智能自動接口包括相配合自動鎖塊28和閉合鎖鞘29，其中閉合鎖鞘29在自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8連接處的端部，自動鎖塊28在自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8上側(cè)面。
[0029]所述球底平向旋轉(zhuǎn)軸15通過內(nèi)向馬達驅(qū)動刀具總成。
[0030]刀具總成包括相連接的刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18和外側(cè)切刀19，并且，刀具總成上還開有球外導土口，固形噴淋裝置20也與刀具總成相連接。
[0031]所述植物生長技術指標芯片26固定于自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8并可伸入地下樹根部。
[0032]所述橫向液壓閉合伸縮臂7的數(shù)量為3個，且均勻分布于自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的外圈。
[0033]為了方便理解本實用新型的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術方案進行詳細說明。
[0034]在具體使用時，根據(jù)本實用新型所述的智能型樹木移栽設備:
[0035]首先移動設備行走動力裝置27懸掛智能移樹設備平行對準樹干I底部地面以上，多路閥總成5開始工作，打開推動橫向液壓閉合伸縮臂7推動自動閉合自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，移動設備平行向前推動，利用紅外線中心觸點3定準設備與樹木的軸心位置，同時橫向液壓閉合伸縮臂7閉合，鎖定自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，閉合開口，利用液壓動力鎖緊自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，保證自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8旋轉(zhuǎn)工作，同時球球池數(shù)據(jù)檢測裝置2鎖緊樹干I，利用紅外線水平自動校對點6校對樹干與地面的垂直角度，根據(jù)植物生長采光方向，利用液壓支桿30在樹干底部嵌入定向植入植物生長技術指標芯片26和鎖定樹木朝向定位點4，根據(jù)球池數(shù)據(jù)檢測裝置2測算土球直徑和土球深度，根據(jù)數(shù)據(jù)側(cè)向液壓伸縮臂9向外延伸，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8順時針方向快速旋轉(zhuǎn)，側(cè)向液壓伸縮臂9底部浮土刮刀下降5公分，清理浮土，縱向液壓伸縮節(jié)12向下移動，刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18、外側(cè)切刀19和固形噴淋裝置20開始工作，搗土曲板13利用旋轉(zhuǎn)推力將土排出球池外，根據(jù)土球形狀縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，根據(jù)土壤密實度調(diào)節(jié)刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18和外側(cè)切刀19下降速度，刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18和外側(cè)切刀19切至土球底部時，球底平向旋轉(zhuǎn)軸15推動液壓折疊伸縮切刀16平行向土球底部中心方向延伸，切斷球底根系和土層，收緊橫向液壓閉合伸縮臂7、側(cè)向液壓伸縮臂9、縱向液壓伸縮節(jié)12，利用球池數(shù)據(jù)檢測裝置2和液壓折疊伸縮切刀16平面將樹木土球整體垂直提升到地面，根據(jù)需要種植和裝載將樹木土球移動，如裝載，將樹木土球舉升至裝載車上，智能移樹設備固定框架上轉(zhuǎn)載旋轉(zhuǎn)軸慢速旋轉(zhuǎn)，將樹木傾倒在裝載車上。如種植，將樹木土球垂直放入球池內(nèi)，收回液壓折疊伸縮刀16，放松球池數(shù)據(jù)檢測裝置2與樹干的鎖緊力，使整個樹木土球垂直下垂樹池底，使土球和地面密實結(jié)合，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8慢速低速逆向旋轉(zhuǎn)回填土到位，液壓夯實裝置14震動夯實，縱向液壓伸縮節(jié)12向上提升，根據(jù)夯實密度完成種植過程，打開球池數(shù)據(jù)檢測裝置2和橫向液壓閉合伸縮臂7，打開自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，收回設備。
[0036]挖樹池時，利用紅外線中心觸點3確定樹池中心位置，根據(jù)樹池規(guī)格側(cè)向液壓伸縮臂9確定數(shù)據(jù)，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8順時針快速旋轉(zhuǎn)，刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18和外側(cè)切刀19刮到樹池深度時，液壓折疊伸縮切刀16向內(nèi)側(cè)平行移動，切斷樹池底端土壤，提升移植設備，將土壤排出。
[0037]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，本實用新型集挖樹池、挖樹、保護土球和種樹于一體，能夠準確把握球體、球徑、球形和規(guī)格尺寸，同時固定球體表面硬化，解決了再次打包的繁瑣工序，解決了效率低，質(zhì)量差，存活率低的關鍵問題。
