件8固定連接，所述曳引機組3通過另一側牽引鋼絲11繞行于右滑輪傳感組件5與另一側的鋼絲卡件8固定連接;所述曳引機組3包括伺服電機15和下降停止傳感器20，所述左、右滑輪傳感組件(4、5)包括重力傳感器10，所述櫥柜2底部設置有靜電感應條;所述控制器24與伺服電機15、下降停止傳感器20、重力傳感器10、靜電感應條電氣信號連接，所述控制器24通過控制程序和曳引機組3智能控制櫥柜2的上升、下降或者停止。
[0028]所述曳引機組3包括伺服電機15、減速齒輪16、減速中心軸17、鋼絲牽引輪18、下降止塊19、下降停止傳感器20、12V電源21、安裝座22、固定螺孔23 ；所述安裝座22上設置有多個固定螺孔23，通過固定螺孔23和螺栓將曳引機組3固定于曳引箱I上，所述安裝座22上裝配有鋼絲牽引輪18，所述鋼絲牽引輪18通過減速中心軸17與下降止塊19和下降停止傳感器20同軸固定連接;所述鋼絲牽引輪18與減速齒輪16垂直方向相互嚙合連接，所述減速齒輪16與伺服電機15軸連接，所述伺服電機15頂部裝配有12V電源21;所述12V電源21為伺服電機15供電，所述鋼絲牽引輪18底部通過牽引鋼絲11與右滑輪傳感組件5連接，所述鋼絲牽引輪18頂部通過牽引鋼絲11與左滑輪傳感組件4連接;所述下降止塊19和下降停止傳感器20安裝在曳引組件3的減速中心軸17下方，用電焊固定，可以隨著轉動，無法上下移動。
[0029]所述左滑輪傳感組件3包括滑輪9、重力傳感器10、牽引鋼絲11、吊裝支架12、傳感條13、信號腳14、固定螺孔23;所述滑輪9和重力傳感器10固定在吊裝支架12上，所述吊裝支架12上設置有固定螺孔23，并通過螺栓與曳引箱I固定，所述牽引鋼絲11繞行于滑輪9上，所述重力傳感器10設置于所述牽引鋼絲11的下方，所述重力傳感器10上設置有傳感條13和信號腳14，所述傳感條13垂直放置于牽引鋼絲11的下方，并與牽引鋼絲11觸接，所述信號腳14與控制器24信號連接。
[0030]所述右滑輪傳感組件5包括滑輪9、重力傳感器10、牽引鋼絲11、吊裝支架12、傳感條13、信號腳14、固定螺孔23;所述滑輪9和重力傳感器10固定在吊裝支架12上，所述吊裝支架12上設置有固定螺孔23，并通過螺栓與曳引箱I固定，所述牽引鋼絲11繞行于滑輪9上，所述重力傳感器10設置于所述牽引鋼絲11的上方，所述重力傳感器10上設置有傳感條13和信號腳14，所述傳感條13垂直放置于牽引鋼絲11的上方，所述傳感條13與牽引鋼絲11觸接，所述信號腳14與控制器24信號連接。
[0031]所述上升停機塊7用螺絲垂直固定于箱體的左右兩側，并且由牽引鋼絲11穿過其中。
[0032]所述伺服電機15使用12v直流電源，功率為40w，最大牽引15kg的物體。
[0033]本實用新型具體操作步驟為:伺服電機15通電后，電機開始旋轉，電機正向旋轉時，減速中心軸17帶動下降止塊19向下移動，移動到底部時，下降停止傳感器20開關處于斷開狀態(tài)，電機停止工作；當控制器24發(fā)出反向旋轉指令后，減速中心軸17旋轉，并帶動下降止塊19向上移動，下降停止傳感器20處于導通狀態(tài)，上升到頂部時，上升停止塊19發(fā)出停止指令，曳引伺服電機處于停止狀態(tài);所述重力傳感器10，在櫥柜2上升時，牽引鋼絲11張力緊壓，作用于傳感條13，使得重力傳感器10處于導通狀態(tài)，當櫥柜2下降時，如果櫥柜2下的底盤下部有異物頂住底盤，鋼絲繩張力變松，傳感條13上的重力減輕，重力傳感器10處于斷開狀態(tài)，控制器24發(fā)出上升指令，電機反向轉動，此時鋼絲繩張力拉緊，機體上升到頂部位置；當櫥柜2上升時，柜內(nèi)有異物卡在底盤與外柜體之間時，左右兩側牽引鋼絲11有一方失去平衡，則失去平衡側的重力傳感器10處于斷開狀態(tài)，控制器24通過控制程序發(fā)出反向指令，伺服電機15反向運動，櫥柜2下降并調整修正。
[0034]通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是:將曳引裝置與重力傳感器配合，并通過上升停機和下降停止傳感器，采用智能化程序控制櫥柜升降停止;安裝重力傳感器，可以感應到櫥柜升降狀態(tài)的重力變化，從而控制左右平衡，并且在升降過程中異?？ㄗr，會自動反向運動，避免電機損壞;使用方便，自動化程度高;安全系數(shù)大大增加，老式櫥柜如果升降時卡到異物無法自動停止，會出現(xiàn)電機卡頓，嚴重的會導致電機燒毀;運行更加平穩(wěn)，安裝了重力傳感器，升降過程中會自動修正左右牽引的力，使升降過程保持平穩(wěn)；電機與智能面板連接，可以在升降過程中隨時停止。
