一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械。
【背景技術(shù)】
[0002]膀胱、前列腺切除術(shù)是治療許多膀胱、前列腺疾病的重要泌尿外科手術(shù)方法。然而前列腺、膀胱的解剖位置位于人體的深處，手術(shù)過程中不宜暴露手術(shù)區(qū)域，導(dǎo)致手術(shù)過程困難，增加了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]目前，隨著腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展、成熟到如今的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，以往難以解決的手術(shù)難題均得到了解決。在可視放大的手術(shù)視野，通過各種操作器械達(dá)到了微創(chuàng)、精確的手術(shù)效果。
[0004]然而，在手術(shù)過程中，充分暴露手術(shù)區(qū)域仍是重中之重，常規(guī)的腹腔鏡手術(shù)及機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)均通過手術(shù)鉗及助手的幫助來暴露前列腺、膀胱的一些手術(shù)區(qū)域，但在肥胖患者、手術(shù)區(qū)域粘連等其他情況的患者中，暴露前列腺、膀胱的手術(shù)區(qū)域仍時有困難。目前尚未有報(bào)道及臨床手術(shù)中有相關(guān)拉鉤器械在臨床中的運(yùn)用。
[0005]申請?zhí)枮椤?01220128850.6”、授權(quán)公告號為“CN202515699 U”、名稱為“腹腔鏡手術(shù)用拉鉤”的實(shí)用新型專利公開了一種腹腔鏡手術(shù)用拉鉤，由手柄、轉(zhuǎn)輪、螺套、鋼珠、螺柱、封帽、拉桿、拉鉤桿、軟質(zhì)鋼絲、沖洗孔、拉鉤、端蓋、梯形彎頭組成，其特征是:所述的手柄與拉鉤桿、梯形彎頭依次固定連接，所述的螺柱一部分設(shè)置在手柄中，螺柱設(shè)置在手柄中的一端與拉桿連接，拉桿穿過手柄和拉鉤桿與軟質(zhì)鋼絲連接，軟質(zhì)鋼絲與拉鉤連接;螺柱露出的一端與螺套連接，螺套的外面設(shè)置有鋼球和轉(zhuǎn)輪，所述的端蓋固定設(shè)置在螺柱上且套在鋼球的外面，所述的封帽卡入轉(zhuǎn)輪并與螺柱固定連接。該實(shí)用新型專利中公開的拉鉤為單個，且只能從一個轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行控制，使用率小，操作性能低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能更加清晰暴露手術(shù)視野的應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄、拉鉤桿及拉鉤，
[0008]所述的手柄包括中空管及安裝該中空管頭、尾兩端的第一旋鈕、第二旋鈕，所述第一旋鈕和第二旋鈕分別和中空管旋接；
[0009]所述拉鉤桿安裝在所述中空管的頭端，該拉鉤桿為管狀結(jié)構(gòu)；
[0010]所述拉鉤包括第一拉鉤和第二拉鉤，該第一拉鉤和第二拉鉤分別貫穿所述拉鉤桿，并由該拉鉤桿的頭端伸出；
[0011]所述第一旋鈕上安裝了第一線圈及第二線圈，該第一線圈與所述第一拉鉤的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第一連接點(diǎn)，該第二線圈與所述第二拉鉤的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第二連接點(diǎn)；
[0012]所述第二旋鈕上安裝了第三線圈及第四線圈，該第三線圈與所述第一拉鉤的頭部固定連接并形成第三連接點(diǎn)，該第四線圈與所述第二拉鉤的頭部固定連接并形成第四連接點(diǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一旋鈕的頭端伸出連接管，所述第一線圈及第二線圈分別纏繞在該連接管上；
[0014]所述拉鉤桿內(nèi)安裝第一轉(zhuǎn)向滑輪，所述第一線圈及第二線圈分別繞過該第一轉(zhuǎn)向滑輪；
[0015]所述第二旋鈕的頭端伸出連接桿，所述第三線圈及第四線圈分別纏繞在該連接桿上；
[0016]所述中空管內(nèi)安裝第二轉(zhuǎn)向滑輪，所述第三線圈及第四線圈分別繞過該第二轉(zhuǎn)向滑輪。
[0017]優(yōu)選地，所述的第一拉鉤和第二拉鉤內(nèi)分別覆設(shè)工程塑料層。
[0018]所述中空管用于該拉鉤器械的抓持;所述拉鉤桿內(nèi)穿過用于控制第一拉鉤和第二拉鉤的由第一線圈、第二線圈、第三線圈及第四線圈形成的八根軟鋼絲;所述第一拉鉤和第二拉鉤的初始狀態(tài)為兩根呈對稱分布的鏤空桿，該第一拉鉤和第二拉鉤內(nèi)各安裝四根軟鋼絲，所述的每個拉鉤內(nèi)的四根軟鋼絲外包覆工程塑料結(jié)構(gòu)。通過旋轉(zhuǎn)第一旋鈕來實(shí)現(xiàn)第一拉鉤和第二拉鉤在水平方向的旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)第二旋鈕來實(shí)現(xiàn)第一拉鉤和第二拉鉤在垂直方向上的旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)第一拉鉤分別在水平、垂直方向上的O?90°的彎曲角度的調(diào)節(jié)以及第二拉鉤分別在水平、垂直方向上的O?60°的彎曲角度的調(diào)節(jié)。由于水平、垂直方向上的彎曲角度的調(diào)節(jié)是相互獨(dú)立的，即可以實(shí)現(xiàn)任意兩個可彎曲角度的組合，從而可以滿足不同手術(shù)情況對于拉鉤彎曲角度的需求，提高通用性。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是，適用于各種微創(chuàng)手術(shù)，尤其適合用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中輔助手術(shù)區(qū)域的暴露，能更加清晰的暴露手術(shù)視野，增加了手術(shù)的精確性、精細(xì)度，使手術(shù)效果更好，并在一定程度上減少并發(fā)癥的發(fā)生概率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型中具有第一旋鈕的轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型中具有第二旋鈕的轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:
[0024]1-手柄11-中空管12-第一旋鈕
[0025]121-連接管13-第二旋鈕131-連接桿
[0026]2-拉鉤桿3-拉鉤31-第一拉鉤
[0027]32-第二拉鉤41-第一線圈411-第一連接點(diǎn)
[0028]42-第二線圈421-第二連接點(diǎn)43-第三線圈
[0029]431-第三連接點(diǎn)44-第四線圈441-第四連接點(diǎn)
[0030]51-第一轉(zhuǎn)向滑輪52-第二轉(zhuǎn)向滑輪
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0032]實(shí)施例1:
[0033]如圖1?圖3所示的一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄1、拉鉤桿2及拉鉤3，
[0034]所述的手柄I包括中空管11及安裝該中空管11頭、尾兩端的第一旋鈕12、第二旋鈕13，所述第一旋鈕12和第二旋鈕13分別和中空管11旋接；
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