甲9與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲9與電動機8連接，電子計算機甲3通過導電線甲9與飛控機7連接，在無人植樹機13內，無線通信裝置乙19通過導電線乙16與電子計算機乙18連接，電子計算機乙18通過導電線乙16與鋰離子電池乙15連接，電子計算機乙18通過導電線乙16與無人自控駕駛裝置17連接，無人自控駕駛裝置17通過導電線乙16與鋰離子電池乙15連接，鋰離子電池乙15通過導電線乙16與無線通信裝置乙19連接，無人機I內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人植樹機13內的無線通信裝置乙19互聯(lián)。
[0019]鋰離子電池甲4和鋰離子電池乙15是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0020]光電吊艙5是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0021]本實用新型實現(xiàn)了低空中的無人機和林區(qū)正在進行種植樹苗并壅土作業(yè)的無人植樹機之間的天地信息互聯(lián)、共用，無人植樹機運用互聯(lián)的信息來提高按照植樹坑種樹苗并壅土的作業(yè)的速度和質量。
[0022]飛行在無人植樹機上方的低空中的無人機，通過安裝在無人機的前部的下面的光電吊艙內安裝的高像素數碼相機，對準正在進行種植樹苗并壅土作業(yè)的無人植樹機和周圍已植樹的林區(qū)和未植樹的林區(qū)進行全自動化攝影工作。以無人機的遙感技術和北斗衛(wèi)星導航定位技術為核心，將無人機作為飛行平臺和全自動化攝影工作平臺來獲取林區(qū)航空影像信息，在電子計算機甲中儲存并成像，在飛行控制系統(tǒng)中運用林區(qū)航空影像信息的圖像，并由無線通信裝置甲通過無線電波將林區(qū)航空影像信息傳送給無人植樹機內的無線通信裝置乙接收，接收后輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，作為控制無人植樹機精準進行種植樹苗并壅土作業(yè)的主要信息源。無人機在低空中監(jiān)視無人植樹機進行作業(yè)的全過程，發(fā)現(xiàn)林區(qū)有遺漏未種樹苗的空置植樹坑，立即通知無人植樹機補種樹苗，確保林區(qū)里的植樹坑全部種滿樹苗并壅實填土，有利于林區(qū)全部植樹坑種滿樹苗，樹苗根部壅實泥土后伸根發(fā)芽長樹葉快，樹苗長大成林快。安裝在無人機內的鋰離子電池甲供應無人機內全部用電器的用電，安裝在無人植樹機內的鋰離子電池乙供應無人植樹機內的全部用電器的用電。
[0023]現(xiàn)舉出實施例如下:
[0024]實施例一:
[0025]無人機在進行種植樹苗并壅實填土的作業(yè)的無人植樹機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙。光電吊艙內部安裝的3800萬像素CCD相機對準無人植樹機和周圍的林區(qū)進行全自動化攝影工作，CCD相機的圖像傳感器將獲取的林區(qū)航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。林區(qū)航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人植樹機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人植樹機后部的植樹裝置進行精準種植樹苗并填土的作業(yè)。實現(xiàn)了天空中的無人機和林區(qū)中的無人植樹機的信息互聯(lián)，使無人植樹機根據無人機提供的林區(qū)航空影像信息將林區(qū)里已經掘好的植樹坑全部種滿樹苗，及時填滿土壤，并壅實填土，使樹苗根系與土壤密合，樹苗容易成活。安裝在無人機內的磷酸鐵鋰鋰離子電池甲供應無人機內的用電，安裝在無人植樹機內的磷酸鐵鋰鋰離子電池乙供應無人植樹機內的用電。
[0026]實施例二:
[0027]無人機在進行種植樹苗并壅實填土的作業(yè)的無人植樹機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙。光電吊艙內部安裝的4000萬像素CMOS相機對準無人植樹機和周圍的林區(qū)進行全自動化攝影工作，CMOS相機的圖像傳感器將獲取的林區(qū)航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。林區(qū)航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人植樹機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人植樹機后部的植樹裝置進行精準種植樹苗并填土的作業(yè)。實現(xiàn)了天空中的無人機和林區(qū)中的無人植樹機的信息互聯(lián)，使無人植樹機根據無人機提供的林區(qū)航空影像信息將林區(qū)里已經掘好的植樹坑全部種滿樹苗，及時填滿土壤，并壅實填土，使樹苗根系與土壤密合，樹苗容易成活。安裝在無人機內的錳酸鋰鋰離子電池甲供應無人機內的用電，安裝在無人植樹機內的錳酸鋰鋰離子電池乙供應無人植樹機內的用電。