[0035]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種智能櫥柜曳引裝置，其特征在于，包括曳引箱、櫥柜、曳引機組、左滑輪傳感組件、右滑輪傳感組件、升降導軌、上升停機塊、鋼絲卡件、滑輪、重力傳感器、牽引鋼絲、吊裝支架、傳感條、信號腳、伺服電機、減速齒輪、減速中心軸、鋼絲牽引輪、下降止塊、下降停止傳感器、12V電源、安裝座、固定螺孔、控制器;所述曳引箱一體式設置于櫥柜上方，所述櫥柜通過二側面對稱設置的牽引鋼絲和鋼絲卡件分別與左滑輪傳感組件、右滑輪傳感組件吊接，所述櫥柜沿著兩側升降導軌上下滑動;所述鋼絲卡件固定于牽引鋼絲上，并與固定設置在側面的上升停機塊對應設置;所述曳引箱中間固定設置有曳引機組，所述曳引箱兩個頂角部位通過安裝座螺接設置有左滑輪傳感組件和右滑輪傳感組件，所述曳引機組一側固定設置有控制器;所述曳引機組通過牽引鋼絲繞行于左滑輪傳感組件與鋼絲卡件固定連接，所述曳引機組通過另一側牽引鋼絲繞行于右滑輪傳感組件與另一側的鋼絲卡件固定連接；所述曳引機組包括伺服電機和下降停止傳感器，所述左、右滑輪傳感組件包括重力傳感器，所述櫥柜底部設置有靜電感應條;所述控制器與伺服電機、下降停止傳感器、重力傳感器、靜電感應條電氣信號連接，所述控制器通過控制程序和曳引機組智能控制櫥柜的上升、下降或者停止。2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能櫥柜曳引裝置，其特征在于，所述曳引機組包括伺服電機、減速齒輪、減速中心軸、鋼絲牽引輪、下降止塊、下降停止傳感器、12V電源、安裝座、固定螺孔;所述安裝座上設置有多個固定螺孔，通過固定螺孔和螺栓將曳引機組固定于曳引箱上，所述安裝座上裝配有鋼絲牽引輪，所述鋼絲牽引輪通過減速中心軸與下降止塊和下降停止傳感器同軸固定連接;所述鋼絲牽引輪與減速齒輪垂直方向相互嚙合連接，所述減速齒輪與伺服電機軸連接，所述伺服電機頂部裝配有12V電源;所述12V電源為伺服電機供電，所述鋼絲牽引輪底部通過牽引鋼絲與右滑輪傳感組件連接，所述鋼絲牽引輪頂部通過牽引鋼絲與左滑輪傳感組件連接;所述下降止塊和下降停止傳感器安裝在曳引組件的減速中心軸下方，用電焊固定，可以隨著轉動，無法上下移動。3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能櫥柜曳引裝置，其特征在于，所述左滑輪傳感組件包括滑輪、重力傳感器、牽引鋼絲、吊裝支架、傳感條、信號腳、固定螺孔;所述滑輪和重力傳感器固定在吊裝支架上，所述吊裝支架上設置有固定螺孔，并通過螺栓與曳引箱固定，所述牽引鋼絲繞行于滑輪上，所述重力傳感器設置于所述牽引鋼絲的下方，所述重力傳感器上設置有傳感條和信號腳，所述傳感條垂直放置于牽引鋼絲的下方，并與牽引鋼絲觸接，所述信號腳與控制器信號連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能櫥柜曳引裝置，其特征在于，所述右滑輪傳感組件包括滑輪、重力傳感器、牽引鋼絲、吊裝支架、傳感條、信號腳、固定螺孔;所述滑輪和重力傳感器固定在吊裝支架上，所述吊裝支架上設置有固定螺孔，并通過螺栓與曳引箱固定，所述牽引鋼絲繞行于滑輪上，所述重力傳感器設置于所述牽引鋼絲的上方，所述重力傳感器上設置有傳感條和信號腳，所述傳感條垂直放置于牽引鋼絲的上方，所述傳感條與牽引鋼絲觸接，所述信號腳與控制器信號連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能櫥柜曳引裝置，其特征在于，所述上升停機塊用螺絲垂直固定于箱體的左右兩側，并且由牽引鋼絲穿過其中。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能櫥柜曳引裝置，包括曳引箱、櫥柜、曳引機組、左滑輪傳感組件、右滑輪傳感組件、升降導軌、上升停機塊、鋼絲卡件、控制器；所述曳引箱置于櫥柜上方，所述櫥柜通過牽引鋼絲和鋼絲卡件分別與左、右滑輪傳感組件吊接，所述櫥柜沿升降導軌上下滑動；所述鋼絲卡件固定于牽引鋼絲上，并與上升停機塊對應設置；所述曳引箱中設有曳引機組、控制器、左滑輪傳感組件和右滑輪傳感組件；所述控制器與伺服電機、下降停止傳感器、重力傳感器、靜電感應條電氣信號連接；本新型將曳引裝置與重力傳感器配合，并通過上升停機和下降停止傳感器，采用智能化程序控制櫥柜升降停止，使用方便，自動化程度高。
【IPC分類】A47B96/00, A47B77/04
【公開號】CN205285614
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】王益明
【申請人】蘇州市伯樂尼智能科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月19日