安裝固定柄(25);所述履帶式爬樓裝置還設(shè)有一組導(dǎo)向防擺動(dòng)伸縮桿;所述椅底架后還增設(shè)置有一滑動(dòng)拖架(26)，所述滑動(dòng)拖架下面還設(shè)有支承滑輪(27)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:所述椅架設(shè)智能控制系統(tǒng)，所述智能控制統(tǒng)設(shè)置有前置距離傳感器、后置臺(tái)階感知傳感器，所述智能控制系統(tǒng)設(shè)有指紋識(shí)別、語音識(shí)別系統(tǒng)開啟解鎖功能，所述智能控制統(tǒng)通過A\D轉(zhuǎn)換器后與輪控制接觸器、履帶電機(jī)控制接觸器控制連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)設(shè)還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、GPS定位模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能站立式爬樓輪椅，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設(shè)有人工操作和智能操作選擇按鍵。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能站立式爬樓輪椅，設(shè)有椅架，所述椅架分為椅背架、椅座架、腳踏架、椅底架，所述椅底架在上端面前端設(shè)有鉸接支座，所述鉸接支座通過鉸接軸鉸接有椅座架、腳踏架，所述椅底架兩側(cè)分別設(shè)置有一鉸接連桿，所述椅座架在后端面上設(shè)置有一鉸接板，所述鉸接連桿與鉸接板鉸接，所述椅背架架通過鉸接板與椅座架鉸接，所述椅背架在后面設(shè)置有一椅背架仰角調(diào)節(jié)電動(dòng)桿，所述椅背架仰角調(diào)節(jié)電動(dòng)桿的一端鉸接在椅背架架上支承橫梁上。本實(shí)用新型適用于行動(dòng)不便的老年人、傷殘人使用，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A61G5/06
【公開號(hào)】CN205286744
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李興軍
【申請(qǐng)人】北京福祉科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日