【主權項】
1.無人機供林區(qū)航空影像信息給植樹造林作業(yè)的無人植樹機，其特征是，由無人機(I)、螺旋槳(2)、電子計算機甲(3)、鋰離子電池甲(4)、光電吊艙(5)、無線通信裝置甲(6)、飛控機(7)、電動機(8)、導電線甲(9)、無人植樹機(13)、植樹裝置(14)、鋰離子電池乙(15)、導電線乙(16)、無人自控駕駛裝置(17)、電子計算機乙(18)、無線通信裝置乙(19)組成； 由已植樹的林區(qū)(1 )和未植樹的林區(qū)(11)組成林區(qū)，無人植樹機(13 )在林區(qū)裝運樹苗(12 )進行植樹造林，在無人植樹機(13)的后部安裝植樹裝置(14)，在無人植樹機(13 )的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置(17)，在無人植樹機(13)的機身的中部安裝電子計算機乙(18)，在無人植樹機(13)的機身的后部安裝無線通信裝置乙(19)，在無人植樹機(13)的機身的底部安裝鋰離子電池乙(15)，在無人植樹機(13)的上方的低空中有無人機(I)在飛行，在無人機(I)的前面的旋轉軸的前端安裝螺旋槳(2)，在無人機(I)的機身的前部內安裝電動機(8)，在無人機(I)的機身的中部安裝鋰離子電池甲(4)，在無人機(I)的機身的頂部安裝無線通信裝置甲(6)，在鋰離子電池甲(4)的后方的上部安裝電子計算機甲(3)，在鋰離子電池甲(4)的后方的下部安裝飛控機(7)，在電動機(8)下方的、無人機(I)的下面安裝光電吊艙(5)； 在無人機(I)內，螺旋槳(2)通過旋轉軸與電動機(8)連接，無線通信裝置甲(6)通過導電線甲(9)與電子計算機甲(3)連接，電子計算機甲(3)通過導電線甲(9)與光電吊艙(5)連接，無線通信裝置甲(6)通過導電線甲(9)與鋰離子電池甲(4)連接，電子計算機甲(3)通過導電線甲(9)與鋰離子電池甲(4)連接，鋰離子電池甲(4)通過導電線甲(9)與電動機(8)連接，鋰離子電池甲(4)通過導電線甲(9)與飛控機(7)連接，飛控機(7)通過導電線甲(9)與電動機(8)連接，電子計算機甲(3)通過導電線甲(9)與飛控機(7)連接，在無人植樹機(13)內，無線通信裝置乙(19)通過導電線乙(16)與電子計算機乙(18)連接，電子計算機乙(18)通過導電線乙(16)與鋰離子電池乙(15)連接，電子計算機乙(18)通過導電線乙(16)與無人自控駕駛裝置(17)連接，無人自控駕駛裝置(17)通過導電線乙(16)與鋰離子電池乙(15)連接，鋰離子電池乙(15)通過導電線乙(16)與無線通信裝置乙(19)連接，無人機(I)內的無線通信裝置甲(6)通過無線電波與無人植樹機(13)內的無線通信裝置乙(19)互聯(lián)。2.根據權利要求1所述的無人機供林區(qū)航空影像信息給植樹造林作業(yè)的無人植樹機，其特征是，所述的鋰離子電池甲(4)和鋰離子電池乙(15)是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。3.根據權利要求1所述的無人機供林區(qū)航空影像信息給植樹造林作業(yè)的無人植樹機，其特征是，所述的光電吊艙(5 )是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機供林區(qū)航空影像信息給植樹造林作業(yè)的無人植樹機，屬于無人機應用技術領域。無人機在進行用植樹裝置植樹造林的作業(yè)的無人植樹機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的高像素數碼相機對準無人植樹機和周圍的林區(qū)進行全自動化攝影工作，數碼相機的圖像傳感器將獲取的林區(qū)航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。林區(qū)航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人植樹機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人植樹機后部的植樹裝置按照造林規(guī)劃開掘的植樹坑進行植樹造林作業(yè)。
【IPC分類】A01G23/04, H04N7/18
【公開號】CN205284453
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】林華
【申請人】無錫同春新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月16日