[0038]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能型樹木移栽設備，其特征在于，包括自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐，所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐上設有至少一個通過驅(qū)動裝置驅(qū)動連接的橫向液壓閉合伸縮臂，并且所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架上還活動設有多路閥總成、樹木朝向定位點和紅外線水平自動校對點，同時，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架的中央設置球池數(shù)據(jù)檢測裝置，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架上至少設置一個紅外線中心觸點；自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐底端設置驅(qū)動該自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的側(cè)向液壓伸縮臂，側(cè)向液壓伸縮臂底端均勻設置若干浮土刮刀，側(cè)向液壓伸縮臂底端還設置至少一個縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸，縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸底端連接縱向液壓伸縮節(jié)，縱向液壓伸縮節(jié)底端連接球底平向旋轉(zhuǎn)軸，球底平向旋轉(zhuǎn)軸底端水平朝中心方向連接液壓折疊伸縮切刀，液壓折疊伸縮切刀另一端連接固形噴淋裝置;其中，縱向液壓伸縮節(jié)上設置搗土曲板和液壓夯實裝置，球底平向旋轉(zhuǎn)軸底端還設有刀具總成，所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈還通過液壓支桿連接有植物生長技術指標芯片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型樹木移栽設備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動連接橫向液壓閉合伸縮臂的操作固定架，操作固定架通過裝載旋轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動該操作固定架的伸縮臂，伸縮臂與操作固定架之間通過調(diào)節(jié)臂相連接，伸縮臂由移植設備行走動力裝置連接并驅(qū)動，其中，調(diào)節(jié)臂上還設有液壓支臂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型樹木移栽設備，其特征在于，所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐包括兩個可拼接為整圓環(huán)的半圓環(huán)，兩個半圓環(huán)的拼接處具有自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐智能自動接口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能型樹木移栽設備，其特征在于，所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐智能自動接口包括相配合自動鎖塊和閉合鎖鞘，其中閉合鎖鞘在自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐連接處的端部，自動鎖塊在自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐上側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型樹木移栽設備，其特征在于，所述球底平向旋轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)向馬達驅(qū)動刀具總成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型樹木移栽設備，其特征在于，刀具總成包括相連接的刮刀、內(nèi)側(cè)切刀和外側(cè)切刀，并且，刀具總成上還開有球外導土口，固形噴淋裝置也與刀具總成相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型樹木移栽設備，其特征在于，所述植物生長技術指標芯片固定于自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐并可伸入地下樹根部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型樹木移栽設備，其特征在于，所述橫向液壓伸縮節(jié)的數(shù)量為3個，且均勻分布于自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的外圈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能型樹木移栽設備，包括自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐，所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐上設有至少一個通過驅(qū)動裝置驅(qū)動連接的橫向液壓閉合伸縮臂，并且所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架上還活動設有多路閥總成、樹木朝向定位點和紅外線水平自動校對點，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架的中央設置球池數(shù)據(jù)檢測裝置，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架上設置紅外線中心觸點；自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐底端設置驅(qū)動該自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的側(cè)向液壓伸縮臂，側(cè)向液壓伸縮臂底端均勻設置若干浮土刮刀，側(cè)向液壓伸縮臂底端還設置至少一個縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸，縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸底端連接縱向液壓伸縮節(jié)，縱向液壓伸縮節(jié)底端連接球底平向旋轉(zhuǎn)軸。
【IPC分類】A01G23/04
【公開號】CN205284455
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】宋承澤, 張亞民, 關發(fā)臣, 蘇茜靜, 宋承文, 宋相達, 白秀娟
【申請人】北京麥克哈格國際生態(tài)環(huán)境工程科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月28日